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Barrière immatérielle de sécurité
GuardShield™ PAC Type 4
(Contrôle d'accès périmétrique)
Manuel de l'utilisateur

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation GuardShield PAC

  • Page 1 Barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Type 4 (Contrôle d’accès périmétrique) Manuel de l’utilisateur...
  • Page 2 (y compris la responsabilité de propriété intellectuelle) en ce qui concerne l’utilisation réelle du produit selon les exemples illustrés dans cette publication. La publication Rockwell Automation SGI-1.1 traitant des consignes de sécurité pour l’application, l’installation, la maintenance des commandes statiques (disponible auprès de votre agence Rockwell Automation) décrit les principales différences entre un équipement statique et des appareils...
  • Page 3 Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Conditions requises pour utiliser la barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield. Assurez-vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d’installer une barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield. Les barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield sont des dispositifs de contrôle d’accès périmétrique.
  • Page 4: Table Des Matières

    Nettoyage ..........22 GuardShield PAC ......3 Caractéristiques techniques .
  • Page 5: Barrière Immatérielle De Sécurité Guardshield Pac

    L’émetteur émet des impulsions séquentielles de rayon infrarouge qui pourquoi son utilisation est autorisée avec des contrôles de la catégorie sont reçues et traitées par le récepteur de la barrière GuardShield PAC. de sécurité Type 4 conformément à la norme EN ISO 13849, SIL CL3 La synchronisation des cycles d’émission et de réception des...
  • Page 6: Mesures De Sécurité

    La source de rayon laser du système d’alignement laser intégré de la Toute installation incorrecte peut entraîner des blessures barrière immatérielle de sécurité GuardShield PAC est une diode laser de sérieuses. classe 1 sans danger pour les yeux, d’une longueur d’onde de 670 nm.
  • Page 7: Description Du Produit

    L’émetteur émet des impulsions séquentielles de rayon infrarouge qui sont reçues et traitées par le récepteur de la barrière GuardShield PAC. La synchronisation des cycles d’émission et de réception des impulsions de lumière infrarouge est effectuée au moyen d’un signal...
  • Page 8: Exemples D'applications

    Une l’accès à l’emplacement dangereux s’effectue uniquement dans le DEL jaune s’allume sur le récepteur de la barrière GuardShield PAC champ de protection de la barrière immatérielle. pour indiquer que le mode verrouillage du redémarrage est activé.
  • Page 9: Codage Des Faisceaux

    GuardShield PAC donné soit vu » par le récepteur d’un autre système. Ce rayon « parasite » entraînerait alors un arrêt intempestif.
  • Page 10: Conditions Requises

    être enclenché à partir de la zone dangereuse. Socle de montage avec miroirs de renvoi Le système GuardShield PAC doit être installé de telle sorte qu’en cas d’interruption du faisceau lumineux, l’emplacement dangereux ne puisse être atteint que si les dangers liés au fonctionnement de la machine ont été...
  • Page 11: Temps De Réponse

    Distance de sécurité. Les figures 5 et 6 illustrent des barrières GuardShield PAC à deux et Constante de vitesse de la main recommandée par l’OSHA trois faisceaux assorties de deux miroirs de renvoi pour assurer une en pouces par seconde.
  • Page 12: Formule De Calcul De La Distance De Sécurité Selon La Norme Ansi

    250 ms (0,250 s), le facteur d’usure du frein machine de 20 % est de 0,05 s et le temps de réponse du système GuardShield PAC est de 20 ms (0,020 s). Dpf a pour valeur 48 pouces (121,92 cm) pour les...
  • Page 13: Distance Minimale À Partir Des Surfaces Réfléchissantes

    Elle doit notamment pouvoir être arrête à n’importe quel moment de son cycle, de façon fiable et répétée. Le système GuardShield PAC doit être monté à la distance voulue du point critique. Cette distance est appelée distance de sécurité.
  • Page 14: Procédure D'alignement De La Barrière Immatérielle Guardshield Pac Standard

    Allen-Bradley Guardmaster afin de simplifier la procédure multiples d’alignement. Le numéro de référence de cet outil est 440L-ALAT. Pour installer cet outil sur le boîtier du système GuardShield PAC, le Supports de montage support de montage GuardShield (440L-AF6109) est nécessaire.
  • Page 15: Branchements Électriques

    Rockwell Automation propose un kit d’isolation (440L-AF6120) qui permet d’atténuer les chocs et vibrations excessifs dans les applications Branchements électriques verticales de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield PAC. Ce kit est particulièrement efficace pour accroître la durée de Raccordements fonctionnement de la barrière GuardShield PAC dans les applications...
  • Page 16 889D-F5ACDM-10 Cordon de raccordement M12 7 broches, 10 mètres Câbles/Connecteurs Le connecteur de l’émetteur GuardShield PAC est un connecteur c.c. micro M12 4 broches disponible en longueurs de câble jusqu’à 2 mètres. Le connecteur du récepteur GuardShield PAC est un connecteur c.c.
  • Page 17: Schéma De Câblage

    La sortie auxiliaire standard peut être raccordée à une lampe, un moteur ou une entrée d’état d’automate programmable (API). Remarque : si MPCE/EDM est activé dans la barrière GuardShield PAC, l’application nécessite un contacteur de sécurité. Si MPCE/EDM n’est pas utilisé, K1 et K2 peuvent être des contacteurs standard.
  • Page 18: Barrière Immatérielle Guardshield Connectée Au Module Msr22Lm Avec Inhibition À Deux Détecteurs

