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saia-burgess PCD4 Manuel

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commande sur automate: le PCD4
Manuel
Edition 26/734 F9 Novembre 2003
La modularité performante et évolutive au service des automatismes
de capacité moyenne
De puissantes fonctions concentrées dans l'automate de base
Capacité pouvant atteindre 510/2048 entrées/sorties: Une conception modulaire
avec 32 emplacements pour accueillir tout type de modules: E/S TOR ou
analogiques, cartes de comptage, mesure et/ou positionnement
– jusqu'à 510 entrées/sorties centralisées,
– jusqu'à 2048 entrées/sorties déportées (PROFIBUS DP).
Jusqu'à 1 Mo de mémoire utilisateur destinée aux programmes, textes et blocs
de données. En option, une mémoire Flash de 1 Mo facilite le téléchargement
des modifications de programmes et les sauvegardes.
Un maximum de 6 ports série au choix: RS 232, RS 422, RS 485 ou TTY/BC 20 mA.
Connexions bus de terrain au choix: PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP en mode
maître ou esclave et Ethernet-TCP/IP.
Entrées standards: compteurs rapides et entrées interruptives directement
sur l'UC de l'automate (avec PCD4.M170).
Un logiciel d' exploitation et des outils de programmation de
hautes performances
Programmation efficace avec le logiciel PG5 multilangage (liste d'instructions
IL, schéma à contacts FUPLA, GRAFTEC...) associé à des fonctions de dia-
gnostic et des outils complémentaires. Un puissant jeu d'instructions, des
bibliothèques complètes de boîtes de fonctions (FBox) et une structure
conforme à la normalisation internationale CEI 1131-3 simplifient l'édition
de programmes de façon transparente à l'utilisateur.
Portabilité des programmes utilisateur garantie par l'harmonisation des res-
sources système et le bus SAIA
transférables et im médiatement opérationnels sur toute la gamme PCD, du
PCD1 au PCD6.
Réactivité maximale (faibles temps de réponse) grâce à l'accès direct aux
signaux d'E/S, sans passer par une mémoire image des entrées/sorties.
Souplesse d' intégration aux réseaux d' entreprise: les communications et la
programmation de vos automatismes s'effectuent sur Ethernet-TCP/IP, de
l'amont aux appareils raccordés au bus de terrain PROFIBUS DP ou FMS.
Controls
®
S-Bus intégré: ces programmes sont ainsi

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Manuels Connexes pour saia-burgess PCD4

Sommaire des Matières pour saia-burgess PCD4

  • Page 1 Connexions bus de terrain au choix: PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP en mode maître ou esclave et Ethernet-TCP/IP. Entrées standards: compteurs rapides et entrées interruptives directement sur l’UC de l’automate (avec PCD4.M170). Un logiciel d’ exploitation et des outils de programmation de hautes performances Programmation efficace avec le logiciel PG5 multilangage (liste d’instructions...

  • Page 2: La Plate-Forme D'automatismes À Configuration Variable

    La plate-forme d’automatismes à configuration variable La gamme PCD4 est un modèle de flexibilité. Du simple système constitué du processeur le plus modeste, d’une interface série, d’une alimentation économique Les modules Modules processeurs et de et de 2 modules d’E/S, à l’équipement complet doté de 32 modules d’E/S, de d’...
  • Page 3 PCD4 Module processeur Mémoire utilisateur PCD4.M170 Page 6 1 Mo de RAM et carte Flash enfichable assurant la sauvegarde de la mémoire utilisateur jusqu’à 428 Ko mémoire utilisa- Pages 4/5 teur en RAM ou EPROM Page 5 Connexions bus de terrain...
  • Page 4 Saia-Burgess Controls SA Manuel de la série PCD4 ® SAIA Programable Control Devices Saia-Burgess Controls SA. Tous droits réservés HB-PCD4 26/734 F9, chapitre 5 11.2003 Manuel de la série PCD4 26/734 F9 I Général I 06.11.03...

  • Page 5: Mise À Jour

    Saia-Burgess Controls SA Mise à jour Chronologie Date Chapitre Page Description 14.06.02 5.1-1 … -72 PCD4.M170 avec 1 MByte carte Flash 20.06.03 5.1-30, 39 L’emploi du boîtier d’extrémité PCD7.T160 Manuel de la série PCD4 26/734 F9 I Général I 06.11.03...

  • Page 6: Fiabilité Et Sécurité Des Automates Programmables

    · Déverminage à 85°C pendant 48 heures. Malgré l’excellence et le grand soin apporté à sa production, Saia-Burgess Controls SA ne saurait être tenu responsable des défaillances naturelles d’un composant. A cet égard, les « Conditions générales de vente » exposent clairement les limites de garantie offertes par Saia- Burgess Controls SA.

  • Page 7: Table Des Matières

    Saia-Burgess Controls SA Table des matières Fichier Lisezmoi La société Saia-Burgess Controls Produits et publications Assistance technique Formation Consultation des documents électroniques PDF 1.5.1 Organisation des manuels PCD 1.5.2 Principes de navigation 1.5.3 Récapitulatif des outils de navigation Symboles typographiques des manuels...
  • Page 8 Saia-Burgess Controls SA Chapitre 1 I Fichier Lisezmoi I 26.09.02...

  • Page 9: Fichier Lisezmoi

    Saia-Burgess Controls SA Fichier Lisezmoi La société Saia-Burgess Controls Saia-Burgess Controls SA (SBC) est une entreprise européenne d’envergure moyenne, spécialiste de l’automatisation industrielle. Á ce titre, elle s’attache à respecter les valeurs, règles et normes qui font l’identité culturelle du monde API.

  • Page 10: Produits Et Publications

    Saia-Burgess Controls SA Produits et publications  La gamme de produits SAIA PCD obéit à une architecture rigoureusement modulaire, bâtie sur une hiérarchie de systèmes, sous-systèmes, fonctions et accessoires divers. Des outils logiciels prêts à l’emploi permettent de créer les programmes utilisateur avec un maximum d’efficacité.

  • Page 11: Assistance Technique

    SAIA PCD, basée en Suisse ; pour la contacter, composez le ++41 26 672 72 72 ou avec E-mail: pcdsupport@saia-burgess.com. Pour obtenir les coordonnées des antennes et agences commerciales Saia-Burgess d’autres régions du monde, consultez le site http://www.saia-burgess.com. Formation ...

  • Page 12: Consultation Des Documents Électroniques Pdf

    Saia-Burgess Controls SA Consultation des documents électroniques PDF Pour vous déplacer dans un document PDF, cliquez sur l’outil Main Organisation des manuels PCD Les manuels PCD sont constitués d’une rubrique « Généralités » ainsi que de chapitres ou de sous-chapitres qui, à leur tour, renferment un certain nombre de modules documentaires.

  • Page 13: Symboles Typographiques Des Manuels

    Saia-Burgess Controls SA Symboles typographiques des manuels La lettre « i » renvoie le lecteur à des informations complémentaires figurant dans d’autres manuels ou brochures techniques (par ex., « Pour le détail, voir TI n° 26/365 »). En règle générale, le manuel n’offre pas de lien direct à ces documents.
  • Page 14 Saia-Burgess Controls SA Chapitre 1 I Fichier Lisezmoi I 26.09.02...
  • Page 15 La construction mécanique de la série PCD4 L’interconnexion des modules de bus Le montage du PCD4 sur une rangée jusqu’à 256 E/S Le montage du PCD4 sur deux rangées jusqu’à 256 E/S Le montage du PCD4 pour 512 E/S maximum L’adressage des modules d’entrées/sorties...
  • Page 16 3.8.2 Saisie d’un programme clignoteur 3-34 3.8.3 Edition de textes sur le terminal PCD7.D202 via l’interface série RS 232 3-35 Les anciens modules processeur de la série PCD4 Points communs à tous les processeurs 4.1.1 Généralités 4.1.2 Caractéristiques communes 4.1.3 Les états de fonctionnement des processeurs...
  • Page 17 PCD7.R310 avec mémoire utilisateur jusqu’à 428 Ko Les modules d’alimentation PCD4.N2.. Description commune Utilisation du chien de garde "Watch Dog" (WD) Consommation de courant des modules PCD4 Modules d’entrées / sorties TOR (tout ou rien) PCD4.E110/E111 (sans séparation galvanique) Module de 16 entrées TOR PCD4.E600/E601...
  • Page 18 Module de sorties TOR avec 2 niveaux de commutation mode automatique/manuel 10-13 10.3 PCD4.W800 Module de sorties analogiques avec commutation mode automatique/manuel 10-27 Modules de comptage rapide et de positionnement Dimensions du PCD4 Références du matériel PCD4  SAIA-Burgess Electronics SA Page 4 26/734 F7 (D4-00-F.DOC)

  • Page 19: La Structure Du Système Modulaire De La Série Pcd4

    1. La structure du système modulaire de la série PCD4 La série PCD4 a une structure très flexible : toute une palette de modu- les processeur avec des mémoires centrales différentes, des cartes d'ali- mentations différentes, des modules d'entrées/sorties tout-ou-rien, des modules analogiques ainsi que des modules de comptage rapide et de po- sitionnement pour des moteurs à...

  • Page 20: Le Schéma Bloc

    La structure du système modulaire de la série PCD4 PCD4 1.1 Le schéma bloc Le schéma bloc montre la structure interne du système PCD4. 1 - 4 DATALINES PROFIBUS CPU 1 SUPPLY CPUO SERIAL ex LAN 2 0 - 51 1...
  • Page 21 Le bus PCD4 formé par les modules de bus s'étend comme le montre le schéma bloc, dans tout le système. Il distribue les données pour tous les composants du système.

  • Page 22: Les Caractéristiques Du Système

    La structure du système modulaire de la série PCD4 PCD4 1.2 Les caractéristiques du système Module processeur Avec 1 ou 2 unités centrales pour le travail sur bits et sur mots et la communication ou avec 1 processeur et 1 coprocesseur pour le raccor- dement avec le réseau PROFIBUS-FMS.
  • Page 23 PCD4 La structure du système modulaire de la série PCD4 Format des données Décimal, hexadécimal, BCD, binaire ou vir- gule flottante (représentation algébrique). Registres d'index 17 x 13 bits par processeur, soit 1 registre par bloc d’organisation cyclique (COB) et 1 re- gistre pour tous les XOB.
  • Page 24 La structure du système modulaire de la série PCD4 PCD4 Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-6 26/734 F7 (D4-10-F.DOC)

  • Page 25: La Construction Mécanique De La Série Pcd4

    2. La construction mécanique de la série PCD4 Comme le montrent les dessins qui suivent, les modules de bus avec les borniers forment la base de construction de la série PCD4. Sur ces modules de bus, livrables dans plusieurs types, sont montées les cassettes verrouillées et connectées électriquement au bus PCD4.
  • Page 26 La construction mécanique de la série PCD4 PCD4 Les schémas suivants montrent l’ordre de montage : Montage du PCD4 Démontage du PCD4 1. Tirer le verrou vers le 4. Relever le verrouillage 7/8. Relever le verrou de bas et placer le module de module module à...

