SCHUNK FTD Instructions De Mise En Service page 40

Montage et mise en service
40 02.00 | FTD | Instructions de mise en service | fr | 1471237
3. Charger le capteur de force-couple avec précaution.
ATTENTION ! Risque d'endommagement du capteur ! Charger
le capteur avec précaution, sinon des dommages irréparables
peuvent survenir.
Les diagrammes à barres se déplacent en fonction de la
✓
charge du capteur.
4. Monter le capteur sur le robot ou sur un autre produit. Vous
trouverez de plus amples informations dans le manuel de
montage et d'utilisation du capteur,
[ 6].
}
5. Lors de l'installation du capteur, utiliser les diagrammes à
barres pour vérifier que le capteur n'est pas surchargé.
À gauche : charge à l'intérieur de la plage de mesure, à droite : charge en dehors de la
plage de mesure autorisée
6. Lorsque le capteur a été monté avec succès : sélectionner
« Données F/T résolues » dans la case « Type de données ».
Le système de capteur de force-couple est prêt à l'emploi.
✔
Documents applicables