Table des Matières
Publicité
13. Utilisation du Yocto-RS485-V2 en Java
{
// Utiliser serialport.get_serialMode()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YSerialPort.FindSerialPort
La fonction
YSerialPort.FindSerialPort
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-
RS485-V2 avec le numéros de série RS485MK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et
dont vous auriez nommé la fonction serialPort "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("RS485MK2-123456.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MaFonction")
YSerialPort.FindSerialPort
contrôler le port série.
isOnline
La méthode
isOnline()
savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
modbusWrite* et modbusRead*
Les
méthodes
YFindSerialPort.FindSerialPort
RS485.
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-RS485-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
public class
Demo
public static
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
94
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
modbusWrite*()
{
void
main(String[] args)
ex) {
permet de retrouver un port série en fonction du
YSerialPort.FindSerialPort
et
modbusRead*()
permettent de communiquer en MODDUS sur la liaison
{
permet de
de
l'objet
renvoyé
+
running");
www.yoctopuce.com
par
Publicité
Table des Matières
