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Verrouillage du code de l'actionneur
Si l'actionneur est retiré de la gâche puis réinséré dans cette dernière pendant l'étape de
finalisation du programme de 15 secondes (reportez-vous à l'Étape
action déclenche le verrouillage du code de l'actionneur par la gâche. Cette action peut être
effectuée au cours de l'un des huit cycles d'apprentissage de l'actionneur à codage unique.
IMPORTANT
Une fois qu'un actionneur à codage unique est verrouillé à l'aide de
cette méthode, la gâche ne peut pas apprendre d'autres
actionneurs de rechange pour la durée de vie restante de la gâche.
Si l'actionneur est perdu ou endommagé, la gâche doit être
remplacée.
Codes d'erreur
Les motifs de voyant suivants se répètent jusqu'à ce qu'un cycle de mise hors/sous tension
soit terminé.
Voyant d'état/de diagnostic
Rouge-rouge-rouge-vert
Rouge-rouge-rouge-vert-vert
Rouge-rouge-rouge-vert-vert-vert
Rouge-rouge-rouge-vert-vert-vert-vert
Rouge-rouge-rouge-vert-vert-vert-vert-vert
Déclencheur auxiliaire
Le fonctionnement du déclencheur auxiliaire provoque une condition de défaut.
Pour réinitialiser la gâche, faites une remise sous tension ou émettez une commande RESET
sur la liaison dans un système de sécurité GuardLink®.
ATTENTION :
• Pour utilisation peu fréquente uniquement. Le déclencheur auxiliaire
n'est pas prévu pour un accès ou une maintenance de routine. Il est
destiné à être utilisé uniquement dans des situations exceptionnelles,
par exemple en cas de coupure de l'alimentation et d'indisponibilité
d'un déverrouillage d'urgence.
• N'utilisez pas la machine lorsque l'outil auxiliaire est fixé à la gâche.
• Pour éviter l'accumulation de débris à l'intérieur de la gâche, retournez
la vis retirée à l'étape 1 immédiatement après avoir utilisé l'outil de
déverrouillage auxiliaire et serrez la vis à 0,56 N•m (5 lb•in).
Figure 8 - Fonctionnement du déclencheur auxiliaire — Modèle standard [mm (in.)]
Vue de dessus
4
du
Tableau
1), cette
Code d'erreur
Apprentissage d'un actionneur standard
impossible
Actionneur déjà appris
RFID incorrect ; actionneur déplacé hors
limites
Nombre d'apprentissages d'actionneurs
supérieur à 8
Unité verrouillée : impossible d'apprendre un
autre actionneur
5 (0,2)
Publication Rockwell Automation 440G-IN018C-FR-P - Septembre 2021
Gâches de sécurité Guardmaster 440G-MZ Notice d'installation
Figure 9 - Fonctionnement du déclencheur auxiliaire — Modèle à déverrouillage pour
évacuation d'urgence [mm (in.)]
1
Étape Description
1
Retirez la vis.
Engagez les filetages 2 à 3 de l'outil de déverrouillage auxiliaire dans la clavette de
2
déverrouillage.
Utilisez l'outil pour tirer le déverrouillage vers l'avant afin de rétracter le boulon de
3
verrouillage.
Réinitialisez le déverrouillage pour évacuation d'urgence en repoussant la clé dans sa
position d'origine. L'actionneur peut désormais être retiré de la gâche.
4
Un ressort intégré facilite la réinitialisation du déverrouillage pour
évacuation d'urgence.
Ouvrez la grille de protection. Si la grille de protection ne s'ouvre pas, répétez les étapes 3
5
et 4.
Dévissez l'outil de déverrouillage auxiliaire et remettez en place la vis qui a été retirée à
6
1
l'étape
. Serrez les vis à un couple de 0,56 N•m (5 lb•in).
Déverrouillage pour évacuation d'urgence
Le déverrouillage pour évacuation d'urgence est utilisé pour ouvrir une protection verrouillée
depuis l'intérieur de la zone protégée sans outils.
ATTENTION : Ne retirez pas la vis M4 qui ferme l'ouverture en haut de
la gâche.
Figure 10 - Actionnement du déverrouillage par évacuation d'urgence
3
Étape Description
Actionnez le déverrouillage par évacuation d'urgence en appuyant sur le bouton rouge
1
jusqu'en butée. Cette action désactive les sorties de sécurité et provoque une condition
de défaut.
Réinitialisez le déverrouillage pour évacuation d'urgence en tirant sur le bouton rouge
pour le remettre dans sa position d'origine. L'actionneur peut désormais être retiré de la
gâche.
2
Un ressort intégré facilite la réinitialisation du déverrouillage pour
évacuation d'urgence.
Ouvrez la grille de protection. Si la grille de protection ne s'ouvre pas, répétez les étapes 1
3
et 2.
IMPORTANT
• Le déverrouillage pour évacuation d'urgence répond aux exigences
de catégorie B selon EN ISO 13849.
• Le déverrouillage pour évacuation d'urgence doit être accessible
uniquement depuis l'intérieur de la zone protégée. L'installation ne
doit pas permettre d'accéder au déverrouillage pour évacuation
d'urgence depuis l'extérieur de la zone protégée.
• Un test fonctionnel manuel du déverrouillage pour évacuation
d'urgence est requis après l'installation et après toute opération de
maintenance ou tout changement de composants.
L'actionnement du déverrouillage pour évacuation d'urgence provoque une condition de
défaut. Pour réinitialiser la gâche, faites une remise sous tension ou émettez une commande
RESET sur la liaison dans un système de sécurité GuardLink.
2
3 à 5
1
2
3
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