  • Page 27: L'interconnexion Des Modules De Bus

    Le module de bus pour l'alimentation et le module processeur (PCD4.C1x0 ou ..C340) doit être monté à gauche de l'ensemble PCD4. Ensuite arrivent les modules de bus pour les entrées/sorties (PCD4.C2x0). Pour le montage et le démontage des modules de bus du rail DIN, la patte de verrouillage doit être tirée vers le bas avec un tourne-vis.

  • Page 28: Le Montage Du Pcd4 Sur Une Rangée Jusqu'à 256 E/S

    0 à 254 La série PCD4 supporte le montage sur une rangée de deux jusqu'à 16 modules d’E/S. Des modules à 2 places (PCD4.C220) et à 6 places (PCD4.C260) sont à disposition. Pour réaliser un système, les combinai- sons ci-dessus peuvent être utilisées.

  • Page 29: Le Montage Du Pcd4 Sur Deux Rangées Jusqu'à 256 E/S

    être placés dans une deuxième rangée en dessus ou en dessous de la rangée principale contenant le module processeur. Le câble PCD4.K200 ou ..K210 sert à l'interconnexion du bus. Il se monte dans le connecteur de bus et est vissé. Cette vis sert aussi de connexion de masse entre les deux rangées.

  • Page 30: Le Montage Du Pcd4 Pour 512 E/S Maximum

    La construction mécanique de la série PCD4 PCD4 2.4 Le montage du PCD4 pour 512 E/S maximum En prenant garde à la consommation de courant du module d'alimenta- tion, il est possible d'atteindre 512 E/S (encore plus avec les modules ..B900) en alignant jusqu'à...
  • Page 31 PCD4 La construction mécanique de la série PCD4 • Sur 3 rangées : (510) (254) • Sur 4 rangées : Les distances suivantes sont à respecter entre les rangées de module : Remarques : - Longueur maximum de 2.5 m entre le CPU et le dernier mo- dule d’E/S.

  • Page 32: L'adressage Des Modules D'entrées/Sorties

    La construction mécanique de la série PCD4 PCD4 2.5 L'adressage des modules d'entrées/sorties Etiquette avec l’adresse de base Plage d’adressages pour modules d’E/S La modularité des modules d’E/S est de 16. En partant de la place E/S à droite du module processeur avec l'adresse 0, les adresses s'incrémentent par blocs de 16 vers la droite.
  • Page 33 PCD4 La construction mécanique de la série PCD4 Afin de marquer la plage d'adressage sur les modules d’E/S, des étiquet- tes numérotées sont livrées avec les modules et peuvent être glissées en façade des modules. A gauche se trouvent les adresses absolues (face au voyants de signalisation) , à...

  • Page 34: La Codification Des Emplacements

    W W W W W W Vue l'attribution fixe des places de l'alimentation et du processeur sur le module de bus PCD4.C1x0 ou ..C340 les détrompeurs spécifiques sont déjà montés. Pour les modules d’E/S ils sont à monter selon la table ci-dessus :...
  • Page 35 La construction mécanique de la série PCD4 Bornes de connexions et adresses pour modules d’entrées/sorties Bornes Adresses pour modules PCD4.E110 / E600 / A400 / B900 Bornes Adresses pour modules PCD4.E110 / E600 / A400 / B900  SAIA-Burgess Electronics SA...
  • Page 36 La construction mécanique de la série PCD4 PCD4 Bornes de connexions et adresses pour modules d’entrées/sorties Bornes Adresses pour modules PCD4.A200 / A350 16 + 32 + 48 + 64 + 80 + 96 + 112 + 17 + 33 +...

  • Page 37: Les Modules De Bus De La Série Pcd4

    Les modules de bus (PCD4.C1x0 et PCD4.C340) pour l'alimentation et le module processeur sont plus compliqués. En plus des connexions du bus PCD4 et de l'alimentation avec le bornier, ils contiennent aussi les "drivers" pour les interfaces séries (n° 1, n° 2 et n° 3).
  • Page 38 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 Notes personnelles : Page 3-2  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-30-F.DOC)

  • Page 39: Les Modules De Bus Pcd4.C1X0 Pour L'alimentation Et Le Module Processeur

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.1 Les modules de bus PCD4.C1x0 pour l'alimentation et le module processeur Ces modules supportent toujours deux modules. Les différents types di- vergent par le nombre et les types d'interfaces. D'abord, sur chaque module processeur se trouve une interface série du type RS 232 (interface n°...
  • Page 40 Les bornes et les connecteurs de liaison sur les circuits imprimés (prints) sont tous dimensionnés pour un courant nominal de 2 A. Les exceptions respectives sont mentionnées pour les modules PCD4.A400 et ..B900. Application UL et C-UL Donnée de câblage Température :...

  • Page 41: La Disposition Des Bornes À Vis Des Modules De Bus

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.2 La disposition des bornes à vis des modules de bus PCD4.C1x0 pour l’alimentation et le processeur Alimentation, chien de garde (Watch Dog) , reset (remise à zéro) Alimentation (ex LAN2)

  • Page 42: La Disposition Des Bornes À Vis Des Modules De Bus

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.3 La disposition des bornes à vis des modules de bus PCD4.C1x0 pour les interfaces de communication Interfaces de communication Nr. 3 Nr. 1 Nr. 2 Connexion des interfaces séries Chacune des 3 interfaces utilise 8 bornes : - Interface n°...
  • Page 43 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 Exemple de raccordement pour RS 232 • Pour l'interface n° 1 : Bornes PCD4 Câble Périphérique DTR 12 DSR 13 RTS 14 RSV 16 DCD 17 Le type de connecteur et la disposition des raccordements sont à adapter à...
  • Page 44 : - L'interface PGU est assignée automatiquement par le firmware (à l'en- clenchement du PCD4) à 9600 Bauds pour le raccordement de l'appa- reil de programmation. - Si un autre appareil périphérique doit être raccordé, l'interface n° 0 doit être assignée avec l'instruction SASI correspondante.

  • Page 45: Interface Boucle De Courant 20 Ma

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.3.2 Interface boucle de courant 20 mA Borne x0 : Transmitter Source Borne x2 : Transmitter Anode Emetteur Borne x4 : Transmitter Cathode Borne x6 : Transmitter Ground Borne x1 :...

  • Page 46: Emetteur Du Pcd4 Et Émetteur Périphérique Actif

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 b) PCD4 passif PCD4 Câble Appareil périphérique (passif) (actif) Bornes Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur c) Emetteur du PCD4 et émetteur périphérique actif PCD4 Câble Appareil périphérique Bornes Emetteur (actif) Récepteur Récepteur...

  • Page 47: Interface Rs

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.3.3 Interface RS 422 Borne x0 : Transmit Data émission de données Borne x2 : Transmit Data émission de données Borne x1 : Receive Data récéption de données Borne x3 : Receive Data récéption de données...
  • Page 48 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.3.4 Interface RS 485 Interface n° 1 du module bus ..C130 Borne 10 : RX - TX Données Borne 12 : /RX - /TX /Données Borne 11 : Borne 13 :...
  • Page 49 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 Exemple de raccordement pour RS 485 respectivement S-Bus RS 485 est une interface capable d'être raccordée en bus. En général, plus de deux stations sont raccordées à ce bus. Un câble torsadé et blindé...
  • Page 50 Résistances terminales pour RS 485 respectivement S-Bus Pour atténuer les perturbations et empêcher les réflexions, chaque mo- dule de bus PCD4.C130 comprend des résistances d'atténuation qui doi- vent être raccordées selon le schéma ci-dessous. Les dérivations ne doi- vent pas dépasser 0.5 m.

  • Page 51: Le Module De Bus Mixte Pcd4.C340 Pour L'alimen

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.4 Le module de bus mixte PCD4.C340 pour l'alimentation, le module processeur, 4 modules d'E/S et 3 modules de communication série Le module PCD4.C340 est doté de 6 embases : Embase Bornes à...
  • Page 52 Pour accéder aux modules d'interface, dévisser les 3 vis de fixation du couvercle plastique protégeant les embases n° 1 et 2 (à l'extrême gauche du PCD4.C340). Après quoi, remettre le couvercle en place et revisser. L'alimentation, le chien de garde et la fonction de remise à zéro externe ("External Reset") se raccordent de la même façon que sur les modules...
  • Page 53 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 Important : La configuration du module d'interface PCD7.F110 en RS 422 ou RS 485, par logiciel, n'est possible que sur l'interface n° 1 (CH1). En revanche, sur les interfaces n° 2 et n° 3 (CH2 et CH3), la configuration du module doit s'effectuer, après...

  • Page 54: Rs 422 / Rs 485 Avec Module Pcd7.F110

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.4.1 Interface RS 422 / RS 485 avec module PCD7.F110 • Connexion RS 422 Elle assure la communication point à point, dans tous les modes, à l'ex- ception des modes MC4 et SS../SM.. (protocole S-Bus).

  • Page 55: Connexion Rs 485 Respectivement S-Bus

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 • Connexion RS 485 respectivement S-Bus Cette interface est configurée en liaison RS 485 par l'instruction SASI permettant de sélectionner l'un des modes de communication suivants : - MC4 : RS 485 en mode C - SS../SM..

  • Page 56: Rs 232 Avec Module Pcd7.F120

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.4.2 Interface RS 232 avec module PCD7.F120 Cette interface permet le raccordement à un modem. Péripherique Bornes de connection PCD4.C340 Câble (ETTD) "DTE" au PCD4.C340 PGND PGND PCD7.F120 PGND SGND DTR *)

  • Page 57: Interface Boucle De Courant 20 Ma Avec Module Pcd7.F130

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.4.3 Interface boucle de courant 20 mA avec module PCD7.F130 Borne x0 : Transmitter Source Borne x2 : Transmitter Anode Emetteur Borne x4 : Transmitter Cathode Borne x6 : Transmitter Ground...
  • Page 58 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 PCD4 passif Câble PCD7.F130 Appareil périphérique Bornes (passif) (actif) Récepteur Emetteur Récepteur Emetteur Emetteur du PCD4 et émetteur périphérique actif Câble PCD7.F130 Appareil périphérique Bornes Emetteur (actif) Récepteur Récepteur Emetteur (actif) Page 3-22 ...

  • Page 59: Rs 485 Séparée Galvaniquement Avec Pcd7.F150

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.4.4 Interface RS 485 séparée galvaniquement avec PCD7.F150 La séparation galvanique est réalisée au moyen de 3 optocoupleurs et d’un convertisseur DC/DC. Les lignes de signaux D et D/ sont chacune protégées contre les surtensions par une diode d’écrêtage ("suppressor...

  • Page 60: Les Modules De Bus Pcd4.C2X0 Pour Les Modules D'e/S

    Place pour les étiquettes d'adresse de base La disposition des bornes à vis des modules de bus PCD4.C2x0 La numérotation des connexions des bornes à vis sont les mêmes pour tous modules de bus PCD4.C2x0. La signification des bornes pour les différents modules d’E/S ou spéciaux est différente et est mentionnée dans les feuilles de caractéristiques des...

