Yoctopuce Yocto-RS485-V2 Mode D'emploi page 68

10. Utilisation du Yocto-RS485-V2 en C++
YAPI::RegisterHub("usb",
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YSerialPort *serialport;
serialport = YSerialPort::FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(serialport->isOnline())
{
// Utiliser serialport->get_serialMode()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_serialport.h
Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
gérer les modules contenant un port série, comme le Yocto-RS485-V2.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
YSerialPort::FindSerialPort
La fonction
YSerialPort::FindSerialPort
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-
RS485-V2 avec le numéros de série RS485MK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et
dont vous auriez nommé la fonction serialPort "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
YSerialPort *serialport
YSerialPort *serialport
YSerialPort *serialport
YSerialPort *serialport
YSerialPort *serialport
YSerialPort::FindSerialPort
contrôler le port série.
isOnline
La méthode
isOnline()
savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
modbusWrite* et modbusRead*
Les méthodes
YFindSerialPort
Un exemple réel
Lancez votre environnement C++ et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le
répertoire Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-RS485-V2 de la librairie Yoctopuce. Si vous
préférez travailler avec votre éditeur de texte préféré, ouvrez le fichier
simplement dans le répertoire de l'exemple pour le compiler.
make
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
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errmsg);
doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
= YSerialPort::FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort");
= YSerialPort::FindSerialPort("RS485MK2-123456.MaFonction");
= YSerialPort::FindSerialPort("MonModule.serialPort");
= YSerialPort::FindSerialPort("MonModule.MaFonction");
= YSerialPort::FindSerialPort("MaFonction");
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
modbusWrite*()
permettent de communiquer en MODDUS sur la liaison RS485.
yocto_serialport.h
, elle permet de travailler avec les
"usb"
permet de retrouver un port série en fonction du
YSerialPort::FindSerialPort
et
modbusRead*()
est nécessaire pour
un explication du
errmsg
permet de
de l'objet renvoyé
, vous taperez
main.cpp
www.yoctopuce.com
par