Montage et mise en service
5.1 Montage et connexion
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02.00 | FTD | Instructions de mise en service | fr | 1471237
5 Montage et mise en service
DANGER
Danger dû à la tension électrique !
Le contact avec des éléments sous tension peut entraîner la
mort.
Avant les travaux de montage, de réglage et de maintenance,
•
mettre hors circuit la tension d'alimentation et prendre les
mesures de protection requises contre toute remise en circuit.
L'installation électrique doit uniquement être réalisée par un
•
électro-technicien.
Déterminer que le produit n'est pas sous tension, mettre à la
•
terre et court-circuiter.
Les éléments sous tension ou conducteurs d'électricité
•
doivent être protégés avec un couvercle.
ATTENTION
Risque d'endommagement de l'électronique !
Un raccordement erroné peut entraîner des dommages sur
l'électronique interne.
Le réseau d'alimentation doit être de type « PELV » pour la
•
puissance et la logique.
Respecter l'affectation des broches des bornes de
•
raccordements.
Veillez à la mise à la terre conforme de tous les composants.
•
1. Connexion des composants du système de capteurs de force-
couple entre eux,
2. En option : installation d'un logiciel,
[
}
39].
3. Contrôler la fonctionnalité.
4. Monter le capteur de force-couple sur le robot, voir le manuel
de montage et d'utilisation du capteur.
Raccordement électrique
Installation du logiciel
[
19].
}