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9. Utilisation du Yocto-RS485-V2 en Python
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-RS485-V2. Voici le squelette d'un fragment
de code Python qui utilise la fonction SerialPort.
[...]
# On active la détection des modules sur USB
errmsg=YRefParam()
YAPI.RegisterHub("usb",errmsg)
[...]
# On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort")
# Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if
serialport.isOnline():
# use serialport.get_serialMode()
[...]
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Utilisée avec le paramètre
connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur
différente de
YAPI.SUCCESS
YSerialPort.FindSerialPort
La fonction
YSerialPort.FindSerialPort
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-
RS485-V2 avec le numéros de série RS485MK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et
dont vous auriez nommé la fonction serialPort "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MaFonction")
YSerialPort.FindSerialPort
contrôler le port série.
isOnline
La méthode
isOnline()
savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
modbusWrite* et modbusRead*
Les
méthodes
YFindSerialPort.FindSerialPort
RS485.
Un exemple réel
Lancez votre interpréteur Python et ouvrez le script correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-RS485-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, et retournera via l'objet
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
modbusWrite*()
, elle permet de travailler avec les modules
"usb"
une explication du problème.
errmsg
permet de retrouver un port série en fonction du
YSerialPort.FindSerialPort
et
modbusRead*()
permettent de communiquer en MODDUS sur la liaison
permet de
de
l'objet
renvoyé
www.yoctopuce.com
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