Dir; Connexion À Un Encodeur - YET YAPSC 10V Manuel D'utilisation

Si l'entrée ENABLE est déconnectée, YAPSC:10V est désactive : CMD=0V, OUT est flottant et
les commandes STEP sont ignorées.
5.2.2 STEP
Si la carte est activée (s. 4.2.1 & 5.2.1), un front montant sur STEP augmente ou diminue la
position de commande.
Si la carte est désactivée, (s. 4.2.1 & 5.2.1), les changements sur STEP sont ignorés.
Fréquence maximale : 1MHz (6N137) 300KHz (6N136)
Largeur d'impulsion minimale = 500ns

5.2.3 DIR

Si DIR est alimenté, la position de commande diminue (s. 5.2.2); sinon elle augmente.
6 Connexion à un encodeur
L'entrée encodeur possède 3 entrées configurables en différentiel ou en TTL, pour
s'accommoder de la plus part des d'encodeur et règles incrémentaux.
La mise en place des jumpers P7, P8 et P9 fournissent une référence de tension à 2,5V pour les
entrées. Notez que les comparateurs ne sont pas à trigger de schmitt, en effet le dsPIC utilisé
possède déjà un filtre anti parasites sur son entrée encodeur.
L'entrée encodeur se fait via une prise subD 9 contacts (X2), dont le brochage est visible ci-
dessous.
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