LEGO educational division MINDSTORMS Manuel D'introduction page 17

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4. Sélectionnez l'icône saut et celle du feu rouge en déplaçant la souris de l'une à l'autre. Déplacez-les vers la droite;
l'espace pour l'icône « Play sound » est désormais disponible. Insérez-la après avoir annulé la liaison entre les fonctions
temporelles aléatoires et l'icône saut. (Si vous Utiliser ROBOLAB 2.5 cliquez avec le bouton droit de la souris sur la liaison et
sélectionnez Insert).
5. Insérez maintenant un temps maximum de 3 et 2 secondes (le temps attribué par défaut est de 5 secondes) en utilisant
une constante numérique, présente sur la Palette « Modifiers » (Modificateurs). Dès que vous aurez déplacé l'icône sur
la fenêtre de programmation, vous pourrez y insérer la valeur numérique. Vous pouvez aussi toujours utiliser la touche
Tabulation pour insérer la valeur de la constante numérique.
6. Téléchargez le programme illustré ci–dessous et exécutez le programme.
Le programme fera tourner les moteurs A et C à la puissance 3 et attendra pendant un temps aléatoire (0 à 3 secondes),
puis le moteur C fera demi-tour et attendra pendant un temps aléatoire (entre 0 et 2 secondes), puis exécutera un son, enfin
il répètera le programme. Le son est celui émis par la brique à la fin d'un téléchargement.
Fonction Edition :
Outil Texte
17

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