Sommaire des Matières pour YET YAPSC 10V
- Page 1 YAPSC : 10V Manuel d'utilisation Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 1/15...
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Page 2: Table Des Matières
7 Configuration de la carte.......................12 7.1.1 PID gains.........................12 7.1.2 Erreur maximale.....................12 7.1.3 Sortie maximale......................12 7.1.4 Multiplicateur d'entrée STEP...................13 8 Annexes..........................13 8.1 YTT (YAPSC Tuning Tool)....................13 8.2 YAPSC..........................13 8.3 dspic-servo........................13 8.4 Licence...........................13 8.5 Contact...........................14 Page 2/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 3: Introduction - Avant De Commencer
Si vous cherchez à contrôler un servomoteurs DC, ce n'est pas le bon manuel! En annexe vous trouverez les liens vers es différentes versions de YAPSC. Voici une vue d'ensemble de l'utilisation typique de YAPSC:10V : Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 3/15... -
Page 4: Caractéristiques
Fréquence STEP et encodeur de 1MHz • 3 Description physique 3.1 Status LEDs Il y a 4 LEDs (DEL) sur la carte: 3.1.1 +12V Led verte. Allumée si l'alimentation +12V de l'AOP est présente Page 4/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 5: 12V
Selon le type d'erreur, ERR clignote de différentes manières. Voir code source pour plus d'informations. 3.2 Entrées d'alimentation Il faut au minimum 2 alimentations : -12V (30mA) et +12V (300+30mA) 3.2.1 K1 K1 est le connecteur d'alimentation de la partie logique (inclus dsPIC). Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 5/15... -
Page 6: 10/16V
à la sortie CMD est faible (<500Ohms) 3.2.2.1 +12V Alimentation positive 12 à 16V. 30mA max. 3.2.2.2 -12V Alimentation négative -16 à -12V. 30mA max. 4 Interface avec l'amplificateur Page 6/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 7: Sorties
Position strap K3 : 1 – 2 2 – 3 Fonctionnement : Si FLT > H, condition FAULT Si FLT < L, condition FAULT Si FLT < L, fonctionnement Si FLT > H, fonctionnement Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 7/15... -
Page 8: Interface Avec L'ordinateur/Interpolateur
Le dsPIC30F4012 peut être programmé in-situ par un programmateur comme l'ICD2/3. Le firmware peut également être débugger in-situ via un ICD2 ou ICD3. Pin 2 : MCLR Master Clear Pin 9 : PGC Page 8/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 9: Step/Dir/Enable
Quant ENABLE est alimentée, YAPSC:10V réalise les calculs PID, prend en compte les impulsions sur STEP et envoie la commande à l'amplificateur sauf en condition FAULT (s. 4.2.1) : YAPSC:10V est activée. Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 9/15... -
Page 10: Dir
Notez que les comparateurs ne sont pas à trigger de schmitt, en effet le dsPIC utilisé possède déjà un filtre anti parasites sur son entrée encodeur. L'entrée encodeur se fait via une prise subD 9 contacts (X2), dont le brochage est visible ci- dessous. Page 10/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 11: Encodeur Différentiel
Une fois le connecteur câblé, vous pouvez le connecter à YAPSC : 10V • Ne pas relier d'encodeur différentiel quant P7, P8 ou P9 sont en place! L'encodeur pourrait être détérioré si tel était le cas! Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 11/15... -
Page 12: Configuration De La Carte
(couper et remettre l'alimentation ou court-circuiter MCLR et GND s.5.1.2). 7.1.3 Sortie maximale L'amplitude de la sortie peut être ajustée entre +-0,1V jusqu'à +-10,5V. La commande M ajuste cette amplitude: Page 12/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 13: Multiplicateur D'entrée Step
Toute recopie ou modification partielle est interdite à moins que je ne l'autorise explicitement. Vous pouvez distribuer sous les même conditions ce document gratuitement, dans son intégralité et sans compensation matérielle ou financière. Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 13/15... -
Page 14: Contact
8.5 Contact Maximilien MOUSSET max-mod@max-mod-shop.com MP “MaX-MoD” on cnczone,com MP “MaX-MoD” on usinages.com Page 14/15 Yet Another dsPic Servo Controller – 10V... -
Page 15: Révisions Du Document
Révisions du document Date Description 04/04/09 Correction du "silk" de la carte : connecteur d'alimentation Yet Another dsPic Servo Controller – 10V Page 15/15...