  • Page 61: Le Module De Bus Pcd4.C225 Pour Le Montage Des Mo

    PCD4.A820 et PCD4.W800 (principalement dédiés GTC) , à un auto- mate de la série PCD2. A partir de la version matérielle "B", tous les modules d'E/S PCD4, à l’exception de quelques modules ..W et ..H qui ne sont pas équipés du ±15 V (voir tableau à...
  • Page 62 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 Le PCD4.C225 se comporte comme un boîtier d'extension PCD2.C100, dont l'adressage débute à 128 pour finir à 255, dans une configuration ème maximale de 8 modules. Si un 9 module est installé, l'adressage com- mence à...

  • Page 63: Alimentation Et Concept De Raccordement

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.7 Alimentation et concept de raccordement 3.7.1 Alimentation externe • Capacité des installations petites et simples 19V A C ±10% G ND T rafo m in . 100 VA - Capteurs Interrupteurs électromécaniques...
  • Page 64 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 • Capacité des installations moyennes à grandes Si 16A 24VDC ± 20% +24V = +24V = 400VAC / 19VAC +24V = 470-2200 µ F/40V - Capteurs Interrupteurs électromécaniques, détecteurs de proximité et barrières photo-électriques - Actionneurs Relais, voyants, grosses électrovannes et gros...

  • Page 65: Concept De Mise À Terre

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.7.2 Concept de mise à terre Plaque arrière du module de bus PCD4.C1.. PCD4.C2.. PCD4.C2.. Entretoise Plaque de recouvrement avec fixation à vis Barre collectrice de terre 1) La plaque arrière du module de bus forme la masse de protection (PGND) du système PCD4.
  • Page 66 Module de bus C1.. Modules de bus C2.. PCD4.M... PCD4.N210 PCD4.E100 PCD4.E600 PCD4.A400 PCD4.A200 +24V +15V -15V LAN2 Interfaces sérielles +18V +18V +24V = +24V = Lors d'une coupure de l'alimentation, les entrées (E) de l'automate doivent rester alimentées plus longtemps que l'alimentation du CPU, car le CPU...
  • Page 67 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 Lors d'une alimentation avec un transformateur triphasé et un pont de diodes, tous les modules d'entrées et de sorties peuvent être alimentés par la même source. Dans ce cas les deux conducteurs "+18V pulsés" et "+24V= lissés"...

  • Page 68: Mise En Service Rapide D'un Pcd4

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.8 Mise en service rapide d'un PCD4 3.8.1 Montage des modules de bus 1) Fixer le module de bus PCD4.C1x0 ou ..C340 sur le double rail DIN en tirant sur l'étrier de verrouillage.

  • Page 69: Raccordement De L'alimentation

    PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 • Raccordement de l'alimentation 5) Une tension de 24 VDC lissée ou 18 VDC redressée à doubles alternances est à PCD4.C1.. raccorder sur les bornes + et – . Pour un petit équipement 0.5 A, 24 VDC est suffi-...

  • Page 70: Saisie D'un Programme Clignoteur

    Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 3.8.2 Saisie d'un programme de clignoteur Enclencher le 24 VDC. Après l'exécution du "Power up Test", le P100 indique le Status "STOP". Toutes les LED du pro- cesseur sont éteintes. Avant l'introduction du programme veil- ENTER lez bien à...
  • Page 71 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 3.8.3 Edition de textes sur le terminal PCD7.202 via l’interface série RS 232 • 14) Pour disposer de la ligne série RS 232 sur le canal n° 1, les modules suivants sont nécessaires :...
  • Page 72 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 • 19) Se déplacer à la ligne 14 avec les flè- ECOB ches. Remplacer la ligne 14 et les sui- vantes avec le programme ci-contre. Remarque : Après une instruction de scrutation comme STH ou ;...
  • Page 73 PCD4 Les modules de bus de la série PCD4 • 22) Introduction du texte n° 1 à émettre. <12> BONNE JOURNEE <13><10> AVEC VOTRE Il aura la forme : PCD4<13><19> $D<10> $H<26> BONNE JOURNEE AVEC VOTRE PCD4 91-07-26 (Heure) (Date) 17:30:42 •...
  • Page 74 Les modules de bus de la série PCD4 PCD4 Notes personnelles : Page 3-38  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-30-F.DOC)

  • Page 75: Les Anciens Modules Processeur De La Série Pcd4

    PCD4 Une palette complète de différents modules processeur est à disposition dans la série PCD4, pour pouvoir offrir pour chaque application une so- lution optimale en performance et prix. Les processeurs sont divisés en 4 groupes décrits en quelques mots ci- après :...

  • Page 76: Points Communs À Tous Les Processeurs

    Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 4.1 Points communs à tous les processeurs 4.1.1 Généralités Le jeu d'instructions complet de la famille PCD est utilisable par tous les processeurs : Chaque processeur peut gérer des bits et des mots, des calculs en nombres entiers et en virgules flottantes et des régulations PID.

  • Page 77: Caractéristiques Communes

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.1.2 Caractéristiques communes Microprocesseur M110/M1x5 µP 32 bits 68000 10, resp. 16 MHz M445 µP 32 bits 68340 16 MHz Nombre d'instructions plus de 100, avec quatre modes diffé- rents d'adressage Temps d’exécution...

  • Page 78: Les États De Fonctionnement Des Modules Processeur

    Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 4.1.3 Les états de fonctionnement des modules processeur Chaque processeur a trois voyants situés sur la plaque frontale : • RUN LED jaune • HALT LED rouge • ERROR LED jaune Chaque processeur peut prendre les états de fonctionnement suivants :...
  • Page 79 PCD4.C1x0 ou PCD4.C340 peuvent, conjointement avec les commuta- teurs "Halt/Clear" sur la plaque frontale du module d'alimentation PCD4.N2.., influencer les états d'activité des modules processeur et peu- vent aussi réagir aux états d'activité (par ex. en cas d'erreurs mettre à zé- ro toutes les sorties).

  • Page 80: La Fonction "External Reset

    4.1.5 La fonction du pont “HALT/CLEAR” - “ENABLE” Si un module d'alimentation du type PCD4.N210 est utilisé ( il y a un commutateur RUN/HALT et une touche CLEAR sur sa plaque frontale) , ces deux fonctions peuvent être activées en mettant un pont sur les bor- nes HALT/CLEAR (HC) et ENABLE (E) du module de bus de l'ali- mentation et du processeur (PCD4.C1x0 ou PCD4.C340).

  • Page 81: Le Programme-Système ("Firmware")

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.1.7 Le programme-système ("firmware") Le firmware (programme-système) se trouve dans 2 EPROM numérotés "1" et "2" et portent l'indication de la version du firmware V..Module EPROM Version firmware "1"...
  • Page 82 Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 Câble de raccordement PCD8.K101 (pour protocole P8 et S-Bus) (remplace le câble ..K100 qui ne convenait pas au PCD1) Connecteur Sub-D 25 Connecteur Sub-D 9 broches (femelle) broches (mâle) PCD4 PCD8.P100...

  • Page 83: Les Modules Processeur Pcd4.M110 Et Pcd4.M1X5 Avec 1 Unité Centrale

    Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.2 Les modules processeur PCD4.M110 et PCD4.M1x5 avec 1 unité centrale La série M1.. (PCD4.M110 et PCD4.M1x5) possède un processeur et, à part l'interface série de programmation toujours présente, aucune, une ou trois interfaces séries indépendantes supplémentaires.

  • Page 84: Le Module Processeur Pcd4.M110

    20 mA (BC). Si l'interface n° 1 doit suivre une norme différente, le module de bus PCD4.C120 est utilisé pour RS 232, tandis que le module de bus PCD4.C130 est utilisé pour RS 422/RS 485. Il est à observer, que dans ces deux cas, 2 interfaces ("drivers") des modules de bus...

  • Page 85: Les Interfaces Du Module Processeur Pcd4.M145

    RS 485 séparée galvaniquement Pour raccorder le PCD4 avec un modem, il faut obligatoirement opter pour le module de bus PCD4.C120 ou le PCD4.C340 équipé du module de communication PCD7.F120 sur l’interface CH1 uniquement : en ef- fet, l'interface n° 1 de type RS 232 est la seule équipée de toutes les li- gnes de contrôle indispensables au fonctionnement du modem.
  • Page 86 Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 Notes personnelles : Page 4-12  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-40-F.DOC)

  • Page 87: Le Module Processeur Pcd4.M445 Avec 2 Unités Centrales Et 1 Coprocesseur Profibus-Fms

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.3 Le module processeur PCD4.M445 avec 2 unités centrales et 1 coprocesseur PROFIBUS-FMS Grâce à ses deux unités centrales parfaitement autonomes, le module processeur PCD4.M445 offre une véritable architecture multiprocesseur. Il est doté de 3 interfaces de communication série indépendantes, qui vien- nent s'ajouter à...
  • Page 88 Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 Programme-système CPU 0 Programme-système CPU 1 Coprocesseur PROFIBUS 68000 68340 Cavalier connecté Prise Prise PGU (tension +5V, broche 6) PROFIBUS Les versions des trois firmwares des CPU 0, CPU 1 et PROFIBUS-FMS doivent être compatibles et coordonnées.

  • Page 89: Synoptique

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.3.2 Synoptique Interfaces séries PROFIBUS Processeur Alimentation PROFIBUS CPU 1 CPUO Chien 0 - 511 de garde Arbitre de bus B U S P C D 4 CLOCK PUBLIC-MEMORY- MODULE PCD7.R...

  • Page 90: Les Interfaces De Communication Série

    RS 485 séparée galvaniquement Pour raccorder le PCD4 avec un modem, il faut obligatoirement opter pour le module de bus PCD4.C120 ou le PCD4.C340 équipé du module de communication PCD7.F120 sur l’interface CH1 uniquement : en ef- fet, l'interface n° 1 de type RS 232 est la seule équipée de toutes les li- gnes de contrôle indispensables au fonctionnement du modem.

  • Page 91: L'interface Profibus-Fms

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 4.3.4 L’interface PROFIBUS-FMS Caractéristiques techniques en bref : • Protocole FMS selon la norme DIN 19245 parties 1 et 2 • Possibilité de définir la station en maître aussi bien qu’en esclave •...

  • Page 92: Configurateur Profibus Saia ® Pcd

    4.3.7 Raccordement de l’interface PROFIBUS-FMS Le raccordement de PROFIBUS-FMS s’effectue par la prise femelle 9 points Sub-D, située en face avant du module PCD4.M445. La disposition du brochage est la suivante : N° de la PROFIBUS...
  • Page 93 PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 Raccordement, cheminement du bus et mise à terre Station 1 Station 2 SGND SGND 100 Ohm 100 Ohm PGND PGND Important : Les deux lignes de signaux "D" et "/D" ne doivent pas être confondues...
  • Page 94 Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 Partie métallique du connecteur Sur tous les connecteurs, la longueur de câble non blindé, ainsi que la distance entre le blindage du câble et la broche n° 1, ne doit pas dépasser 10 cm.

