Table Des Matières - SCHUNK FTD Instructions De Mise En Service

1 Généralités .............................................................................................................. 5
1.1 A propos de ce manuel......................................................................................... 5
1.1.1 Avertissements ......................................................................................... 5
1.1.2 Documents applicables............................................................................. 6
1.1.3 Versions .................................................................................................... 6
1.2 Garantie................................................................................................................ 6
1.3 Étendue de la livraison ......................................................................................... 6
2 Consignes générales de sécurité............................................................................... 7
2.1 Utilisation conforme à l'usage prévu.................................................................... 7
2.2 Utilisation non conforme à l'usage prévu............................................................. 7
2.3 Modifications constructives ................................................................................. 7
2.4 Pièces de rechange............................................................................................... 7
2.5 Qualification du personnel ................................................................................... 7
2.6 Élimination............................................................................................................ 8
2.7 Remarques concernant les dangers particuliers .................................................. 8
3 Caractéristiques techniques ..................................................................................... 9
3.1 Conditions d'environnement et d'utilisation........................................................ 9
3.2 Capteur de force-couple....................................................................................... 9
3.3 Calcul des forces et des couples ......................................................................... 10
4 Conception et description ....................................................................................... 12
4.1 Conception ......................................................................................................... 12
4.2 Description ......................................................................................................... 17
5 Montage et mise en service .................................................................................... 18
5.1 Montage et connexion ....................................................................................... 18
5.2 Raccordement électrique ................................................................................... 19
5.2.1 Capteur de force-couple......................................................................... 26
5.2.2 PS-Box/IFPS-Box ..................................................................................... 29
5.2.3 IFPSMC-Box............................................................................................. 34
5.3 Installation du logiciel......................................................................................... 39
6 Utilisation ............................................................................................................... 41
6.1 Interfaces logicielles et programmes de démonstration disponibles................. 41
6.2 Calculs manuels .................................................................................................. 42
6.3 Créer sa propre application ................................................................................ 43
7 Élimination des défauts .......................................................................................... 44
7.1 Saturation ........................................................................................................... 44
7.2 Bruit du signal..................................................................................................... 44
7.3 Déviation/dérive des données de mesure.......................................................... 44
7.4 Hystérésis ........................................................................................................... 44
8 Entretien................................................................................................................. 45

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02.00 | FTD | Instructions de mise en service | fr | 1471237
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