Beastx MICROBEAST PLUS Guide Rapide page 23

Si vous utilisez la voie de gain du gyro d'ac aussi pour AttitudeControl, la valeur détermine comme d'habitude le gain du gyro
d'ac dans la direction "AttitudeControl inactive". En utilisant des valeurs dans l'autre direction, le gain du gyro d'ac sera
temporairement stocké et AttitudeControl sera activé. La valeur dans cette direction déterminera le gain d'AttitudeControl.
Mode Conservateur de cap
(LED Status: bleue)
AttitudeControl
(LED Status: rouge)
-100%
Lors de l'utilisation de AttitudeControl avec la voie combinée, assurez-vous que AttitudeControl soit désactivée au moins
une fois avant le décollage. Sinon le gain du gyro d'anticouple sera au minimum, car le système n'aura pas été en mesure de
connaitre votre réglage de gain du gyro d'anticouple depuis l'initialisation.
Dans ce mode, il est absolument nécessaire d'utiliser un commutateur qui change directement et sans étapes
intermédiaires les directions de contrôle. En particulier, ne pas utiliser un curseur sur l'émetteur ! Sinon, lorsque vous activez
AttitudeControl, le gain du gyro d'anticouple sera réduit à 0% avant que le système active AttitudeControl. Vous aurez donc
0% de gain pour gyro d'anticouple quand AttitudeControl sera actif!
Tests du fonctionnement d'AttitudeControl
Lors de l'activation de AttitudeControl, vous devriez être en mesure de voir un impact immédiat sur le contrôle du plateau cyclique: Si
l'hélicoptère est incliné d'un côté, MICROBEAST PLUS dirige en permanence le plateau cyclique à l'opposé de cette inclinaison. Autour
de la position horizontale, le plateau cyclique restera toujours parallele au sol. Le système tente constamment de ramener l'hélicoptère
en position horizontale tant que l'hélicoptère est incliné.
Inclinez l'hélico vers l'avant, l'arrière ou sur les côtés
Si vous désactivez AttitudeControl, le système va seulement compenser les mouvements soudains mais ne il ne bougera plus
le plateau cyclique tant que l'hélico restera incliné dans cette position.
Voie pour le gain du gyro
inactive
Menu LED
(= gain)
A
et pour AttitudeControl
0%
AttitudeControl active
(LED Status: rouge)
Le système va garder l'assiette
plateau horizontal ou en luttant
+100%
de l'hélico en gardant le
contre l'inclinaison
tant que
l'hélico est
incliné.