Manuels Connexes pour Maxon ESCON Module 24/2
Sommaire des Matières pour Maxon ESCON Module 24/2
- Page 1 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Servo-contrôleur | P/N 466023 Documentation Hardware CCMC | Édition 2021-08 | DocID rel9006...
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Page 2: Table Des Matières
• de suivre les instructions qu'il contient. Le module ESCON Module 24/2 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à... - Page 3 Schéma coté ........... 39 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) ......39 Pièces de rechange .
- Page 4 Table des matières • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • ESCON Module 24/2 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9006...
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Page 5: Informations Générales
À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 24/2. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…... -
Page 6: Symboles & Signes
Nom de marque Propriétaire de la marque Littelfuse® © Littelfuse, USA-Chicago, IL SMD NANO2® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Windows® Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques ESCON Module 24/2 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 7: À Propos De L'appareil
À propos de l'appareil L'ESCON Module 24/2 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs avec balais, à courant continu et excitation par aimant permanent, et de moteurs EC sans balais de jusqu'à 48 W environ. -
Page 8: À Propos Des Consignes De Sécurité
• Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon. Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. ESCON Module 24/2 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 9: Spécifications
Moteur DC + moteur, − moteur Raccords moteur bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, Moteur EC bobinage du moteur 3 USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide Interface ESCON Module 24/2 Documentation Hardware CCMC | 2021-08 | rel9006... - Page 10 ) de l'importance indiquée. cont Altitude de fonctionnement en mètres au-dessus du niveau de la mer (Mean Sea Level, MSL) Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Derating courant de sortie ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 2-10 CCMC | 2021-08 | rel9006...
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Page 11: Limites D'application
7.2 V 7.4 V Surtension 31 V 29 V Courant de surcharge 9.6 A — Surcharge thermique 95 °C 85 °C Tableau 2-5 Limites d'application Illustration 2-2 Schéma coté [mm] ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 2-11 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 12: Normes
Température ambiante: 298 K (25 °C) MIL-HDBK-217F Fiabilité Contrainte exercée sur les composants: conforme au schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 1'044'089 heures Tableau 2-6 Normes ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 2-12 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 13: Configuration
• Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON Module 24/2 sont les suivantes: courant continu max. 2 A / temporaire (accélération) max. 6 A. La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à... -
Page 14: Détermination De L'alimentation Électrique Requise
• VALEUR RECHERCHÉE: • Tension nominale de service +V [Volt] SOLUTION: Δn ≥ ⋅ ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M ΔM ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-14 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 15: Connexions
Codeur canal A Canal A\ Signal complémentaire Canal A codeur Canal B Canal B codeur Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-7 Affectation des broches & câblage (broches 1-13) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-15 CCMC | 2021-08 | rel9006... - Page 16 Entrée analogique 2, signal négatif AnIN2+ Entrée analogique 2, signal positif AnIN1− Entrée analogique 1, signal négatif AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-8 Affectation des broches & câblage (broches 14-24) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-16 CCMC | 2021-08 | rel9006...
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Page 17: Illustration 3-5 Câblage D'entrée Capteur À Effet Hall 1 (Dans Le Principe, Concerne Aussi Les Capteurs À Effet Hall 2 & 3)
10 kΩ (par rapport à +5,45 V) Illustration 3-5 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-17 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 18: Illustration 3-6 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne) EIA RS422 Standard Fréquence maximum d'entrée 1 MHz Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-18 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 19: Illustration 3-7 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)
= typique −170 μA @ 0 V Courant d'entrée faible (low) Fréquence maximum d'entrée 100 kHz Illustration 3-7 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-19 CCMC | 2021-08 | rel9006... - Page 20 Précision du PWM typique 0,5% @ 1 kHz typique 2,5% @ 5 kHz Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-8 Commutation DigIN1 ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-20 CCMC | 2021-08 | rel9006...
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Page 21: Illustration 3-10 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)
25,5 kΩ (@ 24 V) Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-10 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-21 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 22: Illustration 3-11 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)
(diode de roue libre) Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-22 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 23: Illustration 3-13 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)
à la charge capacitive (par ex. 5 V/ms @300 nF). Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-14 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-23 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 24: Illustration 3-15 Connecteur Femelle Usb J7
Conforme aux spécifications USB 2.0 / USB 3.0 Longueur 1,5 m Côté A Type USB «micro B», connecteur mâle Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-10 USB Type A - micro B Cable ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-24 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 25: Affichages D'état
• Erreur valeur de consigne MLI hors plage admise • Erreur logique de commutation capteur à effet Hall éteinte ERREUR • Erreur séquence de commutation capteur à effet Hall • Erreur fréquence capteur à effet Hall excessive ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-25 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 26: Led - Interprétation Des Affichages D'état
Configuration Affichages d'état État/Défaut Verte Rouge • Erreur identification Auto Tuning éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-11 LED – Interprétation des affichages d'état ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 3-26 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 27: Câblage
• «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-27 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 28: Moteurs Dc
Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON DC MOTOR Illustration 4-18 maxon DC motor ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-28 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 29: Illustration 4-19 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 4-19 maxon DC motor avec génératrice DC ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-29 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 30: Illustration 4-20 Maxon Dc Motor Avec Codeur
