Table des Matières
Sommaire des Matières pour LEGO educational division MINDSTORMS
- Page 1 Manuel d’introduction au langage de programmation et à la robotique avec LEGO MINDSTORMS for Schools ® ™ www.LEGO.com/education/MINDSTORMS LEGO, le logo LEGO et MINDSTORMS sont des marques déposées du groupe LEGO. ©2004 The LEGO Group.
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Page 2: Table Des Matières
Ce manuel est destiné à tous les utilisateurs débutants de LEGO MINDSTORM for Schools et des Logiciels ROBOLAB ® ™ (version 2.0 ou plus). Il s’agit d’un guide rapide pour vous aider à installer le logiciel et vous exercer à quelques principes de programmation de base. - Page 3 ™ PC que sur Mac. LEGO MINDSTORMS for School contient la brique RCX (brique programmable LEGO). Cette dernière ® ™ possède un micro ordinateur intégré avec trois ports de sortie (A, B, C) pour moteurs et lampes, et trois autres ports d‘entrée (1, 2 et 3) pour capteurs.
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Page 4: Installation Du Logiciel Robolab Et Préparation De La Brique Rcx Et Du Transmetteur Infrarouge
Pour le transmetteur USB, le réglage de la portée se fera grâce au panneau de contrôle Windows. Sélectionnez l’icône Start (Démarrer), puis Paramètres, puis Panneau de Configuration, et enfin l’icône LEGO USB Tower. Réglez la gamme infrarouge sur Short. -
Page 5: Installer Firmware
Installer Firmware Firmware est un logiciel qu’il est nécessaire de télécharger sur la brique RCX avant d’utiliser ROBOLAB. Vous pouvez toujours vérifier si Firmware est déjà installé sur votre brique en la mettant en marche. Si 00.00 apparaît à l’écran, Firmware est installé... -
Page 6: Cours De Programmation Pilot Niveaux
COURS DE PROGRAMMATION PILOT Niveaux 1-4 (Temps requis 1-2 heures) Pilot Niveau 1 Allumer et éteindre un moteur 1. Connectez un moteur au port A de la brique RCX, puis mettez la brique en marche en appuyant sur la touche rouge. Si vous branchez une roue au moteur, vous pouvez vous rendre compte de la direction de rotation programmée. -
Page 7: Tester Vos Capacités - Arrêter Le Moteur À Temps
Répétez le test trois fois afin de calculer la distance moyenne. 4. Placez une figurine LEGO ou un autre objet par terre à côté du mètre à une distance équivalente à celle parcourue par la voiture pendant une seconde. -
Page 8: Pilot Niveau 2
Pilot Niveau 2 Introduction aux voyants lumineux/lampes, capteurs de contact, et programmation de la puissance Lampe voyant lumineux A ce niveau, vous pouvez travailler avec les ports A et C, programmer la puissance et utiliser les capteurs de contact. 1. Branchez un voyant lumineux et un capteur de contact. 2. -
Page 9: Pilot Niveau 3
Pilot Niveau 3 Programmation à deux temps, introduction aux capteurs de lumière et aux circuits A ce niveau, vous travaillez avec les trois ports de sortie et utilisez le capteur de lumière. De plus, vous disposez de deux phases de programmation et vous devrez utiliser la touche rouge d’arrêt pour bloquer un port non utilisé. Comment connecter un voyant lumineux et un capteur de lumière. - Page 10 Tester vos capacités – Programmer une voiture qui réagit aux sources de lumière 1. Programmez grâce à Pilot niveau 3 une voiture qui se déplace vers l’avant jusqu’à la détection d’une surface moins lumineuse (tel que le bord d’une table) puis recule jusqu’à ce que vous l’arrêtiez en appuyant sur le bouton du capteur de contact.
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Page 11: Pilot Niveau 4
Tester vos capacités - Programmer une voiture à exécuter un parcours rectangulaire 1. Utilisez le modèle LEGO ci-dessous. Voir les illustrations des éléments fournis avec chaque kit. 2. Programmez votre voiture à l’exécution d’un parcours rectangulaire. Vous devrez programmer sept séquences. Séquence 1, programmez les deux moteurs de façon à... - Page 12 Pour une meilleure performance, veuillez choisir une surface lisse. Bravo! Vous venez de compléter la première partie de votre guide rapide LEGO MINDSTORMS for Schools. Pour de plus amples informations sur l’utilisation de ces programmes en classe, veuillez approfondir vos connaissance avec les packs Robotechnology ou Compétition, ou visitez le site Internet www.LEGO.com/education/MINDSTORMS pour avoir des...
