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Instructions d'installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC
La valeur T
IMPORTANT
de tous les dispositifs, dont ceux de la
barrière immatérielle de sécurité, de son
automate (le cas échéant), du circuit de
commande de la machine et de tout autre
dispositif mis en œuvre pour arrêter les
déplacements dangereux de cette dernière.
L'omission du temps de réponse d'un ou
plusieurs dispositifs dans le calcul du temps
d'arrêt résulterait en une distance de
sécurité insuffisante pour l'application et
mettrait l'opérateur en danger.
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme ANSI
La formule ANSI de calcul de la distance de sécurité, recommandée
par Rockwell Automation, est la suivante :
D
= K x (T
S
S
Ds
Distance de sécurité minimale entre le dispositif de sécurité
et le point critique le plus proche, en pouces.
K
Constante de vitesse de la main, en pouces par seconde.
La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces/s (soit
160,02 cm) lorsque l'opérateur atteint le point critique
(à partir de la position au repos). REMARQUE : la norme
ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 indique que « la valeur de la
constante de vitesse de la main, K, a été déterminée d'après
diverses études, et bien que ces études indiquent des valeurs
de 63 pouces/s à plus de 100 pouces/s, il ne s'agit pas de
valeurs concluantes. Il incombe à l'employeur de prendre
en compte tous les facteurs en jeu, dont la forme physique
de l'opérateur, pour convenir de la valeur K à utiliser. »
Ts
Temps d'arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du
dernier élément de surveillance.
Tc
Temps de réponse du système de surveillance.
Remarque : T
et T
sont généralement mesurés par un dispositif
s
c
de comptage des temps d'arrêt.
Tr
Temps de réponse du dispositif de détection de présence
(barrière immatérielle de sécurité) et de son interface, le cas
échéant. Cette valeur est généralement fournie par le
fabricant du dispositif ou peut être mesurée par l'utilisateur.
Tbm
Temps supplémentaire alloué pour que la commande du
frein machine compense les écarts du temps d'arrêt normal.
Dpf
Facteur de profondeur de pénétration. Il s'agit d'une
distance ajoutée pour compenser la distance que peut
parcourir, dans le champ de protection, un objet tel qu'un
doigt ou une main avant d'être détecté. La valeur D
fonction de la sensibilité de la barrière immatérielle.
La sensibilité correspond à l'objet de plus petit diamètre
pouvant être détecté en tout point du champ de détection.
Exemple : passage par dessus
Dans cet exemple, la constante de vitesse de la main K est de
63 pouces/s (160 cm/s), le temps d'arrêt de la machine Ts est de
250 ms (0,250 s), le facteur d'usure du frein machine de 20 % est de
0,05 s et le temps de réponse du système GuardShield PAC est de
20 ms (0,020 s). Dpf a pour valeur 48 pouces (121,92 cm) pour les
applications impliquant un « passage par le haut ».
10
doit inclure les temps de réponse
S
+ T
+ T
+ T
) + D
r
bm
pf
C
Ds= 63 po/s X (0,250 + 0,050+ 0,02) + 48 po
Ds = 20,16 po + 48 po
Ds = 68,16 po à partir du déplacement dangereux
En conséquence, le système GuardShield PAC à trois faisceaux doit
être monté à au moins 68,2 pouces (172,72 cm) du point critique le
plus facile à atteindre de la machine ou l'équipement protégé.
Formule européenne de calcul de la distance
de sécurité
Une distance de sécurité doit être conservée entre la barrière
immatérielle et le point critique. Celle-ci garantit que le point critique
sera accessible uniquement après que tout danger lié au
fonctionnement de la machine aura été écarté.
La distance de sécurité telle que définie par les normes EN ISO 13855
et EN ISO 13857 dépendent des facteurs suivants :
• Temps d'arrêt/de mise hors service de la machine ou du système
(lequel est indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être mesuré)
• Temps de réponse du dispositif de protection
• Vitesse d'approche de la personne
• Résolution de la séparation des faisceaux et/ou de la barrière
immatérielle
En cas d'utilisation d'un système GuardShield PAC à trois faisceaux
avec un espacement entre faisceaux de 400 mm, la norme EN 999
exige que le premier faisceau soit placé à 300 mm au-dessus du sol.
Dans cette configuration, il est nécessaire d'ajouter 850 mm comme
valeur de « C » dans l'équation du calcul de la distance de sécurité.
est
Figure 7 : Distance de sécurité à partir du point critique
pf
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