Viii.1.Optimer Les Paramètres Pid De Votre Tête D'impression; Viii.1.1.Introduction; Viii.1.2.Qu'est Ce Que Le Pid - Tobeca 2 Guide D'utilisation

VIII. Utilisation avancée de la Tobeca® 2
VIII.1. Optimer les paramètres PID de votre tête d'impression
VIII.1.1. Introduction
Le firmware de la Tobeca® 2 est réglé sur des valeurs de PID standards pour gérer la chauffe de la tête
d'impression. Il est possible de recalculer finement ces valeurs pour améliorer la qualité d'impression de
votre imprimante.
VIII.1.2. Qu'est ce que le PID ?
Wikipedia est assez précis sur le sujet :
« Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur ou proportionnel,
intégral, dérivée) est un système de contrôle, permettant d'effectuer un asservissement en boucle
fermée d'un système industriel ou « procédé ». C'est le régulateur le plus utilisé dans l'industrie, et il
permet de régler un grand nombre de grandeurs physiques. »
Plus techniquement :
« Un correcteur est un algorithme de calcul qui délivre un signal de commande à partir de la différence
entre la consigne et la mesure.
Le correcteur PID agit de trois manières :
action proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain G ;
•
action intégrale : l'erreur est intégrée et divisée par un gain Ti ;
•
action dérivée : l'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td. »
•
Le firmware de la Tobeca® 2 (Marlin), intègre ces 3 valeurs pour chauffer la tête d'impression de
manière précise et éviter des oscillations de température réelle par rapport à la température consigne.
Or, ces valeurs sont très dépendantes de l'environnement de mesure, du matériel utilisé, de la
température de travail, du matériau utilisé, etc.
Par exemple, si vous imprimez souvent de l'ABS à 250°C, les valeurs standards de PID données pour du
PLA à 210°C ne sont pas correctes !
Pour recalculer votre PID, voici la marche à suivre :
Faire chauffer la tête d'impression à au moins 200°C et mettre un filament dedans.
•
Extruder un peu de matière pour s'assurer que le filament est bien amorcé.
•
Laisser refroidir la tête d'impression jusqu'à la température ambiante.
•
Une fois que la tête est de nouveau à température ambiante, lancer la commande suivante sur
•
Repetier Host :
où E0 définit votre extrudeur à calibrer (E0 pour la tête n°1 et E1 pour la tête n°2), S210 est la
température de calibration (ici 210°C, à ajuster en fonction de votre matière à extruder) et C8 le nombre
d'itérations pour avoir une valeur précise (8 est une bonne valeur mais vous pouvez mettre plus).Si vous
ne savez pas où mettre cette ligne de commande, c'est par ici (cliquer sur Easy Mode si cette case
n'apparaît pas) :
Tobeca SARL – Guide d'utilisation de la Tobeca® 2 - version 2.1
https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
M303 E0 S210 C8
51/67