Introduction Aux Capteurs De Contact, Jonctions Et Circuits - LEGO educational division MINDSTORMS Manuel D'introduction

Dans la séquence du haut, les moteurs A et C tourneront vers l'avant (la flèche blanche sur l'icône moteur pointe vers la
droite), le programme attendra pendant deux secondes, changera de direction, puis attendra encore deux secondes avant
de revenir vers la flèche jaune et de répéter la séquence. La séquence du bas continuera l'exécution des six notes. Le
programme doit être arrêté en appuyant sur le bouton « Run ». Le véhicule avancera vers l'avant et fera marche arrière en
exécutant une mélodie.

Introduction aux capteurs de contact, jonctions et circuits

1. Utilisez les deux moteurs comme pour le programme Inventor Niveau 1, et branchez un capteur de contact, en vous
assurant qu'il soit correctement connecté au Port 2 avec un câble assez long.
2. Annulez le programme à l'écran et copiez la combinaison de circuit ci-dessous. Vous aurez besoin de l'icône capteur de
contact de manière à ce que le véhicule puisse distinguer si la touche du capteur est appuyée ou relâchée.
Icône - Capteur de contact
3. Téléchargez et exécutez le programme illustré ci-dessous. Essayez de calculer le temps d'exécution requis.
Le programme sera exécuté 30 fois. La jonction de capteurs de contact détermine le sens de rotation du moteur. Si la
touche jaune de contact est relâchée (partie supérieure de la jonction), les moteurs A et C tourneront vers l'avant (la flèche
blanche sur l'icône du moteur pointe vers la droite). Le programme marque une pause de 0,5 seconde avant de jouer la
note Do et de retourner vers l'icône de la jonction de capteurs de contact. Cette séquence se reproduira jusqu'à ce que la
touche du capteur de contact soit appuyée. La séquence inférieure sera alors activée. Les moteurs A et C tourneront alors
vers l'arrière (la flèche blanche pointe vers la gauche). Le programme marque une pause de 0,5 seconde, joue la note Fa et
retourne vers la jonction de capteur de contact. Vous pouvez appuyez ou relâcher le capteur de contact autant de fois que
vous le voulez de façon à observer les changements de direction. Après avoir répété 30 fois le circuit supérieur ou inférieur,
la brique RCX émettra un son indiquant l'arrêt complet du programme.
Icône – Boucle à effectuer 30 fois
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