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Barrière immatérielle GuardShield connectée au module MSR22LM avec inhibition à deux détecteurs +24 V c.c. 2 Marron 1 Marron 7 Bleu 3 Bleu RECEPTEUR EMETTEUR BOUTON DE 5 Gris 6 Rose MAINTIEN DE PUISSANCE DETECTEUR...
  • Page 19: Barrière Immatérielle Guardshield Connectée Au Module Msr42 Avec Inhibition À Deux Détecteurs

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Barrière immatérielle GuardShield connectée au module MSR42/MSR45E avec inhibition à deux détecteurs 24 V c.c. MARRON MARRON MSR42 MSR45E +24 V Témoin ROSE OSSD 2 GPIO 4 OSSD 1 GRIS GPIO 3 BLEU BLEU...
  • Page 20: Configuration Du Système

    ON : Activation Signal Bas – Après le montage, le raccordement électrique et l’alignement de la Connexion N.F. barrière immatérielle de sécurité GuardShield PAC, vous pouvez Paramètres du mode de fonctionnement – Récepteur configurer le système. Pour configurer le système, utilisez l’outil de sécurité fourni pour...
  • Page 21: Guide De Dépannage

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Guide de dépannage Les barrières immatérielles GuardShield PAC IMPORTANT avec module de connectivité ArmorBlock La barrière immatérielle exécute un test automatique interne après Guard I/O sont préconfigurées comme des le démarrage. Si une erreur est générée, une combinaison de signaux barrières GuardShield PAC standard.
  • Page 22: Indicateurs D'état Du Système

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Indicateurs d’état du système Récepteur Émetteur OSSD OFF Émission OSSD ON Alignement ALIMENTATION Verrouillage DEL du récepteur DEL de l’émetteur OSSD OSSD Alimentation Alignement Verrouillage Marche Émission N° condition Rouge Vert Jaune Orange...
  • Page 23: Contrôles

    Contrôles Les opérateurs ne peuvent pas passer par la zone de détection pendant qu’ils travaillent sur des éléments Avant de mettre en service le système GuardShield PAC, dangereux de la machine. le responsable doit procéder aux contrôles suivants : La distance de sécurité de l’application est supérieure à la valeur calculée.
  • Page 24: Inspection Semestrielle

    Response Time w/o Coding <20ms R4A2500YD Part No. Nettoyage Si le cache avant de l’unité optique du système GuardShield PAC est Site de fabrication Année de fabrication Semaine de fabrication sale, les sorties peuvent se désactiver. Au moyen d’un tissu propre et doux, frottez sans exercer de pression.
  • Page 25: Caractéristiques Techniques

    Émission Toujours ON lorsque l’émetteur est actif (DEL jaune) Émetteur : connecteur M12 4 broches. Récepteur : connecteur M12 8 broches pour le système GuardShield PAC standard et le Connecteurs rapides modèle avec système d’alignement laser intégré ; connecteur M12 5 broches pour le modèle avec ArmorBlock Guard I/O.
  • Page 26 820 (32,2) Remarque : les barrières immatérielles GuardShield PAC sont vendues par paires émetteur-récepteur. Pour sélectionner un émetteur ou un récepteur, remplacez le « P » figurant dans la référence catalogue par un « T » pour émetteur ou par un « R » pour récepteur.
  • Page 27: Dimensions

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Nomenclature pour une protection sur trois côtés à l’aide de socles et de miroirs de renvoi sur une barrière GuardShield PAC à trois faisceaux sans cordons amovibles. Qté Description Réf. cat.
  • Page 28 Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Indicateur de position du faisceau 80 (3,14) min. 400 (15,75) 400 (15,75) (0,43) Récepteur (1,65) Hauteur du champ de protection 810 (31,89) (1,57) (2,95) (1,58) (2,05) (0,79) 1156 (45,51) 1192 (47,00) 440L-P4A3400YD (paire) 440L-T4A3400YD (émetteur) et 440L-R4A3400YD (récepteur) Emetteur...
  • Page 29: Accessoires

    440L-P4A2500YD Étroit – 440L-AM0750750 440L-P4AL2500YD Large – 440L-AM0751050 440L-P4AL2500YA Socle pour poteaux de fixation de miroir de renvoi et supports de montage de la barrière GuardShield PAC à deux et trois faisceaux – 440L-AMSTD 25,4 63,5 (2,5) (1,0) 1828,8 (72) 11,1 (7/16) Dia.
  • Page 30: Boîtiers Résistants Aux Projections Guardshield

    Cordon de raccordement M12 5 broches, 889D-F5ACDM-10 Écrans de soudage 10 mètres Les écrans de soudage GuardShield PAC sont vendus par paires. Sur le système GuardShield PAC avec module IMPORTANT de connectivité ArmorBlock Guard I/O, le Ces écrans de protection en polycarbonate sont des équipements récepteur est muni d’un connecteur rapide...
  • Page 31 Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Cordons amovibles GuardShield PAC 42 (1,7) (0,57) Pour branchement à la barrière GuardShield PAC standard et au modèle avec système d’alignement laser intégré Réf. cat. Description [m (pieds)] Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle...
  • Page 32: Déclaration De Conformité Ce

    Déclaration de conformité CE Le soussigné, représentant le fabricant et le représentant autorisé qui fait partie de la Communauté Rockwell Automation, Inc. de Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium 1e Straat, 23 Chelmsford, MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel...
  • Page 33: Nomenclature Du Modèle

    Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™ PAC Référence Série Description 440L-*4***** Barrières immatérielles de sécurité GuardShield de type 4 par nomenclature 1) Si aucun numéro de série n’est indiqué, toutes les séries sont couvertes. NOMENCLATURE DU MODÈLE : 440L 1600 Désigne le type de produit.
  • Page 34 GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation, Inc. Publication PN-72742 Copyright ©2010 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis. 10000100941 Ver. 00—Juin 2010...

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