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6.1 Encodeur différentiel
Enlevez P7, P8 et P9
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Reliez A+/A- à la sortie A de l'encodeur, B+/B- à la sortie B de l'encodeur
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Reliez I+/I- à la sortie d'index de l'encodeur (parfois appelée C) si présente sur
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l'encodeur
Relier la masse et l'alimentation
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Notez que dans certains cas, et si l'encodeur le permet, il est préférable de relier une
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résistance de 120Ohms entre chaque paires A+/A-; B+/B- et I+/I-. L'immunité aux
parasites électrique s'en verra améliorée.
Contrairement au +5V, le +12V n'est pas régulé! Le +12V vient de la broche 10/16V de
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K1. Vérifiez la tension à cette borne soit bonne pour l'encodeur.
Une fois le connecteur câblé, vous pouvez le connecter à YAPSC : 10V
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6.2 Encodeur TTL
Mettez en place P7, P8 et P9
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Reliez A+ à la sortie A de l'encodeur, B+ à la sortie B de l'encodeur. A- et B- ne sont
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pas connectés
Reliez I+ à la sortie d'index de l'encodeur (parfois appelée C) si présente sur l'encodeur.
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I- n'est pas connecté
Relier la masse et l'alimentation
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Une fois le connecteur câblé, vous pouvez le connecter à YAPSC : 10V
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Ne pas relier d'encodeur différentiel quant P7, P8 ou P9 sont en place!
L'encodeur pourrait être détérioré si tel était le cas!
Yet Another dsPic Servo Controller – 10V
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