■ Codes b : Paramètres de commande du moteur 3
Code
Nom
b43 Commande de vitesse 3 *5
(Filtre de commande de
vitesse)
b44
(Filtre de détection de vitesse) 0,000 à 0,100 s
b45
P (Gain) 0,1 à 200,0
b46
I (Temps d'intégrale) 0,001 à 9,999 s ; 999 (Annulation du temps d'intégrale)
b47
FF (Gain) 0,00 à 99,99
b49
(Fréquence de résonnance du
filtre écrêteur)
b50
(Niveau d'atténuation du filtre
écrêteur)
*5 : Disponible en version ROM 0300 ou ultérieure.
■ Codes r : Paramètres de commande du moteur 4
Code
Nom
r43 Commande de vitesse 4 *5
(Filtre de commande de
vitesse)
r44
(Filtre de détection de vitesse) 0,000 à 0,100 s
r45
P (Gain) 0,1 à 200,0 fois
r46
I (Temps d'intégrale) 0,001 à 9,999 s ; 999 (Annulation du temps d'intégrale)
r47
FF (Gain) 0,00 à 99,99
r49
(Fréquence de résonnance du
filtre écrêteur)
r50
(Niveau d'atténuation du filtre
écrêteur)
*5 : Disponible en version ROM 0300 ou ultérieure.
Plage de réglage du paramètre
0,000 à 5,000 s
1 à 200Hz
0 à 20 dB
Plage de réglage du paramètre
0,000 à 5,000 s
1 à 200 Hz
0 à 20 dB
5-33
5.2 Tableau des codes de fonction
Commande
Réglage par
défaut
Y
Y
0,020
N Y Y N Y 5-228
Y*
Y
0,005
N Y Y N Y
Y*
Y
10,0
N Y Y N Y
Y*
Y
0,100
N Y Y N Y
Y*
Y
0,00
N N Y N Y
Y
Y
200
N N Y N N
Y
Y
0
N N Y N N
Commande
Réglage par
défaut
Y
Y
0,020
N Y Y N Y 5-228
Y*
Y
0,005
N Y Y N Y
Y*
Y
10,0
N Y Y N Y
Y*
Y
0,100
N Y Y N Y
Y*
Y
0,00
N N Y N Y
Y
Y
200
N N Y N N
Y
Y
0
N N Y N N