  • Page 95: Profibus-Fms Avec Saia

    PCD4 Les anciens modules processeur de la série PCD4 Terminaison de ligne Pour garantir l’antiparasitage de la ligne, des résistances d’adaptation doivent être installées à chaque extrémité du bus. Important : Ces résistances sont obligatoires pour chaque segment, même si, après essais, elles ne sont pas jugées indispen- sables au bon fonctionnement du circuit.

  • Page 96: Résumé Des Combinaisons Des Modules De Bus Et Processeurs

    Les anciens modules processeur de la série PCD4 PCD4 4.4 Résumé des combinaisons des modules de bus et processeurs Le tableau suivant montre de manière schématique les différents modules processeur et leurs combinaisons judicieuses avec les modules de bus. PCD4.C1.. modules de bus avec interfaces séries PCD4.M..

  • Page 97: Comparatif Des Modules Processeurs

    Saia-Burgess Controls SA Automates de base PCD4 Comparatif des modules processeurs ¹) 32 modules d’E/S mixtes PCD4.B900 permettent d’atteindre une capacité de 512 entrées et 512 sorties. ²) Par module de mémoire centrale avec modules de mémoire enfichés Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automates de base PCD4 I 06.11.03...
  • Page 98 Saia-Burgess Controls SA Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automates de base PCD4 I 06.11.03 PCD4M17n-K7-CPOP- F1, 05.09.03...
  • Page 99 5.1-29 5.2.4 Connexions bus de terrain 5.1-30 5.2.5 Connexions réseau 5.1-31 5.2.6 Raccordement des modules RS 232, RS 422 et RS 485 5.1-33 5.2.7 Raccordement des modules de bus de terrain 5.1-39 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 06.11.03...
  • Page 100 5.1-2 Saia-Burgess Controls SA Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 101: Automate Pcd4.M170

    également par ce bus. de 1024 Ko La gamme PCD4 est un modèle de flexibilité. Du simple système constitué du processeur le plus modeste, d’une interface série, d’une alimentation économique et de 2 modules d’E/S, à l’équipement complet doté de 32 modules d’E/S, de modules spécialisés (comptage, commande d’axe…), d’un module processeur M170, de 6...
  • Page 102 P100 à partir de la version $3.01 PG5 à partir de la version 1.1 Compatibilité des blocs (FB) et boîtes de fonctions (FBox) 1) À partir de la RAM interne, sans S-Bus PCD4M170-K5-LMM-F1, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 103: Synoptique Des Ressources Du Pcd4.M170

    Synoptique des ressources du PCD4.M170 Programmes Indicateurs CLOCK = Horodateur TX = Textes Temporisateurs DB = Blocs de données Compteurs vol = ressources volatiles Registres nvol = ressources non volatiles PCD4M170-K5-BLS -F1, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 104: Brochage Des Connecteurs

    Le remplacement de la pile peut s’effectuer alimentation raccordée, sans risque de perte de données, dans tous les modes de fonctionnement. La pile est logée sous la plaquette d’identification (voir aussi paragraphe « Remplacement de la pile »). PCD4M170-K5-ABB -F1, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 105 Le raccordement de l’emplacement B2 s’effectue soit par bornier à vis, soit par la prise Sub-D 9 points. Pour le détail, consultez la documentation correspondante. Ethernet TCP/IP sur PCD4.M170 Raccordement par prise RJ45 (catégorie 5) PCD4M170-K5-ABB –F2, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 106: Alimentation, Chien De Garde, Réinitialisation

    Alimentation et raccordement (voir chapitre 3.7) Modules d'alimentation (voir chapitre 7) Utilisation du chien de garde Watch Dog (voir chapitre 7.2) États de fonctionnement des modules processeur (voir chapitre 4.1.3) PCD4M170-K5-ESP –F2, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 107: Pile De Sauvegarde Des Données

    Saia-Burgess Controls SA 5.1.5 Pile de sauvegarde des données L’automate PCD4 est équipé d’une pile au lithium de 3 V non rechargeable, de type normalisé : CR 2032 (CEI) Chaque nouveau PCD est livré avec une pile qu’il faut insérer avant la mise en service de l’automate.

  • Page 108: Remplacement De La Pile

    De plus, l’unité centrale intégrant un condensateur de grande capacité, le PCD4.M170 peut être brièvement déconnecté de l’alimentation (pendant au maximum 1 h) pour procéder au changement de pile. Logement de la pile au lithium, polarité...

  • Page 109: États De Fonctionnement Du Processeur

    RUN, COND. RUN, STOP, HALT, RESET et ERROR indiqués par 3 voyants : « Run » Jaune « Halt » Rouge « Error » Jaune Halt Error Voyant allumé Voyant clignotant Voyant éteint PCDnM17n-K7-BZCP- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 110 Le firmware est en cours de chargement ; il ne faut du firmware donc pas éteindre l’automate durant cette opération. Cet état est signalé par le clignotement successif des voyants, de bas en haut. PCDnM17n-K7-BZCP- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 111: Démarrage Du Pcdn.m170

    Le M170 est à l’arrêt HALT. ERROR Rappel : Le voyant « Error » s’allume si l’automate détecte une erreur sans que soit programmé l’XOB de traitement d’erreur correspondant. PCDnM17n-K7-BZCP- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 112: Mémoire Utilisateur (Programmes, Textes Et Blocs De Données)

    5.1-14 Saia-Burgess Controls SA 5.1.7 Mémoire utilisateur (programmes, textes et blocs de données) L’automate de base PCD4.M170 possède une mémoire vive de 1024 Ko. Exemple : Blocs de données (adresses DB 4000 à Extension 7999) accessibles en lecture/écriture (TX) + contenu d'env. 4000 registres en blocs de données...

  • Page 113: Carte Mémoire Flash Pcd7.R400 De 1 Mo

    Le contenu de la mémoire RAM est transféré dans la carte flash par une fonction du PG5. Attention : Ne jamais insérer ni retirer la carte flash sans avoir mis au préalable le PCD4 hors tension. PCDnM17n-K7-AWS- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 114 être identifié, la copie de la carte flash dans le PCD est automatique. Nota : En cours de copie, le PCD est toujours à l’arrêt : il faut ensuite le redémarrer en manuel. PCDnM17n-K7-FLC- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 115: Instructions " Syswr/Sysrd " De Sauvegarde/Récupération De Textes Et Blocs De Données

    Textes/DB < 4000 pour code, textes et (Textes/DB en extension mémoire 896 Ko de mémoire Textes/DB < 4000 ROM) pour code, textes et (Textes/DB en ROM) extension mémoire Code Code PCDnM17n-K7-FLC- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 116 SYSWR 900x dans des boucles de programme. Précisons qu’en écriture, ces instructions, dont le traitement est long, ne doivent pas être utilisées dans le bloc XOB 0. PCDnM17n-K7-FLC- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 117: Description Du Registre De Diagnostic

    Le nombre de DB/textes est trop élevé : il n’y a plus de place en mémoire. Traitement en cours L’instruction SYSWR 900x précédente n’a pas été totalement traitée avant de lancer l’instruction suivante. 8 à 31 Réservés PCDnM17n-K7-FLC- F1, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 118: Mémoire De Configuration Eeprom

    5.1.9 Mémoire de configuration EEPROM Le PCD4 est doté d’une petite mémoire assurant le stockage permanent des paramétrages S-Bus et de la liaison modem (maximum 250 caractères, ramenés à 232 avec la passerelle S-Bus « Gateway ») ainsi que de quelques données de production.

  • Page 119: Interface Série Pgu

    L’utilisation de la calculette de programmation PCD8.P100 est possible à partir de la version $301 du firmware. Câble de raccordement PCD8.K111 (pour protocole S-Bus) Connecteur Sub-D Connecteur Sub-D 9 broches (femelle) 9 broches (mâle) (Protocole S-Bus) PCD-K7-PGU- F1, 06.06.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 120: Interface Série Rs 232 N° 0, Multifonction (Prise Pgu)

    Au terme de la mise en service et de la programmation, cette interface peut servir de ligne de données. L'interface PGU est accessible en face avant du PCD4. Destinée en priorité au raccordement de la console de programmation, elle peut également servir d'interface série universelle, numérotée 0, permettant la connexion d'un autre périphérique, sous...

  • Page 121: Entrées Interruptives

    Lorsqu'un front montant arrive à INB1, la sortie 32 doit être remise à zéro dans un délai maximal de 1 ms, quel que soit le programme utilisateur. INB1 EXOB PCD4-K5-IRE- F1, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 122 33 est mise ‡ 1. ECOB ; Si INB1 reÁoit un front positif, le compteur 10 est dÈcrÈmentÈ et, quand il atteint 0, la sortie 33 est remise ‡ 0. EXOB PCD2-K7-IRE- F1, 29.04.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 123: Mise À Jour Du Logiciel D'exploitation (Firmware)

    Sélectionner les fichiers du firmware (*.blk) en cliquant sur le bouton Add . Le fichier FW est au format binaire Motorola (.blk). Cliquer sur Start pour lancer le téléchargement. Patienter quelques instants jusqu’à ce que l’automate redémarre. PG5-K7-FWU- F2, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 124: État Des Voyants Durant La Mise À Jour Du Firmware

    Le chargement du nouveau firmware entraîne la perte du programme utilisateur dans la RAM du PCD : celui-ci peut être rechargé à partir de la carte flash (si elle existe), au prochain redémarrage du PCD. PG5-K7-FWU- F2, 31.05.02 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 125: Possibilités De Communication Du Pcd4.M170

    Les associations suivantes sont impossibles : 2 esclaves PROFIBUS DP. Ports série n° 1 à 3 Les modules d’interface série PCD7.F1xx destinés aux ports n° 1 à 3 (emplacements A1 à A3) sont décrits au chapitre 3.4.x. PCD4M170Fnnn-KOM-F1, 05.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 126 5.1-28 Saia-Burgess Controls SA Ports série en B1 et B2 (n° 4 et 5) pour PCD2.F5xx ou PCD7.Fxxx Le PCD4.M170 offre deux emplacements de modules de communication PCD2.F5xx ou PCD7.Fxxx, l’un à l’arrière (blanc), l’autre à l’avant (rouge). «x» «n»...

