Commande Prédictive - Vacon 100 X Manuel

Paramètres vacon • 174
6.1.17 Commande prédictive
P3.13.4.1 F
ONCTION PRÉDICTIVE
La commande prédictive a généralement besoin de modèles de procédé précis, mais dans cer-
tains cas simples, une commande prédictive du type gain + écart suffit. La partie prédictive
n'utilise aucune mesure par sortie d'état de la valeur effective de traitement contrôlée (niveau
d'eau dans l'exemple de la page page 174). La commande prédictive Vacon utilise d'autres me-
sures qui influencent indirectement la valeur de traitement contrôlée.
Exemple 1 :
Contrôle du niveau d'eau d'un réservoir au moyen d'un débitmètre. Le niveau d'eau souhaité a
été défini comme point de consigne et le niveau effectif comme sortie d'état. Le signal de com-
mande agit sur le flux en entrée.
Le flux sortant peut être considéré comme perturbation pouvant être mesurée. En fonction des
mesures de la perturbation, il est possible de la compenser par simple commande prédictive
(gain et écart) ajoutée à la sortie PID.
De cette manière, le régulateur réagit plus rapidement aux variations du flux sortant que si l'on
mesurait uniquement le niveau.
Figure 51. Commande prédictive
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