Détecteurs De Roue - Arexx ASURO Mode D'emploi

Mécanique
2.3. Détecteurs de roue
Pour ne pas décevoir la diode luminescente et le transistor photoélectrique (barrière lumineuse
pour l'odométrie) qui se tourneront pas la suite en toute confiance vers le premier engrenage,
il faut appliquer sur la face sans pignon des deux premières roues dentées (celles à 50 et à 10
dents) les autocollants à motif noir et blanc (voir fig. 2.3.).
Fig. 2.3.: Montage der Radsensormuster
Plus le motif possède de segments, plus le nombre de tours de la roue dentée et donc la vitesse
d'ASURO sont déterminés avec précision. D'un autre côté, la différence mesurée entre clair et
sombre diminue.
Fig. 2.4.: Exemple de détecteurs
Voilà, la première partie est terminée. Les composants mécaniques sont tous prêts maintenant
Une courte pause...
Et on continue avec l'électronique.
ASURO - 8 -