Manuels Connexes pour Balluff BML-S1F A M 0 0-KA Série
Sommaire des Matières pour Balluff BML-S1F A M 0 0-KA Série
- Page 1 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA/KD/KF _ _ BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA _ _ -S284 Betriebsanleitung deutsch...
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Page 3: Table Des Matières
Hinweise zum Betrieb Schnittstellen Analoges Ausgangssignal (BML-S1F_-A…) Digitales Rechtecksignal (BML-S1F_-Q…) 6.2.1 Digitales inkrementelles Messsystem 6.2.2 Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und Flankenabstand 17 6.2.3 Zusätzliche Parameter für rotative Anwendungen Schaltung für Referenzposition Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgang Maße, Gewichte Anschluss www.balluff.com deutsch... - Page 4 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör Maßkörper Steckverbinder Geführtes Magnetband-Wegmesssystem BDD-Zähler Typenschlüssel Anhang 10.1 Fehlerbehebung 10.2 Zusammenhang Flankenabstand – Zählfrequenz 10.3 Typenschild deutsch...
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Page 5: Benutzerhinweise
Kurzanleitung EN 61000-4-6 Schärfegrad 3 – Magnetfelder Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus- EN 61000-4-8 Schärfegrad 4 führungen lieferbar und deshalb gesondert zu bestellen. Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun- gen und Normen sind in der Konformitätserklä- rung aufgeführt. www.balluff.com deutsch... -
Page 6: Sicherheit
Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk- tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus- schluss. -
Page 7: Aufbau Und Funktion
3.1.1 Übersicht BML-S1F1…M_00/ BML-S1F2…M_00/ BML-S1F1…M310 BML-S1F2…M310 BML-S1F1-Q6…M320 BML-S1F2-Q6…M320 – Anfahrtsrichtung längs – Anfahrtsrichtung quer – Anfahrtsrichtung längs – Anfahrtsrichtung quer – kein Referenzsensor – kein Referenzsensor – mit Referenzsensor – mit Referenzsensor Inkrementalsensor Referenzsensor Bild 3-3: Übersicht Ausführungen www.balluff.com deutsch... -
Page 8: Positionierung
Perioden ab und die Steuerung kann so den zurückgelegten Weg ermitteln. – Für eine korrekte Funktion muss die Unter- seite des Sensorkopfes immer über dem Maßkörper liegen (siehe Abstände und Toleranzen auf Seite 10). – Ausführliche technische Beschreibung und Montageanleitung für Maßkörper siehe Maßkörper-Betriebsanleitung unter www.balluff.com. deutsch... -
Page 9: Referenzpunktfunktion
Abständen, z. B. alle 10 cm, über die gesamte Länge im dann aus, wenn der Schalter und das Referenzsignal vom Maßkörper integriert. Sensorkopf aktiv sind. Um die exakte Position zu ermitteln, muss die Referenz- fahrt bis zum externen Auswahlschalter verlaufen. www.balluff.com deutsch... -
Page 10: Einbau Und Anschluss
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss Abstände und Toleranzen BML-S1F2 Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des Sen- +Yaw –Yaw sors über dem Maßkörper zu achten. Um die korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu gewährleis- ten müssen die Abstände und Toleranzen eingehalten werden. -
Page 11: Sensorkopf Montieren
Dauermagneten ist unbedingt zu vermeiden. Auf das Kabel am Gehäuse darf keine Kraft einwirken. ► Kabel mit einer Zugentlastung versehen. Zu großes Anzugsdrehmoment kann das Gehäuse beschädigen. ► Die Schrauben mit geeignetem Drehmoment anzie- hen (Hinweis auf Seite 7 beachten). www.balluff.com deutsch... -
Page 12: Elektrischer Anschluss
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Beachten Sie die Informationen zu Schirmung und Kabelverlegung auf Seite 13. 4.3.1 Kabelanschluss/Steckverbinder S284 11 3 BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA/KD_ _ und BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA_ _-S284 12-adriges Kabel mit Sense-Leitungen (Messleitungen) zur Vermeidung von Spannungsabfall in der Zuleitung (siehe Tab. -
Page 13: Spannungsabfall In Der Zuleitung
Länge des Kabels max. 20 m. Längere Kabel sind einsetz- bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben. Spannungsabfall im Kabel beachten! Das Kabel hat einen Widerstand von ca. 0,4 Ohm/m (hin und zurück). Die Nennspan- nung am BML darf nicht unterschritten werden. www.balluff.com deutsch... -
Page 14: Inbetriebnahme
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmess- einrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parame- ter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkon- trollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden. -
Page 15: Schnittstellen