Câblage Moteurs DC MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-20 maxon DC motor avec codeur ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-30 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 31: Moteurs Ec
Câblage Moteurs EC Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 4-21 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-31 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 32: Illustration 4-22 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur
Câblage Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 4-22 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 4-32 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 33: Guide De Configuration De La Carte Mère
5.1.1 Réglettes à prises femelles Le modèle de ESCON Module 24/2 à réglettes permet deux types de montage. Soit le module est enfiché sur une réglette à prises femelles (Tableau 5-12), soit il est soudé directement sur un circuit imprimé. -
Page 34: Illustration 5-24 Entrées Du Codeur - Circuit De Protection
CONDENSATEUR (C1) Le fonctionnement de l'ESCON Module 24/2 ne présuppose pas obligatoirement l'installation d'un conden- sateur extérieur (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés. -
Page 35: Illustration 5-25 Entrées Et Sorties Analogiques - Circuit De Protection
5.1.5 Câbles moteur / selfs de lissage L'ESCON Module 24/2 ne dispose pas d'un self de lissage interne. La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer l'augmentation de l'ondulation du courant à... -
Page 36: Illustration 5-26 Câblage Bobinage Moteur 1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi Aux Bobinages 2 & 3)
L'exemple de câblage suivant correspond à une inductance supplémentaire de 150 μH. Si l'inductance sup- plémentaire requise doit différer de cette valeur, les composants filtrants doivent être modifiés en consé- quence. Si vous avez besoin d'aide pour configurer le filtre, contactez l'assistance maxon à l'adresse http://support.maxongroup.com/. -
Page 37: Composants Et Fabricants Recommandés
• NXP PESD1CAN pour entrées • ON NUP2105 analogiques Diode TVS • Bourns CDDFN2-T3.3B pour sorties analogiques Tableau 5-12 Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 5-37 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 38: Directives Relatives À La Configuration
Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'applica- tion et de garantir que l'ESCON Module 24/2 sera intégré de manière correcte et en toute sécurité. 5.2.1 Mise à la terre Tous les raccords de masse (GND) sont raccordés en interne sur l'ESCON Module 24/2 (potentiel iden-... -
Page 39: Affectation Des Broches
à une carte mère conçue par l'utilisateur. Elle comporte toutes les connexions nécessaires, disposées sur des blocs de jonction. Illustration 5-28 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 24/2 mis en place (à droite) Illustration 5-29 ESCON Module MoBo – Schéma coté [mm]... -
Page 40: Illustration 5-30 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.1 Montage La carte ESCON Module MoBo est conçue de sorte qu'il est facile de la fixer par vissage ou de l'intégrer dans des systèmes de profilés normés. Pour les informations relatives à la commande des composants requis, consulter Illustration 5-30 (sert uniquement de représentation) et Tableau 5-14. -
Page 41: Illustration 5-31 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.2 Connexions Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 24/2. 5.7.2.1 Alimentation électrique (J1) Illustration 5-31 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 Signal... - Page 42 Moteur DC: Moteur − Non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 5-17 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1...
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Page 43: Illustration 5-33 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3.1 Capteur à effet Hall (J3) Les commutations intégrées et adaptées des capteurs à effet Hall font appel à un «Schmitt-Trigger» à sortie open collector (sortie du collecteur non connectée). -
Page 44: Illustration 5-34 Escon Module Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3.2 Codeur (J4) Illustration 5-34 ESCON Module MoBo – Connecteur femelle codeur J4 Signal Description Broche Non attribué – +5 VDC Tension d'alimentation codeur (+5 VDC; 70 mA) ≤... -
Page 45: Escon Module Mobo - Encoder Cable
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) Encoder Cable (275934) Section du câble 10 x AWG28, gaine ronde, câble en nappe, pas 1,27 mm Longueur Connecteur femelle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge de Côté... -
Page 46: Illustration 5-35 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3.3 E/S numériques (J5) Illustration 5-35 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle à E/S numériques J5 Signal Description Broche DigIN1 Entrée numérique 1 DigIN2 Entrée numérique 2 DigIN/DigOUT3 Entrée/sortie numérique 3... -
Page 47: Illustration 5-36 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3.4 E/S analogiques (J6) Illustration 5-36 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle à E/S analogiques J6 Signal Description Broche AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif AnIN1− Entrée analogique 1, signal négatif AnIN2+ Entrée analogique 2, signal positif... -
Page 48: Illustration 5-37 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2)
ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.4 Câblage Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 24/2. Remarque Les désignations et les symboles suivants se trouvent dans les diagrammes des pages suivantes: • «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC •... -
Page 49: Illustration 5-38 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) MAXON DC MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE DC Illustration 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 5-49 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 50: Illustration 5-39 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)
Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) MAXON DC MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-39 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 5-50 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 51: Illustration 5-40 Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall (J2 / J3)
ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.4.2 Moteurs EC MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL Illustration 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) ESCON Module 24/2 Documentation Hardware 5-51 CCMC | 2021-08 | rel9006... -
Page 52: Pièces De Rechange
Guide de configuration de la carte mère Pièces de rechange MAXON EC MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET HALL & CODEUR Illustration 5-41 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4) Pièces de rechange Numéro de... -
Page 53: Liste Des Figures
Illustration 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) ..... . . 51 Illustration 5-41 ESCON Module MoBo –... -
Page 54: Liste Des Tableaux
Tableau 5-17 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) ................42 Tableau 5-18 ESCON Module MoBo –... - Page 55 Affectation des broches 15 LED d'état 25 Affectation des connexions 15 Affichage d'erreur 25 Affichage de l'état 25 MoBo (ESCON Module 24/2 Motherboard) 39 Affichage de l'état de service 25 Alimentation électrique, nécessaire 14 Autorisation d'exploitation 13 Normes, respectées 12 Notation, utilisée 5...
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