Tobeca 2 Guide D'utilisation page 53

Ici les valeurs finales de Kp, Ki et Kd sont respectivement de 21.50, 1.70 et 67.98.
L'erreur de Line Number est normale à ce stade du test.
Ensuite, il faut soit reflasher le firmware de l'imprimante en remplaçant les valeurs Kp, Ki et Kd (se
référer à la documentation de montage du kit dans ce cas), ou alors réécrire les valeurs d'EEPROM
directement depuis Repetier Host dans Configuration → Configuration EEPROM du firmware :
Remplacer les valeurs Kp, Ki et Kd et cliquer sur Sauver dans EEPROM pour enregistrer les nouvelles
valeurs.
Tobeca SARL – Guide d'utilisation de la Tobeca® 2 - version 2.1 53/67