  • Page 127: Ports Série Rs 232, Rs 422 Et Rs 485

    RTS/CTS, DTR/DSR et DCD, pour raccordement modem Cavalier pour 2 x RS 232 ou 1 x RS 232 complète (Il faut ouvrir le PCD4.M170 pour modifier la position du cavalier.) PCD4M170Fnnn-KOM-F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 128: Connexions Bus De Terrain

    PCD7.T160. Manuels : Composants de réseau RS 485 26/740, Profibus FMS 26/742, Profibus DP 26/765, E/S déportées PCD pour Profibus DP 26/766, Modules d’E/S déportées pour bus de terrain 26/764 PCD7F7nn-K5-PBus-F3, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 129: Connexions Réseau

    SCADA ⇔ PCD Coupleur Ethernet TCP/IP en B2 PCD7.F65x : PCD7.F65x module intelligent assurant l’interfaçage au réseau Ethernet TCP/IP Manuel TCP/IP 26/776 Brochure thématique «TI » 26/356 PCD4M170-F65x- TCP -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 130: Raccordement Du Câble Ethernet Tcp/Ip

    5.1-32 Saia-Burgess Controls SA Raccordement du câble Ethernet TCP/IP pour câble RJ45 Ethernet TCP/IP PCD4M170-F65x TCP -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 131: Raccordement Des Modules Rs 232, Rs 422 Et Rs

    Nota : Ces ports n’ont pas de lignes de commande ; si celles-ci sont nécessaires, il faut insérer un module PCD7.F110 en A ou un module PCD2.F522 en B2. PCD4M170-F520- KOMB2 -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 132: Connexion Rs 422, Périphérique (Ettd), Port

    Ces ports n’ont pas de lignes de commande ; si celles-ci sont nécessaires, il faut insérer un module PCD7.F110 dans l’emplacement A1 (port n° 1) du C340 ou un module PCD2.F522 en B2. PCD4M170-F520- KOMB2 -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 133: Connexion Rs 485, Port N° 3 En B2

    SGND Bornes à vis embrochables B2 PCD2.F520, Sub-D 9 points Borne (f) en B2 RS 485 PGND /RX - /TX Port n° 5 RS 485 RX – TX PCD4M170-F520- KOMB2 -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 134: Choix Des Résistances De Terminaison

    Sur les stations d'extrémité, le cavalier J1 (situé en face arrière) doit être mis en position « CLOSED » (fermé). Sur les stations intermédiaires, J1 doit être laissé en position usine « OPEN » (ouvert). Manuel Composants de réseau RS 485 26/740 PCD4M170-F520- KOMB2 -F1, 09.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 135 SGND PGND Connexion 1 x RS 232, port n° 3 en B2 Sub-D 9 points Borne RS 232 PCD4.M170 (f) en B2 PGND Port n° 5 RS 232 PCD4M170-F522- KOMB2 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 136: Connexion 1 X Rs 232 Complète, Périphérique (Ettd), Port N°4 En B2

    (ETCD), port n° 4 en B2 PCD4.M170 1 x RS 232 complète Bornes à vis embrochables B2 Modem Câble (ETCD) Réservé SGND PGND PGND SGND Sub-D m, 25 points (Modem, ex. : Zyxel) PCD4M170-F522- KOMB2 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 137: Raccordement Des Modules De Bus De Terrain

    5 V. Une bonne terminaison ne peut être obtenue qu’avec le boîtier d’extrémité PCD7.T160. Manuels : Composants de réseau RS 485 26/740 et/ou Profibus FMS 26/742 PCD4M170-F700-B1 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 138 − Nota : Il est conseillé d’intégrer les résistances de terminaison de ligne au connecteur de câble. Il n’y a pas de résistances de terminaison sur le module même. PCD4M170-F750-B1 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 139 On ne peut raccorder qu’un module PCD7.F770 en B1 ou B2. Il est conseillé d’intégrer les résistances de terminaison de ligne au connecteur de câble. Il n’y a pas de résistances de terminaison sur le module même. PCD4M170-F770-B1 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 140 Il n’y a pas de résistances de terminaison sur le module même. Le bus peut aussi se raccorder directement au bornier 6 points du module PCD7.F7xx. Dans ce cas, il faut ouvrir la cassette PCD4.M170. PCD4M170-F772-B2 -F1, 12.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 141 Il est conseillé d’intégrer les résistances de terminaison de ligne au connecteur de câble. Il n’y a pas de résistances de terminaison sur le module même. Manuel Composants de réseau RS 485 26/740 PCD4M170-F772-B2 -F1, 16.09.03 Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...
  • Page 142 5.1-44 Saia-Burgess Controls SA Manuel 26/734_PCD4.M170 F9-K5 I Automate PCD4.M170 I 14.10.03...

  • Page 143: Les Modules De Mémoire Centrale Pcd7.R

    PCD4.R... par une capacité de mémoire double resp. quadruple pour les programmes et les textes. Important : Les modules processeur de la série PCD4.Mx70 sont équi- pés du nouveau module de mémoire centrale PCD7.R400 (Cf. § chapitre 5).

  • Page 144: Les Caractéristiques Communes

    Pour programme, textes et blocs de données PCD7.R1../R2.. : 256 Ko maxi PCD7.R310 : 428 Ko maxi (PCD4.R1../R2..) : 64 Ko maxi Indicateurs (Flags) 8192 x 1 bit La répartition en indicateurs volatiles et non volatiles est faite dans le programme utilisateur...

  • Page 145: La Batterie

    L’utilisation du module mémoire PCD7.R310 permet de changer la batte- rie lorsque le PCD4 est sous tension et en fonctionnement, voir détails dans le paragraphe 6.4) Données : - Sauvegarde des données dans un module non alimenté...

  • Page 146: Pcd7.R110 Avec Mémoire Utilisateur Jusqu'à 256 Ko

    Par ex. 64 Ko de caractères de texte et 16 K lignes de pro- gramme plus 16 K registres en DB. Pour modules processeur PCD4.Mxx0 à partir de la version "E". En utilisant des composants RAM non fournis par SAIA, il y a dan- ger de perte d'information.
  • Page 147 J4 : 2 RAM à 1 MBit 256 Ko Pour modules processeur PCD4.Mxx0 à partir de la version "E". Dans l'équipement pour EPROM (Type ..R110) , les cavaliers sont réglés d'usine en position J3. Le petit cavalier J2 sert de protection contre l'écriture lors d'utilisation de mémoire RAM.

  • Page 148: Pcd7.R310 Avec Mémoire Utilisateur Jusqu'à 428 Ko

    EPROM Prog. adr. 0 Equipement et positionnement des cavaliers : Mémoire Type N° de commande Cavaliers Capacité mémoire pour le PCD4 27C512-10 4'502’3958’0 EPROM : 2 x 512 KBit 128 Ko EPROM 27C1001-10 4'502’7126’0 2 x 1 MBit 256 Ko 62’256ALP-70...
  • Page 149 Echange de la batterie Deux cas se présentent pour l'échange de la batterie sans perte de données. Echange de la batterie sur PCD4 en fonctionnement (sous tension) : Pour retirer le support plastique (sans le print) commencez par enlever la vis sur le côté du module. Le support peut alors être sorti et la batterie retirée de son socle par le côté.
  • Page 150 CPU et de l'utilitaire : - PCD4.M110 Version "G" (Firmware V003) - PCD4.M125 - PCD4.M145 Version "A" (Firmware V00B) - PCD4.M445 (CPU 0) - PCD4.M445 (CPU 1) Version "A" (Firmware V00B) - PCD6.M540 Version "C" (Firmware V002) - Utilitaire de programmation : V1.7...

  • Page 151: Les Modules D'alimentation Pcd4.N2

    PCD4 Les modules d'alimentation PCD4.N2.. 7. Les modules d'alimentation PCD4.N2.. 7.1 Description commune Type PCD4.N200 Exécution simple pour E/S tout-ou-rien (TOR) (≥ version "B") seulement (types E.. et A..), sans commutateur Halt et Clear Type PCD4.N210 Pour tous les modules E/S (types E.., A.., W..
  • Page 152 PCD4.C1x0 ou ..C340 (à côté du module processeur). Il fournit toutes les alimentations internes du PCD4 distribuées par le bus PCD4. Si des modules d’E/S des types PCD4.W.. ou H.. sont montés, il faut uti- liser le module d'alimentation PCD4.N210 pour leur fournir la tension stabilisée de –15 VDC dont ils ont besoin.
  • Page 153 PCD4 Les modules d'alimentation PCD4.N2.. • La surveillance des tensions garantie un enclenchement et un dé- clenchement contrôlés du PCD4 et le met, en cas d'états de tension insuffisants, en mode reset. Ceci empêche les erreurs de fonctionne- ment. • Les commutateurs "Halt/Clear" sur la plaque frontale ne sont montés que sur la version ..N210.

  • Page 154: Schéma Bloc

    Reset ext. régulateur -15V -15 V Watch décodeur adresses 255 et 511 vers module processeur Disposition des bornes du module de bus PCD4.C1x0 ou ..C340 Alimentation (ex LAN2) Alimentation 24 VDC Page 7-4  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-70-F.DOC)

  • Page 155: Utilisation Du Chien De Garde "Watch Dog" (Wd)

    PCD4 Les modules d'alimentation PCD4.N2.. 7.2 Utilisation du chien de garde "Watch Dog" (WD) Grâce au câblage du Watch Dog, il est possible de surveiller le traitement correct du programme utilisateur avec une très haute fiabilité. En cas de défaillance, des mesures de sécurité efficace peuvent être prises.

  • Page 156: Consommation De Courant Des Modules Pcd4

    7.3 Consommation de courant des modules PCD4 Le module d'alimentation du PCD4.N2.. couvre les besoins internes en courant de tous les modules PCD4 sur des niveaux de tension de +5 V, +15 V et –15 V. Avec l'extension à 32 modules d’E/S (512 adresses E/S) il devient né- cessaire de contrôler le besoin en courant interne lors de l'utilisation d'un...
  • Page 157 50 % de toutes les E/S actives et resp. charges statistiques moyennes pour les autres modules. La tension n’est pas régulée, donc ne pas utiliser avec les modules W... et H... (alimentation pour RS 232). Ces modules ont besoin du module d'alimentation type PCD4.N210. ( ) anciennes versions Nouvelles versions E100 : à...
  • Page 158 < 500 < 450 < 450 Ce système PCD4, avec ses modules digitaux et analogiques ainsi qu'une commande pour 2 axes, peut être alimenté sans problème avec le module PCD4.N210 (version "A" ou ≥ "B"). L'utilisation éventuelle d'un appareil de service PCD8.P100 ne pose pas non plus de difficulté.
  • Page 159 < 450 < 450 Ce système PCD4 complexe avec un double CPU peut également être alimenté sans problème avec le module PCD4.N210 (version "A" ou ≥ "B") ; il comporte 416 E/S digitales + 32 E/S analogiques + la com- mande de 4 axes à...
  • Page 160 < 500 < 500 < 450 < 450 Cette configuration maximale purement digitale de 32 modules avec un total de 720 E/S digitales est autorisée pour le PCD4.N210 (version "A" ou ≥ "B"). Page 7-10  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7...

  • Page 161: Modules D'entrées/Sorties Tor (Tout Ou Rien)

    éventuel peuvent être faits sur l'étiquette frontale. Attention : Il est fortement déconseiller de procéder au remplacement des modules d’E/S lorsque l’automate est sous tension. Modules d’entrées TOR PCD4.E... Désignation / ..E110 ..E111 ..E600 ..E601 / Caractéristiques...
  • Page 162 Relais sans protection des contacts Les modules d’entrées/sorties mixtes PCD4.B90x permettent de doubler la capacité des entrées/sorties du PCD4 dans le même espace. Les fonctions ainsi que les spécifications techniques se basent sur les mo- dules PCD2 d’entrées/sorties TOR standards existant (voir détails dans paragraphe 8.8).

