Table des Matières
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Guide d'installation Drive SMD 230
Codeur maître
auxiliaire :
Communication* :
Entrées logiques :
Sorties logiques :
Entrée analogique :
Diagnostic :
Safety* :
Architecture :
Boucles de
régulation :
Modes de
fonctionnement:
Température
de service :
Température
de stockage :
Indice de protection:
Poids
* Pour la série SMD 230 , suivant modèle
R2042
Excitation : +/-10Vpp 10KHz – 30mA max
Rapport de transformation : 0.2 - 2
Incrémental Quadrature A-B, Avec ou sans index/Halls,
Ligne RS485 différentiel
Fréquence max A-B : 100MHz (avant quadrature)
Temps minimum impulsion index : 200ns
Halls : Différentiel (Positive/Négative)
Incrémental Quadrature A-B, Avec ou sans index,
Ligne RS485 différentiel
Fréquence max A-B : 100MHz (avant quadrature)
Temps minimum impulsion index : 200ns
Virtuel
Drive Basic
USB
RS 485: MODBUS RTU slave
CANopen: DS 402, SDO, PDO
EtherCAT CoE, SoE
6 entrées (2 entrées rapides I5 et I6)
Type: PNP, 24V DC, 10mA par entrée standard et 15mA par entrée rapide
Niveau logique 0: de 0 à 5 V
Niveau logique 1: de 8 à 30 V
2 sorties
Q1 : Relais, 48V dc / 48V ac, 3A max
Q2 : Statique PNP 24Vdc, 1A max
1 voie :
Tension d'entrée : 0 ... 10 V
Tension d'entrée maxi : 12 V
Impédance d'entrée : 18 Kohm
Résolution : 12 bit
Afficheur de STATUS 7 segments
STO ( Safe Torque Off ), Catégorie 4 / SIL3 / PL e
24 Vdc, 60 mA typique par entrée
Processeur : DSP 200 MHz
Mémoire FLASH pour stockage Operating System et programmes
Mémoire FRAM pour stockage des variables et paramètres
Noyau temps réel multitâches
Boucle de courant : 50 µs
Boucle de vitesse : 100 µs
Boucle de position : 100 µs
Mode couple, vitesse et positionnement
Fonctions MOTION (mouvement absolu, relatif et infini, profil en S et
Sin²)
Fonctions MOTION avancées (arbre électrique, boîte à cames, profil
de cames, synchronisation ...)
0 à 40°C
-10 à 70°C
IP 20
0.9 kg
- 3 -
Step/Dir, CW/CCW
Step/Dir, CW/CCW
SERAD SAS
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