– BML-S1F_-A…M5…: 2 mm Wird der Sensor mit einer Spannung versorgt, die von der Auswerteelektronik getrennten ist, muss der GND dieser Spannung mit dem GND der Auswerteelektronik verbunden werden. +A (+Sin) −A (−Sin) Bild 6-2: Schaltungsbeispiel Folgeelektronik bei Analogausgang www.balluff.com deutsch... -
Page 16: Digitales Rechtecksignal (Bml-S1F_-Q
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstelle (Fortsetzung) Digitales Rechtecksignal (BML-S1F_-Q…) Signal A Der Sensorkopf wandelt die Sinus und Cosinussignale der Inkrementalsensoren in digitale A/B-Impulse um und Signal B überträgt diese an die Steuerung. Inkrement 6.2.1 Digitales inkrementelles Messsystem Bewegungs- vorwärts rückwärts... -
Page 17: Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Und Flankenabstand
Flankenabstand P 24 µs 0,052 m/s 0,104 m/s 0,26 m/s 0,26 m/s Auflösung 1) Zusammenhang zwischen Flankenabstand und Zählfrequenz, Tabelle siehe Anhang. Nähere Informationen, siehe Typenschlüssel auf Tab. 6-2: BML-S1F…-M5…: Auswahlhilfe für maximale Verfahrge- Seite 22 und 23. schwindigkeit www.balluff.com deutsch... -
Page 18: Zusätzliche Parameter Für Rotative Anwendungen
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstelle (Fortsetzung) 6.2.3 Zusätzliche Parameter für rotative Max. Verfahr- Anwendungen geschwin- Außendurchmesser Das Wegmesssystem BML ermöglicht mit den rotativen digkeit 31 mm 49 mm 72 mm 75,4 mm 122 mm Maßkörpern (Magnetringen) eine genaue Abstimmung auf 20 m/s 12322 7795 5305... -
Page 19: Technische Daten
Umgebungsbedingungen Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Betriebstemperatur –20 °C…+80 °C Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm Lagertemperatur –30 °C…+85 °C Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung Schockbelastung 100 g/6 ms... -
Page 20: Anschluss
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Anschluss KA_ _ – (Kabel) – 12-adrig (6×2×0,08 mm – gute Umweltbeständigkeit – schleppkettentauglich Temperaturbeständigkeit –25 °C…+80 °C Kabeldurchmesser max. 5,6 mm Biegeradius Kabel min. 15-facher Kabeldurch- messer (bewegt) min. 7,5-facher Kabeldurch- messer (fest montiert) KA_ _ -S284 –... -
Page 21: Zubehör
Polbreite (1 oder 2 mm), siehe Kapitel 3.2.1 – Referenzpunkte (kein, ein, zwei oder mehrere (fixperiodisch)), siehe Kapitel 3.3 Ausführliche technische Beschreibung und Montageanlei- tung für Magnetbandmaßkörper und rotative Maßkörper (Magnetringe), siehe separate Anleitungen unter www.balluff.com. Steckverbinder BDD-Zähler BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) Zulässiger Biegeradius – Feste Verlegung 7,5 × Außendurchmesser... -
Page 22: Typenschlüssel
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel BML-S1F_-A… BML - S1F1 - A62Z - M310 - 90 - KA05 = Sensorkopf Bauform / Gehäusegeometrie (B × H × L): = 12 mm × 13 mm × 35 mm Anfahrtsrichtung: = Längs = Quer Schnittstelle: = Analog Sin/Cos... - Page 23 KA00,3-S284 = PU-Kabel, Standard, 0,3 m Kabel mit M12-Stecker, 12-polig KD05 = PU-Kabel, für Schleppkette, 5 m Kabel, mögliche Kabellängen 2, 5, 10, 15, 20 m KF05 = PU-Kabel, für feste Verlegung, 5 m Kabel, mögliche Kabellängen 2, 5, 10, 15, 20 m www.balluff.com deutsch...
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Page 24: Anhang
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang 10.1 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursachen Fehlerbehebung/Erläuterung Die Steuerung erhält keine Weginfor- Die notwendige Spannungsversorgung Prüfen, ob Spannung anliegt und das mation. ist nicht vorhanden. BML richtig angeschlossen ist. Der Spannungsabfall ist zu groß. Das Wegmesssystem muss eine Betriebsspannung von 5 V ±5 % erhalten. -
Page 25: Zusammenhang Flankenabstand - Zählfrequenz
Abtastfre- min. edge sepa- stens max. quenz [kHz] ration [µs] Zählfrequenz [kHz] 0,12 8.333 16.667 0,29 3.448 6.897 0,48 2.083 4.167 1.000 2.000 1.000 Signalperiode = 1/4 × Zählfrequenz 10.3 Typenschild Versorgungsspannung Seriennummer Bestellcode Bild 10-1: Typenschild BML-S… www.balluff.com deutsch... - Page 26 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
- Page 27 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA/KD/KF _ _ BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA _ _ -S284 User’s Guide english...
- Page 28 www.balluff.com...
- Page 29 Digital rectangular signal (BML-S1F_-Q…) 6.2.1 Digital incremental measuring system 6.2.2 Maximum movement speed, resolution, and edge distance 6.2.3 Additional parameters for rotative applications Circuitry for reference position Technical data Accuracy Ambient conditions Supply voltage Output Dimensions, weights Connection www.balluff.com english...