  • Page 163: Module De 16 Entrées Tor

    PCD4 Modules d’E/S TOR 8.1 PCD4.E110/E111 Module de 16 entrées TOR Application Module d'entrées économique pour logique positive ou négative avec 16 entrées sans séparation galvanique. Il convient à la plupart des compo- sants de commutation électriques ou électromécaniques. Tension d'entrée nominale de 24 VDC, autres tensions possibles.
  • Page 164 8 ms (en exécution standard) , une source externe de tension continue redres- sée à doubles alternances est suffisante. Par contre, le module ..E111 demande une tension continue lissée. -30V Page 8-4  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 165: Commutateur Fermé (+Ue En Entrée) Commutateur Ouvert

    Bornes du module de bus C2.. I0 I1 24 VDC Commutateur fermé (–Ue en entrée) état de signal "L" Voyant éteint Commutateur ouvert : état de signal "H" Voyant allumé 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-5 (D4-80-F.DOC)
  • Page 166 Modules d’E/S TOR PCD4 Notes personnelles : Page 8-6  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 167: Pcd4.E600/E601 (Avec Séparation Galvanique) Module De 16 Entrées Tor

    Il convient à la plupart des composants de com- mutation électriques ou électromécaniques. La différence entre le PCD4.E601 et le PCD4.E600 est seulement le retard d'entrée plus court. Le module ..E601 nécessite une tension continue lissée. Caractéristiques Nombre d'entrées par module...
  • Page 168 Non utilisées Bornes du module de bus C2.. I0 I1 24 VDC Commutateur fermé (+Ue en entrée) état de signal "H" Voyant allumé Commutateur ouvert : état de signal "L" Voyant éteint Page 8-8  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)
  • Page 169 PCD4 Modules d’E/S TOR 8.3 PCD4.A200 Module de sorties TOR, à 8 contacts relais, type "travail" (avec protection des contacts) Application 8 relais avec un contact "travail" pour DC ou AC jusqu'à 2 A, 250 VAC sont montés dans ce module. Il se prête surtout à contrôler des circuits à...

  • Page 170: Présentation

    Avec un contact de relais ouvert, le courant de fuite à travers la protec- tion des contacts est de 0.7 mA (230 V / 50 Hz). Ceci est à prendre en compte si l'on travaille avec des charges AC faibles. Page 8-10  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 171: Pcd4.A200

    (jusqu’à 50 V) et des moyennes tensions (de 50 à 250 V). Si un module du PCD4 est connecté à une moyenne tension, il est impé- ratif d'utiliser des composants homologués moyenne tension pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
  • Page 172 Dans ce cas, le temps de retombée sera plus long soit : Ta env. L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7) Pour commuter une tension continue, utiliser de préférence des modules de sorties à transistors. Page 8-12  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)
  • Page 173 R... 10 Ω , C... 0.1 µF connue (à travers laquelle la tension a été mesurée). La protection des contacts peut également être réalisée en utilisant des résistances VDR ou bien des diodes. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-13 (D4-80-F.DOC)
  • Page 174 Modules d’E/S TOR PCD4 Notes personnelles : Page 8-14  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)
  • Page 175 (sans protection des contacts) Application Doté de 16 relais à contacts "travail", le PCD4.A250 couvre tous les besoins en courant continu et alternatif jusqu'à 2 A sous 250 VCA. Il convient plus particulièrement à la commande de circuits à courant alternatif effectuant peu de commutations (Cf.

  • Page 176: Bornier D'alimentation Supplémentaire Et Plaquette D'identification

    1 2 3 4 5 Outputs 16 Relays, 24 VDC Contacts: 4 * 4 2A, 250 VAC AC1 4 bornes à vis repérées K0 à K3 K 0 1 2 3 Page 8-16  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 177: Relais Alimenté (Contact Fermé) Relais Au Repos (Contact Ouvert)

    0 à 15 Contacts de relais correspondant aux adresses de sortie +, – Alimentation externe des bobines de relais, le " – " est raccordé à la masse interne du PCD4 Relais alimenté (contact fermé) Voyant allumé Relais au repos (contact ouvert) Voyant éteint...

  • Page 178: Pcd4.A250

    (jusqu’à 50 V) et des moyennes tensions (de 50 à 250 V). Si un module du PCD4 est connecté à une moyenne tension, il est impé- ratif d'utiliser des composants homologués moyenne tension pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
  • Page 179 Dans ce cas, le temps de retombée sera plus long soit : Ta env. L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7) Pour commuter une tension continue, utiliser de préférence des modules de sorties à transistors. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-19 (D4-80-F.DOC)
  • Page 180 R... 10 Ω , C... 0.1 µF connue (à travers laquelle la tension a été mesurée). La protection des contacts peut également être réalisée en utilisant des résistances VDR ou bien des diodes. Page 8-20  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 181: Pcd4.A350

    Temps de réponse (typique) 10 µs - sur front montant 100 µs - sur front descendant (charge résistive 5 mA à 2 A) Température de fonctionnement –20° à +55°C stockage –20° à +85°C 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-21 (D4-80-F.DOC)
  • Page 182 à l'adresse por- tée sur le module de bus E/S. Voyant de signalisation d’état indiquant qu'une sortie est en court-circuit. Page 8-22  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 183: Sortie Passante ("Set") : Sortie Bloquée ("Reset")

    Remarque : Toutes les indications se référent à la version "B" (ou "C"). Pour la version "A", les sorties étaient partagées en ème 2 groupes : 1 gr. = sorties 0 - 3 ; 2 gr. = sorties 4 - 7 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-23 (D4-80-F.DOC)
  • Page 184 Modules d’E/S TOR PCD4 Notes personnelles : Page 8-24  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)

  • Page 185: Pcd4.A400

    2 kV en couplage capacitif (sur l’ensemble du toron de fils) Consommation interne 5 à 45 mA maxi (à partir du bus 5 V) (version "A" : 5 à 125 mA) 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-25 (D4-80-F.DOC)
  • Page 186 Voyant allumé Sortie bloquée ("reset") : Voyant éteint Fusible : Il est recommandé de protéger chaque module PCD4.A400 contre les courts-circuits par un fusible rapide de 10 A. Courant Les bornes 0 à 15 peuvent passer le courant nominal aux bornes : (500 mA) , la borne "+" le courant total de 8 A.

  • Page 187: Pcd4.A410

    2 kV en couplage capacitif (sur l’ensemble du toron de fils) Consommation interne +5 V : 5 à 45 mA à partir du bus +15 V : 3 mA (pour reset) 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-27 (D4-80-F.DOC)
  • Page 188 – et + vers le PGND (terre de protection) , la différence de potentiel est limitée à 200 V AC ou DC. Fusible : Il est recommandé de protéger chaque module PCD4.A410 contre les courts-circuits par un fusible rapide de 10 A. Courant Les bornes 0 à...
  • Page 189 PCD4 Modules d’E/S TOR 8.8 PCD4.B900/B901 Module d’entrées/sorties TOR, avec 16 entrées et 16 sorties Application Par le module ..B900 la capacité des E/S peut être doublée dans le même espace à un prix avantageux. Les entrées et les sorties ne présentent pas de séparations galvaniques et fonctionnent à...
  • Page 190 Bornes à vis enfichables pour les sorties, elles sont protégées par un couvercle amovible. Pour éviter un échange involon- taire des fiches, on peut employer les cavaliers de codage livrés avec le module. Page 8-30  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-80-F.DOC)
  • Page 191 I 15 I 10 I 12 I 14 Ue 24VDC Commutateur fermé (+Ue en entrée) : état de signal "H" Voyant allumé Commutateur ouvert : état de signal "L" Voyant éteint 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 8-31 (D4-80-F.DOC)
  • Page 192 Voyant allumé Sortie bloquée ("reset") : Voyant éteint Fusible : Il est recommandé de protéger chaque module PCD4.B90x contre les courts-circuits par un fusible rapide de 10 A. Courant Les bornes 0 à 15 peuvent être chargées par le courant aux bornes : nominal de sortie (500 mA) , les bornes "+"...

  • Page 193: Modules D'entrées/Sorties Analogiques

    "modules de plage" est offert pour chaque module de base, et montés selon les besoins. Jusqu’à 8 voies par module sont à disposition, ce qui montre la haute densité des fonctions incorporées. Modules d’entrées analogiques PCD4.W… Types Module Nombre Plage de mesure Résolu-...
  • Page 194 Modules d’E/S analogiques PCD4 Modules de sorties analogiques PCD4.W… Types Module Nombre Plage de sortie Résolu- Précision de plage de voies tion chap. PCD7.W.. ± 1.0 % ..W200 0 à +10 V 12 bits ..W100 ± 1.5 % ..W201 0 à +1 V ±...
  • Page 195 6 voies (4E + 2S), de résolution 12 bits Application Le module analogique PCD4.W100 de construction modulaire est destiné à l’acquisition d’événements rapides. Il consiste en un module universel de base et de 1 à 3 modules de plage pour différentes gammes de tension ou de courant.
  • Page 196 CEI 801-4 non blindés 2 kV en couplage capacitif, câbles blindés Comportement en mode ≤ ± 12 V commun 74 dB CMMR = 200 µV/V Filtre CM : Common Mode PGND Page 9-4  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 197 0.2 % dans la plage de 0° à 50°C Alimentation externe Seulement pour sorties de courant 24VDC Tolérance pour 24VDC, voir module PCD4.N2.. (50 mA maxi) Consommation interne +5 V : 50 mA (à partir du bus) +15 V : 35 mA –15 V :...

  • Page 198: Présentation

    - Emplacements A, B et C pour les modules de plage d'E/S : 4 entrées avec les mêmes plages de signal B + C : plage de signal individuelle par sortie - A la livraison, les cavaliers sont positionnés : 10 / U Page 9-6  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 199 1 2 3 4 5 -12 O Inputs -10 S 0 ... 3 0 ... 20 mA - 8 O Outputs 0 ... 10 V 4 ... 20 mA Base Addr. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 200: Schéma Bloc

    Bit 14 "AD bipolaire" = 1 : cavalier U/B est en position bipolaire pour le module de plage d'entrée à l’emplacement A Bit 15 "AD occupée" = 1 : conversion A/N en cours Page 9-8  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 201: Programme Utilisateur Pour Lire Une Valeur Analogique

    (ACC (accu doit être 1) O 13 ; choisir canal de sortie O13 et O 13 ; exécuter démarrer la conversion N/A Ajouter l'adresse de base du module à ces opérandes. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-9 (D4-90-F.DOC)
  • Page 202 U / B Cavalier 10 / 20 Signal 0 à 10 V ±10 V ±5 V Valeurs numériques 4095 +10 V +10 V +5 V 2048 +5 V –10 V –5 V Page 9-10  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 203 (borne " – "). En fonctionnement unipolaire, le potentiel le plus positif est connecté sur la borne " + ". Les tensions négatives sont mesura- bles grâce au raccordement selon figure b). 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-11 (D4-90-F.DOC)
  • Page 204 0 mA –20 mA –10 mA Le même module de plage est utilisé pour la plage de courant 4 à 20 mA. Le programme utilisateur doit surveiller la limite de 4 mA. Page 9-12  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 205 (borne " – "). En fonctionnement unipolaire, le potentiel le plus positif est connecté sur la borne " + ". Les tensions négatives sont mesura- bles grâce au raccordement selon figure b). 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-13 (D4-90-F.DOC)
  • Page 206 Position des cavaliers recommandée sur le module de base : U et 10. Pour le calcul de la température ou de la valeur numérique, suivre les in- dications du module analogique PCD4.W300. Note : Puisque la conversion de RTD0 vers RTD1 (2 mA) prend du temps, il faut attendre 10 ms.