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Page 13: Cours De Programmation Inventor Niveaux
Inventor Niveau 1 : Connaissance des icônes et façon de les combiner Utilisez le modèle LEGO illustré dans les instructions de montage de votre set RoboTechnology 9785/86 ou Compétition 9793/94. Voir les illustrations des éléments à l’intérieur de chaque kit. - Page 14 9. Lorsque toutes les lignes seront liées, la flèche blanche de téléchargement sera activée et vous pourrez télécharger le programme vers la brique RCX. 10. Copiez la combinaison illustrée ci-dessous et téléchargez-la vers le véhicule LEGO. Notez que dans le niveau Inventor, pour arrêter les instructions précédentes, il est nécessaire d’introduire l’icône Stop.
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Page 15: Inventor Niveau 2
Inventor Niveau 2 : Introduction aux adaptateurs, fonctions, demi-tours, sauts, atterrissages et fonctions temporelles aléatoires. Sur la barre menu, sélectionnez « Tools » ou « Project » (selon la version) puis « Change Inventor Level ». Choisissez Inventor Level 2. Vos options de programmation s’élargissent pour inclure 3 nouveaux sous-menus appelés «... -
Page 16: Introduction À L'exécution Des Sons Et Aux Fonctions Temporelles Aléatoires
Utilisez vos deux moteurs comme dans le Niveau 1 de Inventor. 1. Effacez toutes les icônes entre « Start » et le feu d’arrêt « End ». Commencez en déplaçant l’icône feu rouge vers la droite, de façon à avoir assez d’espace sur votre écran pour construire votre programme. 2. - Page 17 4. Sélectionnez l’icône saut et celle du feu rouge en déplaçant la souris de l’une à l’autre. Déplacez-les vers la droite; l’espace pour l’icône « Play sound » est désormais disponible. Insérez-la après avoir annulé la liaison entre les fonctions temporelles aléatoires et l’icône saut.
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Page 18: Inventor Niveau 3
Inventor Niveau 3 : Musique, division des séquences, circuits et jonctions Dans la barre menu, sélectionnez « Tools » ou « Project » (selon la version) et choisissez « Change Inventor Level ». Sélectionnez « Inventor Niveau 3 ». Une fois encore, la palette des fonctions s’étoffe et vous disposez d’un nouveau sous-menu appelé « Music ». Le sous- menu Structures comporte désormais trois nouvelles fonctions : «... -
Page 19: Introduction Aux Capteurs De Contact, Jonctions Et Circuits
Dans la séquence du haut, les moteurs A et C tourneront vers l’avant (la flèche blanche sur l’icône moteur pointe vers la droite), le programme attendra pendant deux secondes, changera de direction, puis attendra encore deux secondes avant de revenir vers la flèche jaune et de répéter la séquence. La séquence du bas continuera l’exécution des six notes. Le programme doit être arrêté... -
Page 20: Inventor Niveau 4
Inventor Niveau 4 : Le module de commande Dans la barre menu sélectionnez « Tools » ou « Project » (selon la version) et choisissez « Change Inventor Level ». Sélectionnez Inventor Niveau 4. Ce niveau vous donne accès à toutes les icônes de programmation ROBOLAB, qui vous permettront de réaliser des programmes complexes, de niveau avancé. -
Page 21: Introduction À D'autres Commandes Du Module, Combinées Au Capteur De Lumière
Tout d’abord, assurez-vous que le module soit vierge – il s’agit d’une précaution contre d’éventuels enregistrements effectués lors d’activités antérieures et qui pourraient être présents dans la mémoire de la brique RCX. « Add to container» ajoute une valeur de un à la fourche du module. La fourche du module compte les cinq fois où la lumière doit s’allumer. Tant que cette valeur est en dessous de cinq, la séquence inférieure est choisie. -
Page 22: Des Idées Pour Vous Entraîner
• Composez votre propre mélodie. Bravo! Vous venez de compléter la deuxième partie du guide de mise en marche rapide LEGO MINDSTORMS for Schools. Pour plus d’informations et d’autres idées à utiliser en classe, veuillez approfondir vos connaissances avec les packs Robotechnology... -
Page 23: Investigator
Capteur de lumière Capteur de température Capteur angulaire Capteur rotatif Capteur général pour les capteurs non LEGO Navigator L’outil Navigator est fourni avec ROBOLAB et donne accès aux fonctions suivantes : Feux – donnant accès à la programmation Flèche blanche – zone de téléchargement Barils –... -
Page 24: Récolte Des Données
Schools. Si vous désirez explorer toutes les ® ™ possibilités que vous offre ROBOLAB, consultez le guide Utilisez ROBOLAB, inclus en format PDF avec le logiciel. Vous pouvez également trouver des idées pour créer vos programmes dans la section Educational Division du site LEGO : www.LEGO.com/education... - Page 26 128 mm...
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