Table Des Matières - YET YAPSC 10V Manuel D'utilisation

Table des matières

1 Introduction - avant de commencer........................................................................................3
2 Caractéristiques.......................................................................................................................4
3 Description physique...............................................................................................................4
3.1 Status LEDs......................................................................................................................4
3.1.1 +12V.........................................................................................................................4
3.1.2 -12V..........................................................................................................................5
3.1.3 5V.............................................................................................................................5
3.1.4 ERR...........................................................................................................................5
3.1.4.1 Initialisation de la carte.....................................................................................5
3.1.4.2 FAULT.................................................................................................................5
3.1.4.3 Erreur Maximale dépassée................................................................................5
3.1.4.4 Erreur fatale Firmware.......................................................................................5
3.2 Entrées d'alimentation.....................................................................................................5
3.2.1 K1.............................................................................................................................5
3.2.1.1 +5V...................................................................................................................6
3.2.1.2 M.......................................................................................................................6
3.2.1.3 10/16V...............................................................................................................6
3.2.2 K2.............................................................................................................................6
3.2.2.1 +12V.................................................................................................................6
3.2.2.2 -12V...................................................................................................................6
4 Interface avec l'amplificateur..................................................................................................6
4.1 Sorties..............................................................................................................................7
4.1.1 Sortie CMD................................................................................................................7
4.1.2 Sortie OUT................................................................................................................7
4.1.2.1 Enable/Reset......................................................................................................7
4.2 Entrées.............................................................................................................................7
4.2.1 Entrée FLT.................................................................................................................7
4.2.2 Entrée IN1.................................................................................................................8
5 Interface avec l'ordinateur/interpolateur.................................................................................8
5.1 HE10................................................................................................................................8
5.1.1 Port série RS232.......................................................................................................8
5.1.2 ICSP..........................................................................................................................8
5.1.3 STEP/DIR/ENABLE......................................................................................................9
5.1.4 Alimentation.............................................................................................................9
5.2 STEP/DIR/ENABLE.............................................................................................................9
5.2.1 ENABLE.....................................................................................................................9
5.2.2 STEP........................................................................................................................10
5.2.3 DIR..........................................................................................................................10
6 Connexion à un encodeur......................................................................................................10
6.1 Encodeur différentiel......................................................................................................11
6.2 Encodeur TTL..................................................................................................................11
7 Configuration de la carte.......................................................................................................12
7.1.1 PID gains.................................................................................................................12
7.1.2 Erreur maximale.....................................................................................................12
7.1.3 Sortie maximale......................................................................................................12
7.1.4 Multiplicateur d'entrée STEP...................................................................................13
8 Annexes.................................................................................................................................13
8.1 YTT (YAPSC Tuning Tool)..................................................................................................13
8.2 YAPSC.............................................................................................................................13
8.3 dspic-servo.....................................................................................................................13
8.4 Licence...........................................................................................................................13
8.5 Contact...........................................................................................................................14
Page 2/15 Yet Another dsPic Servo Controller - 10V