  • Page 207: Sorties De Tension

    Raccordement du module pour sorties analogiques Deux canaux de sortie individuels peuvent être choisis parmi le grand choix des modules de plage sur chaque module de base PCD4.W100. Les emplacements B et C sont prévus pour ceci. Dans les descriptions suivantes les deux sorties sont toujours montrées avec le même module...
  • Page 208 (I ≤ 0.2 mA) , qui mesure la tension effective à la charge RL et le cas échéant, la corrige automatiquement. Si ces senseurs ne sont pas utilisés, il faut absolument faire les ponts 8-10 et 9-11. Page 9-16  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 209 PCD4.W1.. Installation tension doit remplir les mêmes exi- OUT + gences que celle pour le module d'alimentation PCD4.N2.., c.-à-d. un courant maximal de 60 mA. max. 500 Ohm OUT - Les emplacements B et C peuvent être équipés de modules de sorties différents (par exemple sur B : sor-...
  • Page 210 Modules d’E/S analogiques PCD4 Notes personnelles : Page 9-18  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 211: Module D'entrées Analogiques À 8 Voies, De Résolution 12 Bits Et Signe

    A et B, ce qui permet une solution optimale. Vue d'ensemble des modules Module de base : PCD4.W300 : Pour l'utilisation dans un environnement de 50 Hz avec une fréquence de balayage adaptée à la suppression des parasites. Multiplexeur d'entrée pour 8 canaux maxi et convertisseur A/N.
  • Page 212 PCD7.W104, qualité de l'alimentation égale au module N2.. Consommation interne +5 V : 30 mA (à partir du bus) +15 V : 16 mA –15 V : 9 mA Page 9-20  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 213: Présentation

    - Emplacements A et B pour les modules de plage Comportement en mode commun PGND CM : Common mode ≤ 2.5 V 86 dB CMMR = 50 µV/V @ U ± 1.5 V 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-21 (D4-90-F.DOC)

  • Page 214: Analog Input

    Modif. 1 2 3 4 5 -12 O Inputs -10 S 0 ... 3 ± 1 V (W101) 4 ... 7 4 ... 20 mA (W104) - 8 O Base Addr. Page 9-22  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 215 Valeur mesurée numérique 12 bits Bit 12 "signe" = 1 : valeur négative Bit 13 "débordement" = 1 : valeur absolue > 4095 Bit 15 "AD occupée" = 1 : conversion A/N en cours 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-23 (D4-90-F.DOC)

  • Page 216: Programme Utilisateur

    R 103 ; écrire dans registre R103 ------------------ I 12 ; examiner le signe I 13 ; examiner le débordement (valeur > 4095) Ajouter l'adresse de base du module à ces opérandes. Page 9-24  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 217: A 4 Entrées I0 À I3

    Note : La masse du processeur ou de l'amplificateur de mesure doit être connectée avec la masse du module analogique (borne " – "). On peut aussi utiliser le blindage du câble pour effectuer cette connexion. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-25 (D4-90-F.DOC)
  • Page 218 Note : La masse du processeur ou de l'amplificateur de mesure doit être connectée avec la masse du module analogique (borne " – "). On peut aussi utiliser le blindage du câble pour effectuer cette connexion. Page 9-26  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 219 Pour alimenter le convertisseur de mesure une tension de 24 VDC doit être mise sur la borne " + ". Les exigences à cette tension sont les mêmes que pour le module d'alimentation PCD4.N2.. . Consommation de cou- rant 0.2 A maxi pour 8 convertisseurs de mesure.
  • Page 220 B) , le circuit détecte lui-même qu'il a affaire à un équi- pement avec sondes à résistance. L'utilisateur ne s'occupe que du logiciel qui traite les entrées de tension comme décrit dans le paragraphe "pro- gramme utilisateur". Page 9-28  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 221 Valeur num. mesurée = 3.14 ∗ 100 + 819 = 1133 Mesures de température avec Pt 1000 et module de plage ±10 V Les mêmes formules sont valables que pour Pt 100 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-29 (D4-90-F.DOC)
  • Page 222 Chacun de ces modules peut être raccordé à 4 sondes à résistance Pt/Ni 1000, dont la tension est fournie par une alimentation interne stabi- lisée. Réglés en usine et indépendants du PCD4.W300, ces modules de plage sont interchangeables. Le réglage de compensation de la longueur de câble peut être effectué à...
  • Page 223 17900 ∗ Dv Rt = Rt = 40950 – Dv 40950 – Dv Charge en courant de < 1 mA la sonde à résistance ≤ 0.05°C/°C (3 bits/10 °C) Dérive de la mesure 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-31 (D4-90-F.DOC)
  • Page 224 3132 12.8 48°C → 2755 – 24.4 = 2730.6 1549.34 3262 13.0 ======= 1617.79 3394 13.2 1687.89 3529 13.4 1759.72 3665 13.7 1833.35 3805 13.9 1908.87 3946 14.2 14.4 1986.35 4090 Page 9-32  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 225 ) . Ceci est fait dans ce cas en utilisant une sonde à résistance Pt 100. La vraie température T est alors : Différence de température Température aux bornes des thermocouples 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-33 (D4-90-F.DOC)
  • Page 226 1 entrée Pt 100 (3 entrées ±1 V restent disponibles) Le courant constant de 2 mA pour la sonde à résistance Pt 100 est délivré par la borne RTD+ du module de base. Page 9-34  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 227: Module De Sorties Analogiques À 8 Voies, De Résolution 8 Bits

    (GTC). Module de base PCD4.W400 : Module universel avec 8 voies de sortie chacune à 8 bits. Les signaux sont commutables (chacun 4 sorties) pour 0 à 10 V, 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA.

  • Page 228: Présentation

    Connexion aux bornes de raccordement Base Addr. Les cavaliers sont positionnés en usine : " V " : sortie de tension " 0 " : plage 0 à 10 V Page 9-36  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 229: Analog Output

    24 VDC ext. ANALOG OUTPUT Type PCD4.W400 24 VDC Version Modif. 1 2 3 4 5 Outputs 0 ... 3 0 ... 10 V 4 ... 7 4 ... 20 mA Base Addr. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-37 (D4-90-F.DOC)
  • Page 230 N/A, le bit 8 est positionné à 1. L'introduction de l'adresse de sortie et des données s'effectuent de manière sérielle. Suite au temps de conversion N/A court, il ne faut pas attendre le "Busy". Page 9-38  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 231: Valeurs Numériques/Analogiques Et Positions Des Cavaliers

    0 à 20 mA 4 à 20 mA Valeurs numériques 10.0 V 20 mA 20 mA 5.0 V 10 mA 12 mA 0 mA 4 mA Les valeurs exactes sont 1/255 plus élevées. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-39 (D4-90-F.DOC)

  • Page 232: Raccordement Du Module Pour Sorties Analogiques

    0 à 20 mA ou 4 à 20 mA (sélectionnable par les cavaliers) + 24 VDC VOLTAGE CONTROLLED CURRENT SOURCE R 0 ... 500 Ohm Une alimentation externe de 24 VDC est indispensable pour les sorties de courant. Page 9-40  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)

  • Page 233: Module D'entrées Analogiques À 8 Voies, De Résolution 12/15 Bits, Avec Séparation Galvanique

    • 4 entrées pour des sondes à résistance Pt 100/1000 ou Ni 100/1000, 4 fils. Le PCD4.W500 est doté d’un microcontrôleur qui exécute des fonctions intelligentes en local, ce qui garantit un allégement maximal du module processeur de l’automate : •...
  • Page 234 Modules d’E/S analogiques PCD4 Vue d’ensemble des modules Module de base : PCD4.W500 : Il intègre le convertisseur DC/DC à séparation galvani- que alimentant les modules de plage enfichables, le mul- tiplexeur d’entrée, le convertisseur analogique- numérique, la source de courant programmable, l’optocoupleur, qui sépare galvaniquement le module du...
  • Page 235 Réjection en mode commun : CMR > 75 dB Filtre PGND CM: Common Mode (Mode commun) Alimentation externe Idem PCD4.N210 (transformateur 19 V, 24 VDC pont redresseur) Consommation interne (bus PCD4) : +5 V 150 mA externe (sortie courant) : +24 V...
  • Page 236 Les potentiomètres de réglage d’offset et de gain étant réglés en usine, leur valeur ne doit en aucun cas être modifiée. Pour obtenir des informations détaillées, consultez le manuel : « Modules entrées/sorties analogiques intelligents » Référence de commande : PUBLI-26/747 F. Page 9-44  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 237 12 bits, avec séparation galvanique Application Le PCD4.W600 est un module de sorties analogiques intelligent, offrant une résolution de 12 bits, avec séparation galvanique. Il est doté de 8 voies permettant une utilisation en gammes de tension (0 à10 V et ±10 V) ou de courant (0 à...
  • Page 238 Modules d’E/S analogiques PCD4 Vue d’ensemble des modules Module de base : PCD4.W600 : Il intègre le convertisseur DC/DC à séparation galvani- que assurant l’alimentation des modules de plage enfi- chables, le microcontrôleur et sa périphérie, ainsi que l’interface de bus d’E/S.
  • Page 239 Courant : ± 0.1 % Consommation interne +5 V (bus PCD4) : 200 mA externe +24 V 100 mA + 20 mA par sortie courant *) Exigences identiques à celles du module d’alimentation PCD4.N210 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 9-47 (D4-90-F.DOC)
  • Page 240 Ces potentiomètres étant réglés en usine, leur valeur ne doit en au- cun cas être modifiée. Pour obtenir des informations détaillées, consultez le manuel : « Modules entrées/sorties analogiques intelligents » Référence de commande : PUBLI-26/747 F. Page 9-48  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-90-F.DOC)
  • Page 241 A l'instar de tous les modules d'entrées/sorties du PCD4, ils s'enfichent dans les modules de bus d'E/S de type PCD4.C2x0. PCD4.A810 : Module de 8 canaux de sorties TOR à 1 niveau de com- mutation mode automatique/mode manuel 8 relais avec un contact type "...
  • Page 242 Modules d’exploitation en mode manuel PCD4 Notes personnelles : Page 10-2  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 243 Modules d’exploitation en mode manuel 10.1 PCD4.A810 Module de sorties TOR avec 1 niveau de commutation mode automatique/manuel PCD4.A810 : Module de sorties TOR à 8 relais (contacts " travail ") et commutation mode automatique/mode manuel Description fonctionnelle Ce module est équipé de huit sorties à relais. Chaque voie de sortie pos- sède un commutateur à...

