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ARX-03
Arexx ARX-03 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Arexx ARX-03. Nous avons
1
Arexx ARX-03 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Arexx ARX-03 Mode D'emploi (82 pages)
Marque:
Arexx
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 2.18 MB
Table des Matières
French
2
Assemblage & Mise en Service
2
Table des Matières
3
Mécanique
6
Outils Nécessaires
6
Préparatifs Mécaniques
7
Pignons
7
Balle de Ping-Pong
7
Détecteurs de Roue
8
Electronique
9
Petit Manuel de Brasage
9
Panne, Brasage et Température
9
Embout Dangereux
10
Préparation des Composants
10
Brasage des Composants
11
Dessoudage de Composants Mal Montés
12
Implantation
13
Implantation du Transmetteur Infrarouge RS232
13
Le Nouveau ASURO (de 2011) N'a Plus un Transmeteur
14
Transmetteur Infrarouge USB Fini
15
Implantation de la Platine ASURO
16
L'implantation Se Fait Dans L'ordre Suivant
17
Montage du Moteur
20
Alimentation Électrique
20
Mise en Service et Test
21
Transmetteur Infrarouge RS232
21
Transmetteur Infrarouge USB
22
Windows
22
Linux
23
Mise en Service de la Platine ASURO
24
Eléments Visuels
25
Phototransistors (T9, T10)
25
Commutateurs
26
Détecteur Photoélectrique (Odométrie)
26
Entraînements
26
Transmetteur IR
26
Fini
27
Le Transmetteur IR RS232 Ne Fonctionne Pas
28
La Touche et le Signe Affiché Ne Concordent Pas
28
Le Programme Terminal N'édite Pas de Signes
28
Cela Ne Fonctionne Toujours Pas
28
Le Transmetteur Infrarouge USB Ne Fonctionne Pas
28
Windows
28
Linux
28
Les LED Arrières (D15, D16) Ne Luisent Pas après la Mise Sous Tension
28
Aucune des Deux LED Ne Luit
28
Seulement 1 LED Sur les 2 S'allume
29
La LED D'état (D12) Ne S'allume Pas en 2 Couleurs après la Mise Sous Tension
29
Un Élement D'affichage Ne Fonctionne Pas
29
La LED D'état D12 Ne Fonctionne Pas
29
La LED Avant D11 Ne Fonctionne Pas
29
La LED Arrière Gauche D15 Ne Fonctionne Pas
30
La LED Arrière Droite D16 Ne Fonctionne Pas
30
Le Détecteur Odométrique (T9, T10) Ne Réagit Pas
30
Un Commutateur Ne Fonctionne Pas Correctement
30
Plusieurs Commutateurs Ont Été Actionnés
30
Le Comportement de L'affichage Indique une Inversion des Commutateurs
31
Il Subsiste Toujours un Problème
31
Une Barrière Lumineuse Réflectrice Ne Fonctionne Pas
31
Aucune des Barrières Lumineuses Ne Fonctionne
31
La Barrière Lumineuse Gauche Ne Fonctionne Pas
31
La Barrière Lumineuse Droite Ne Fonctionne Pas
31
Un Entraînement Ne Fonctionne Pas
32
Aucun Entraînement Ne Réagit
32
Le Moteur Gauche Ne Tourne Pas du Tout ou seulement Dans un Sens
32
Le Moteur Droit Ne Tourne Pas du Tout ou seulement Dans un Sens
32
Un Moteur Tourne Dans le Mauvais Sens
32
Interface IR
32
ASURO N'émet Pas de Signaux
32
ASURO Ne Reçoit Pas de Signaux
32
Derniers Réglages
33
Windows
34
Outil Flash
34
Installation de L'editeur de Programme et du Compileur
34
Copie des Programmes de Démonstration de CD ROM Sur le Disque Dur
38
Linux
50
Outil Flash
50
Compiler
51
Flash - L'outil de Programmation D'asuro
52
Fonctionnement du Programme Flash
52
Erreurs Flash
53
Votre Premier Programme Personel
53
C pour ASURO
55
Bases de la Programmation en C
55
Généralités
55
Variables et Types de Données
56
Directives de Compilation
58
Conditions
58
Boucles
60
Fonctions (Templates)
61
Pointeurs et Vecteurs
63
Description des Fonctions D'asuro
64
Void Init(Void)
65
Void Statusled(Uncaractèred Char Color)
65
Void Frontled(Uncaractèred Char Status)
66
Void Backled(Uncaractèred Char Left, Uncaractèred Char Right)
66
Void Sleep(Uncaractèred Char Time72Khz)
66
Void Motordir(Unsigned Char Left_Dir, Unsigned Char Right_Dir)
66
Void Motorspeed(Unsigned Char Left_Speed, Unsigned Char Right_Speed)
67
Void Serwrite(Unsigned Char *Data, Unsigned Char Length)
67
Void Serread(Unsigned Char *Data, Unsigned Char Length, Unsigned Int Timeout)
67
Void Linedata(Unsigned Int *Data)
68
Void Odometriedata(Unsigned Int *Data)
69
Unsigned Char Pollswitch(Void)
70
Nomenclature
71
Schémas Techniques ASURO
73
Transmetteur IR RS232
74
Transmetteur IR USB
75
Synoptique ASURO
76
Synoptique Processeur AVR
76
Contenu ASURO
77
Informatique la Partie Électronique
78
Informatigue Colle
81
Code des Couleurs pour les Résistances ASURO
82
English
28
Diagnostic de Défaillance
28
German
34
Informatique
34
Installation du Logiciel et Premières Étapes
34
Montage
78
Pistolet à Colle
81
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