Un Exemple Concret, En Node.js - Yoctopuce Yocto-RS485-V2 Mode D'emploi

15. Utilisation du Yocto-RS485-V2 en TypeScript
vous référenciez au moins une fois dans votre projet soit la variante
yocto_api_html.js
Notez que cet exemple importe la librairie au format CommonJS, le plus utilisé avec Node.JS à ce
jour, mais si votre projet est construit pour utiliser les modules natifs EcmaScript, il suffit de remplace
dans l'import le préfix
YAPI.RegisterHub
La méthode
RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte
n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.
Comme expliqué précédemment, il n'est pas possible d'utiliser directement
en TypeScript, car la machine virtuelle JavaScript n'a pas accès directement aux
("usb")
périphériques USB. Elle doit nécessairement passer par le programme VirtualHub via une
connection par l'adresse 127.0.0.1.
YSerialPort.FindSerialPort
La méthode
FindSerialPort
de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-RS485-V2 avec le
numéros de série RS485MK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction serialPort "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents
(pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
serialport = YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort")
serialport = YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.MaFonction")
serialport = YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.serialPort")
serialport = YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.MaFonction")
serialport = YSerialPort.FindSerialPort("MaFonction")
YSerialPort.FindSerialPort
contrôler le port série.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
modbusWrite* et modbusRead*
Les méthodes
YFindSerialPort.FindSerialPort
RS485.

Un exemple concret, en Node.js

Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-RS485-V2 de la librairie Yoctopuce pour TypeScript.
Vous y trouverez un fichier nommé
fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum nécessaire à en faire
un petit programme d'exemple concret.
Si le Yocto-RS485-V2 n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet,
remplacez dans l'exemple l'adresse
Yocto-RS485-V2 et où vous avez lancé le VirtualHub.
import { YAPI, YErrorMsg,
import { YSerialPort
114
.
par
yoctolib-cjs
permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver un port série en fonction du numéro de série
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
modbusWrite*()
demo.ts
127.0.0.1
YModule } from 'yoctolib-cjs/yocto_api_nodejs.js';
} from 'yoctolib-cjs/yocto_serialport.js'
.
yoctolib-esm
FindSerialPort
et
modbusRead*()
permettent de communiquer en MODDUS sur la liaison
avec le code d'exemple ci-dessous, qui reprend les
par l'adresse IP de la machine où est branché le
yocto_api_nodejs.js
4444
RegisterHub
permet de savoir si le module
de l'objet renvoyé
www.yoctopuce.com
, soit
(le port
par