  • Page 244: Désactivé

    Modules d’exploitation en mode manuel PCD4 Ce chapitre se consacre essentiellement aux fonctionnalités matérielles du module PCD4.A810. Pour obtenir plus d'informations sur sa program- mation (par exemple, gestion bibliothèque CVC « HEAVAC », consi- gnes de sécurité...), se reporter aux notices techniques correspondantes.
  • Page 245 + allumé allumé MAN 0 travail + allumé allumé MAN 1 travail + allumé allumé Dans ce cas de figure, les relais peuvent être temporairement acti- vés avec l'alimentation connectée ou déconnectée. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-5 (D4-100-F.DOC)

  • Page 246: Synoptique

    ACTIVE ON Alarm [a] Alarm A0 Alarm A7 Disposition des bornes +24 VDC (U ¦ 11 13 15 ―― Alarme 10 12 14 – ―― Inutilisée ¦ Adresse A Borne Voie Page 10-6  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)

  • Page 247: Plaque Frontale Et Repérage Du Module

    Auto 8 x 1 Relay SWITCH AUTO-MAN Auto Auto Auto Repérage du module Auto Base Addr. Plaque frontale Codage du bus Connecteur d’entrées/sorties A B C D E F G H 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 248 Durée de vie des 2 A, 220 VAC 0.2 x 10 manœuvres contacts (AC1) : 1 A, 220 VAC 0.8 x 10 manœuvres 0.4 A, 220 VAC 5.0 x 10 manœuvres Page 10-8  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 249 –30 à +5 V (ou contact ouvert) - Alarme désactivée : +15 à +30 V Courant d'entrée : 5 mA sous 24 V Temps de réponse : 4 à 12 ms 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-9 (D4-100-F.DOC)
  • Page 250 (50 V maxi) et des moyennes tensions (de 50 à 250 V). Si l'on utilise des moyennes tensions, seule une phase par module, par l'intermédiaire d'un fusible commun, est admissible. En revanche, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible. Page 10-10  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 251 PCD4 Modules d’exploitation en mode manuel Caractéristiques générales Conditions climatiques - Température (température de l'air frais mesurée à la base du PCD4) de fonctionnement : –20° à +55°C, selon CEI 1131-2, § 2.1.1.1 de stockage/transport : –25° à +70°C, selon CEI 1131-2, § 2.1.1.2 - Hygrométrie...
  • Page 252 Conformité aux normes CEI 1131-2 1992 (ex CEI 65A - Bureau central - 22 novembre 1988) ère VDE 0110 1 partie 1989 Germanischer Lloyd GL septembre 1990 Svensk Editionard SEN SS 4361503 1986 Page 10-12  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 253 Modules d’exploitation en mode manuel 10.2 PCD4.A820 Module de sorties TOR avec 2 niveaux de commutation mode automatique/manuel PCD4.A820 : Module de sorties TOR à 8 relais (contacts " travail ") et commutation mode automatique/mode manuel (positions 1 - 0 - 2).
  • Page 254 Signaux de commande, mode manuel (MAN 0) Ce chapitre se consacre essentiellement aux fonctionnalités matérielles du module PCD4.A820. Pour obtenir plus d'informations sur sa program- mation (par exemple, gestion bibliothèque CVC « HEAVAC », consi- gnes de sécurité...), se reporter aux notices techniques correspondantes.
  • Page 255 Pour modifier ces réglages, il faut obligatoirement sortir la carte de la cassette du module. DISABLE ACTIVE OFF ACTIVE ON Cavaliers de la fonction Alarme 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-15 (D4-100-F.DOC)
  • Page 256 Attention : En mode automatique, cette possibilité n'est pas verrouillée. L'utilisateur doit prendre des mesures, par une programma- tion adéquate. En règle générale, le verrouillage s'effectue également au niveau du contacteur de puissance. Page 10-16  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 257 Le cavalier étant réglé sur ACTIVE ON, il est possible d'exciter les relais sur une courte durée, avec l'alimentation connectée ou déconnectée. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-17 (D4-100-F.DOC)
  • Page 258 +24 V Auto +5 V Man 1 Alarm A0.1 Alarm A0.2 +24 V +5 V U ext DISABLE ACTIVE OFF ACTIVE ON Alarm [a] Alarm A0.1 Alarm A0.2 Alarm A3.1 Alarm A3.2 Page 10-18  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 259 11 13 15 ―― Alarme 10 12 14 – ―― Inutilisée ¦ Adresse A Borne Voie Codage du bus Connecteur d’entrées/sorties A B C D E F G H I K L 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-19 (D4-100-F.DOC)
  • Page 260 Sur les modules de la version matérielle " A " le Attention ! commutateur à 3 positions réagit différemment (positions 0 - 1 - 2 au lieu de 1 - 0 - 2). Page 10-20  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 261 Durée de vie des 2 A, 220 VAC 0.2 x 10 manœuvres contacts (AC1) : 1 A, 220 VAC 0.8 x 10 manœuvres 0.4 A, 220 VAC 5.0 x 10 manœuvres 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-21 (D4-100-F.DOC)
  • Page 262 –30 à +5 V (ou contact ouvert) - Alarme désactivée : +15 à +30 V Courant d'entrée : 5 mA sous 24 V Temps de réponse : 4 à 12 ms Page 10-22  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 263 (50 V maxi) et des moyennes tensions (de 50 à 250 V). Si l'on utilise des moyennes tensions, seule une phase par module, par l'intermédiaire d'un fusible commun, est admissible. En revanche, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible. 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-23 (D4-100-F.DOC)
  • Page 264 Modules d’exploitation en mode manuel PCD4 Caractéristiques générales Conditions climatiques - Température (température de l'air frais mesurée à la base du PCD4) de fonctionnement : –20° à +55°C, selon CEI 1131-2, § 2.1.1.1 de stockage/transport : –25° à +70°C, selon CEI 1131-2, § 2.1.1.2 - Hygrométrie...
  • Page 265 Conformité aux normes CEI 1131-2 1992 (ex CEI 65A - Bureau central - 22 novembre 1988) ère VDE 0110 1 partie 1989 Germanischer Lloyd GL septembre 1990 Svensk Editionard SEN SS 4361503 1986 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-25 (D4-100-F.DOC)
  • Page 266 Modules d’exploitation en mode manuel PCD4 Notes personnelles : Page 10-26  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 267 Modules d’exploitation en mode manuel 10.3 PCD4.W800 Module de sorties analogiques avec commutation mode automatique/manuel PCD4.W800 : Module de sorties analogiques à 4 voies de 8 bits avec commutation mode automatique/mode manuel et réglage des sorties dans la plage 0 à 100 %.
  • Page 268 N/A BA+8 ; En activant le bit 8, la conversion N/A est déclenchée Le programme utilisateur du module PCD4.W400, qui comporte une étape de sélection de canal dans un registre, peut être repris ici. Page 10-28  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 269 0 mA / 4 mA DISABLE ACTIVE OFF ACTIVE ON Cavaliers de la fonction Alarme CURRENT VOLTAGE CURRENT VOLTAGE Cavaliers pour CURRENT 0 à 10 V VOLTAGE CURRENT 0/4 à 20 mA VOLTAGE 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-29 (D4-100-F.DOC)
  • Page 270 +O0 +O1 +O2 +O3 ¦ 11 13 15 ―― Alarme 10 12 14 – ―― Inutilisée ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ GND ¦ GND ¦ Broches 9 à 15 non connectées. Page 10-30  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 271 0/4... 20 mA SWITCH AUTO-MAN 10 0% Auto Repérage du module 10 0% Base Addr. Plaque frontale Codage du bus Connecteur d’entrées/sorties A B C D E F G H I K L 26/734 F7  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-31 (D4-100-F.DOC)
  • Page 272 1 % ±50 mV courant 1 % ±0.2 mA Ondulation résiduelle : tension < 15 mV pp courant < 50 µA pp Consommation sous 24 V : 10 à 150 mA Page 10-32  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 273 - Réglage des cavaliers de la fonction Alarme : “DISABLE” Caractéristiques générales Conditions climatiques - Température (température de l'air frais mesurée à la base du PCD4) de fonctionnement : –20° à +55°C, selon CEI 1131-2, § 2.1.1.1 de stockage/transport : –25°...
  • Page 274 1 kV de l'alimentation Conformité aux normes CEI 1131-2 1992 (ex CEI 65A - Bureau central - 22 novembre 1988) Germanischer Lloyd GL septembre 1990 Svensk Editionard SEN SS 4361503 1986 Page 10-34  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 (D4-100-F.DOC)
  • Page 275 Nouveau module de positionnement pour moteurs pas-à-pas, toujours pour deux axes, équipé du nouveau processeur HSMC20-98-P. Ce module est en grande partie compatible avec l’ancien module PCD4.H220. Un document avec la description des principales différences complète le manuel existant. PCD4.H3xx ‘Modules de positionnement pour servo-entraînements’...
  • Page 276 Pour de plus amples informations demandez les manuels spécifiques : PCD4.H120 : Manuel 26/731 F PCD4.H2x0 : Manuel 26/730 F PCD4.H225 : Supplément au manuel 26/730 (n’existe pas en français) PCD4.H3xx : Manuel 26/729 F PCD4.H4x0 : Manuel 26/752 E (n’existe pas en français)

  • Page 277: Dimensions Du Pcd4

    PCD4 Dimensions du PCD4 12. Dimensions du PCD4 25 max. 10 max.  SAIA-Burgess Electronics SA 26/734 F7 Page 12-1 (D4-120-F.DOC)

  • Page 278: Références De Commande

    Références de commande Référence Désignation Masse PCD4.M170 F.. Le module processeur PCD4.M170 Fnx est livré préconfiguré, «n» désignant le module ..F.. enfiché en B1 et «x», le module ..F.. en B2 380 g n (emplacement B1) x (emplacement B2) 0 = Module nu 0 = Module nu 1 = PCD7.F700 (PROFIBUS FMS)
  • Page 279 PCD4 Référence Désignation Masse Modules d’ entrées TOR PCD4.E110 16 entrées 24 VCC, retard d’entrée 8 ms 160 g PCD4.E111 16 entrées 24 VCC, retard d’entrée 0.1 ms 160 g PCD4.E600 16 entrées 24 VCC, retard d’entrée 8 ms, avec séparation galvanique 160 g PCD4.E601...
  • Page 280 Homepage: www.saia-burgess.com Support: www.sbc-support.ch jusqu’à 20 kHz, PCD4.H225 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas, pour 2 axes 200 g Manuel supplément PCD4.H2.. 26/730 F Saia-Burgess Paris Module de positionnement pour servomoteurs, jusqu’à 100 kHz 10, Bld. Louise Michel PCD4.H310 pour 1 axe, codeur 24 VCC...

Table des Matières