Instelling Voor Ethernetcommunicatie Nl; Communicatiesyntaxis (Serieel En Ethernet) Nl; Beschrijving Canopen Nl - Abicor Binzel EWR 2 Mode D'emploi

EWR 2 / EWR 2 Net
13.2 Instelling voor Ethernetcommunicatie
• IP-adres, netwerkmasker en gateway
 7.4.4 Submenu 4 Instellingen (Settings) op pagina NL-17
• Poort: 2222
• Service: Telnet
• Protocol: IPv4
Tab. 33 Instelling voor Ethernetcommunicatie
13.3 Communicatiesyntaxis (serieel en Ethernet)
De seriële interface dient voor de communicatie met het apparaat (EWR 2 en EWR 2 Net). De Ethernetinterface dient voor
de communicatie met het apparaat (EWR 2 Net). Via beide interfaces worden dezelfde gegevens overgedragen. Als via
een interface een gegevensrecord wordt opgevraagd, zendt het apparaat het antwoord terug via beide interfaces. Daarom
mag er altijd slechts één interface worden gebruikt, omdat anders niet eenduidig kan worden toegewezen welk antwoord
bij welke aanvraag hoort.
Het apparaat gedraagt zich na het inschakelen eerst passief: de communicatie wordt van buitenaf gestart via commando's.
Elk commando heeft een specifiek aantal argumenten en het afsluitende [CRLF].
Functie/uitleg
Commando's en argumenten
worden met spaties van elkaar gescheiden. Voor elk commando wordt een antwoord verzonden. Het antwoord bestaat
wederom uit hetzelfde commando en een specifiek aantal argumenten en de [CRLF]. Er zijn ook commando's die een
antwoord van meerdere regels hebben.
Fout "err1"/"err2"/"err3"
Als het commando onbekend is, bijvoorbeeld als de bevoegdheid niet toereikend is, dan wordt "err1" geretourneerd. Als
het commando beschikbaar is en de bevoegdheid correct is, maar is het aantal argumenten onjuist, dan wordt "err2"
geretourneerd. Als het commando beschikbaar is en de bevoegdheid correct is en het aantal argumenten juist is, maar ligt
de waarde van de argumenten buiten de toegestane grenswaarden, dan wordt "err3" geretourneerd.
Actieve commando's
Alle actieve commando's in de huidige bevoegdheid met korte beschrijving worden uitgegeven met het commando "???".
Het antwoord heeft daarbij meerdere regels.
Commando "pw [wachtwoord]"
Met het commando "pw [wachtwoord]" kan het bevoegdheidsniveau worden gewijzigd. Met het commando "pw"
(zonder argument) kan het bevoegdheidsniveau worden opgevraagd. Als antwoord wordt "Access Level [0–3]"
geretourneerd. Het wachtwoord kan worden gelezen en gewijzigd in het bevoegdheidsniveau "Insteller" (Setter),
(commando "cspw xxxx").
Tab. 34 Communicatiesyntaxis (serieel en Ethernet)
13.4 Beschrijving CANopen
• 0x1002 Statusregister bitgecodeerd als System State
• 0x2106 inschakelcycli
• 0x2108 temperatuur in 1/10 graden Celsius
• 0x2109 ingangsspanning in 1/10 volt
• 0x6200 sub1 gewenste waarde basisdebiet in 1/
10 Volt
• 0x6200 sub 2 gewenste waarde stuwdruk in 1/10 bar
Tab. 35 Beschrijving CANopen
BAL.0661.0 • 2019-10-28
• 0x6400 bedrijfsmodus:
0: Bypass,
1: Regeling uitgangsdruk,
2: Luchtdebietregeling
• 0x6401 huidige ingangsdruk in 1/10 bar
• 0x6402 huidige uitgangsdruk in 1/10 bar
• 0x6403 huidige doorstroom in 1/10 l/min
• 0x6404 huidige shuntstroom in %
13 Bijlage
NL - 23