Arexx ASURO Mode D'emploi page 5

9. C pour ASURO
9.1. Bases de la Programmation en C
9.1.1. Généralités
9.1.2. Variables et Types de données
9.1.3. Directives de Compilation
9.1.4. Conditions
9.1.5. Boucles
9.1.6. Fonctions (Templates)
9.1.7. Pointeurs et Vecteurs
9.2. Description des fonctions d'ASURO
9.2.1. void Init(void)
9.2.2. void StatusLED(uncaractèred char color)
9.2.3. void FrontLED(uncaractèred char status)
9.2.4. void BackLED(uncaractèred char left, uncaractèred char right)
9.2.5. void Sleep(uncaractèred char time72kHz)
9.2.6. void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir)
9.2.7. void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed)
9.2.8. void SerWrite(unsigned char *data, unsigned char length)
9.2.9. void SerRead(unsigned char *data, unsigned char length, unsigned int timeout)
9.2.10. void LineData(unsigned int *data)
9.2.11. void OdometrieData(unsigned int *data)
9.2.12. unsigned char PollSwitch(void)
IV. Annexes
A. Nomenclature
B. Schémas techniques ASURO
C. Transmetteur IR RS232
D. Transmetteur IR USB
E. Synoptique ASURO
F. Synoptique processeur AVR
G. Contenu ASURO
H. Informatique la partie électronique
I. Informatigue Colle
J. Code des couleurs pour les résistances ASURO
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