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Interfaz RS-232C

Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz RS-232C
(D-Sub 9 patillas).

Especificaciones de RS-232C

Unidad
1 5
9
6
Modo
Límite de caracteres
Paridad
Bit de comienzo
Bit de parada
Régimen binario
Formato de los datos

Formato del comando

El comando entre esta unidad y el ordenador consta de "encabezado", "ID de la unidad", "comando", "datos" y "final".
Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario
21
3F
40
06
ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en "8901".
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Otros

Nº de patilla
2
3
5
1, 4, 6 b 9
La expresión "PC" se usa para referirse a un controlador como, por ejem., un ordenador.
Sin sincronización
8 bits
Ninguna
1
1
19200 bps
Binario
Tipo
Comando de operación
Comando de referencia
Comando de respuesta
ACK
Señal Operación
RxD Recepción de datos
TxD Transmisión de datos
GND Tierra de señal
N/C
b
D0 D1
Bit de comienzo
PC Esta unidad
PC Esta unidad
Esta unidad PC
Esta unidad PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan errores
regresa al PC)
Dirección de la señal
Esta unidad
Esta unidad
b
b
D2 D3 D4 D5 D6 D7
Bit de parada
Descripción
PC
PC