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L'appareil peut être utilisé avec le logiciel de laboratoire labworld-
soft
®
par le port RS 232 ou USB.
Le port RS 232 au dos de l'appareil, doté d'une prise SUB-D à 9
pôles, peut être relié à un PC. Les broches sont affectées de sign-
aux en série. Le port USB se trouve à gauche de l'écran de l'unité
d'entraînement et peut être relié avec le câble USB fourni à un PC.
Remarque : Pour ce faire, respecter la configuration minimale
requise, le mode d'emploi et les aides du logiciel.
Port USB
L'USB (Universal Serial Bus) est un système de bus en série per-
mettant de relier l'appareil au PC. Les appareils équipés de ports
USB peuvent être reliés entre eux en cours de fonctionnement
(hot plugging). Les appareils reliés et leurs caractéristiques sont
détectés automatiquement. Le port USB sert au fonctionnement à
distance, en combinaison avec labworldsoft
servir à la mise à jour du firmware.
Installation:
Télécharger au préalable les derniers pilotes des appareils IKA
équipés de port USB à l'adresse:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
et installer les pilotes en exécutant le fichier d'installation. Ensuite,
relier l'appareil IKA
®
au PC au moyen du câble USB. La commu-
nication des données se fait via un port COM virtuel. La configu-
ration, la syntaxe de commande et les instructions du port COM
virtuel sont identiques à celles décrites pour l'interface RS 232.
Interface série RS 232
Configuration:
- La fonction des câbles d'interface entre l'appareil et le système
d'automatisation est une sélection des signaux spécifiés dans la
norme EIA RS 232, conformément à la partie 1 de la norme DIN
66020.
- Les caractéristiques électriques des circuits d'interface et
l'affectation des états des signaux sont régies par la norme RS
232, conformément à la partie 1 de la norme DIN 66259.
- Procédure de transmission : Transmission asynchrone de carac-
tères en mode start/stop.
- Type de transmission : Full duplex.
- Formats de caractères : caractères conformes au format de don-
nées stipulé dans la norme DIN 66 022 pour le mode Start-Stop.
1 bit de départ, 7 bits de données, 1 bit de parité (direct =pair),
1 bit d'arrêt.
- Vitesse de transmission : 9 600 bits/s.
- Commande du flux de données : aucune
- Procédure d'accès : La transmission des données de l'appareil
vers l'ordinateur n'est exécutée que sur demande de l'ordinateur.
Syntaxe de commande et format:
Pour la phrase de commande, les indications suivantes s'appliquent :
Interfaces et sorties
- Les commandes sont en général envoyées de l'ordinateur (maître)
à l'appareil (esclave).
- L'appareil n'émet que sur demande de l'ordinateur. Même les mes-
sages d'erreurs ne sont pas transmis spontanément par l'appareil à
l'ordinateur (système d'automatisation).
- Les commandes sont transmises en majuscules.
- Les commandes, paramètres et les suites de paramètres sont sépa-
rés par au moins une espace (code hex 0x20).
- Chaque commande (y compris les paramètres et les données) et
chaque réponse se termine par Blank CR LF (code hex 0x0d hex
0x0A) et a une longueur maximale de 128 caractères.
- Le séparateur décimal d'un nombre à virgule flottante est le point
(code hex 0x2E).
Les explications précédentes sont globalement conformes aux re-
commandations du cercle de travail NAMUR (recommandations
®
, et peut également
NAMUR relatives à l'exécution de connexions électriques pour le
transfert de signaux analogiques et numériques à des appareils de
laboratoire individuels MSR. rév.1.1).
Les commandes NAMUR et les commandes supplémentaires spéci-
®
fiques à IKA
la communication entre l'appareil et le PC. Ces commandes peu-
vent être transmises directement à l'appareil avec un terminal ou
un programme de communication approprié. Labworldsoft est un
pack logiciel IKA
de l'appareil et la collecte des données de l'appareil, qui permet
également la saisie graphique de la rampe de vitesse par exemple.
Ci-après figure un aperçu des commandes (NAMUR) comprises par
les appareils de commande IKA
Sigles utilisés :
m =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
Commandes NAMUR Fonction
IN_NAME
IN_PV_X
X = 4
IN_SOFTWARE
IN_SP_X
X = 4
OUT_SP_X m
X = 1,60,61,62
RESET
START_X
X = 4,60,61,62
STATUS
STOP_X
X = 1,60, 61, 62
®
servent uniquement de commandes Low Level pour
®
convivial sous MS Windows pour la commande
®
.
Paramètres de numérotation (nombre entier)
2
Température du bain chauffant
3
Température de sécurité du bain chauffant
4
Vitesse de rotation
60
Durée d'intervalle
(1 à 5 999 secondes, 1 <= m >=5 999)
61
Minuteur (1 à 1 440 minutes, 1 <= m >= 1 440)
62
Dispositif de levage en haut
(OUT_SP_62 1-> drive lift up)
63
Dispositif de levage en bas
(OUT_SP_62 1-> drive lift down)
66
Pression du contrôleur de vide
70
Hystérésis du contrôleur de vide
74
Milieu de mise en température du bain chauffant
(OUT_SP_74 0=huile, OUT_SP_74 1=eau)
Demande de désignation
Lecture de la valeur réelle
Demande du référence du logiciel,
date, version
Lecture de la valeur de consigne réglée
Réglage de la valeur de consigne à m
Passage au fonctionnement normal
Démarrage du fonctionnement (remote)
d'appareil
Edition de l'état
0:Fonctionnement manueller sans panne
1:Fonctionnement automatique début
ERROR z (z numéro d'erreur voir tableau)
Arrêt du fonctionnement d'appareil. La
variable fixée par OUT_SP_X reste in-
changée.
80
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