- Page 30 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Accessories Magnetic tape Connector Guided magnetic tape position measuring system BDD counter Type code breakdown Appendix 10.1 Troubleshooting 10.2 Connection between edge distance/counting frequency 10.3 Part label english...
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Page 31: Notes To The User
Condensed guide – Magnetic fields EN 61000-4-8 Severity level 4 The magnetic tapes are available in different versions and must be ordered separately. More detailed information on the guidelines, approvals, and standards is included in the declaration of conformity. www.balluff.com english... -
Page 32: Safety
The warnings used here contain various signal words and technical data is ensured only when using original are structured as follows: BALLUFF accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD Hazard type and source... -
Page 33: Construction And Function
BML-S1F2-Q6…M320 – Lengthwise direction – Crosswise direction – Lengthwise direction – Crosswise direction – No reference sensor – No reference sensor – With reference sensor – With reference sensor Incremental sensor Reference sensor Fig. 3-3: Overview of versions www.balluff.com english... -
Page 34: Positioning
To function correctly, the bottom of the sensor head must always be above the magnetic tape (see Distances and tolerances on page 10). – For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic tape user’s guide at www.balluff.com. english... -
Page 35: Reference Point Function
10 cm. the reference signal from the sensor head are active. To determine the exact absolute position, the reference run must be performed up to the external selection switch. www.balluff.com english... -
Page 36: Installation And Connection
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Installation and connection Distances and tolerances BML-S1F2 During assembly, make sure that the sensor is correctly +Yaw –Yaw positioned over the magnetic tape. The distances and tolerances must be complied with to ensure the correct function and linearity class of the system. -
Page 37: Assembling The Sensor Head
No forces may be exerted on the cable on the housing. ► Provide the cable with a strain relief. A too-high tightening torque may damage the housing. ► Tighten the screws with the appropriate tightening torque (note the information on page 7). www.balluff.com english... -
Page 38: Electrical Connection
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Installation and connection (continued) Electrical connection Note the information on shielding and cable routing on page 13. 4.3.1 Cable connection/connector S284 11 3 BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA/KD_ _ and BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA_ _-S284 12-wire cable with sense lines (measuring lines) to avoid voltage drops in the supply (see Tab. -
Page 39: Voltage Drop In The Supply
Max. cable length 20 m. Longer cables may be used if their construction, shielding and routing prevent noise interference. Observe voltage drop in cable! The cable has a resistance of approx. 0.4 Ohm/m (back and forth). The nominal voltage on the BML must not be undercut. www.balluff.com english... -
Page 40: Startup
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the position measuring system is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements. -
Page 41: Interfaces
If the sensor is supplied with voltage that is isolated from the processing electronics, the GND for this voltage must be connected to the GND of the processing electronics. +A (+Sin) −A (−Sin) Fig. 6-2: Circuitry example of subsequent electronics with analog output www.balluff.com english... -
Page 42: Digital Rectangular Signal (Bml-S1F_-Q
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Interface (continued) Digital rectangular signal (BML-S1F_-Q…) Signal A The sensor head converts the sine and cosine signals from the incremental sensors in digital A/B impulses and Signal B transfers them to the controller. Increment 6.2.1 Digital incremental measuring system... -
Page 43: Maximum Movement Speed, Resolution, And Edge Distance
0.104 m/s 0.26 m/s 0.26 m/s Resolution 1) Connection between edge distance and counting frequency, see appendix for table. For further information, see Type code Tab. 6-2: BML-S1F…-M5…: Selection aid for maximum movement breakdown on pages 22 and 23. speed www.balluff.com english... -
Page 44: Additional Parameters For Rotative Applications
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Interface (continued) 6.2.3 Additional parameters for rotative Max. applications movement Outer diameter The BML position measuring system enables precise speed 31 mm 49 mm 72 mm 75.4 mm 122 mm adjustment to the respective application with the rotative 20 m/s 12322 7795... -
Page 45: Technical Data
: Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above Continuous shock 100 g/2 ms sea level. per EN 60068-2-27 Individual specifications as per Balluff factory standard Vibration load 12 g, 10 to 2000 Hz : The sensor head must be externally connected via a per EN 60068-2-6 limited-energy circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as... -
Page 46: Connection
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Technical data (continued) Connection KA_ _ – (cable) – 12-wire (6×2×0.08 mm – Good environmental resistance – Suitable for use with drag chains Temperature resistance –25°C to +80°C Cable diameter Max. 5.6 mm Cable bending radius Min. -
Page 47: Accessories
Reference points (none, one, two or more (fixed periodic)), see section 3.3 For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes and rotative magnetic tapes (magnetic rings), see the separate user's guides at www.balluff.com. Connector BDD counter BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) Permissible bending radius –... -
Page 48: Type Code Breakdown
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Type code breakdown BML-S1F_-A… BML - S1F1 - A62Z - M310 - 90 - KA05 = Sensor head Style/housing geometry (W x H x L): = 12 mm × 13 mm × 35 mm Direction: = Lengthwise = Crosswise Interface: = Analog Sin/Cos Supply voltage/output level:... - Page 49 KA00.3-S284 = PU cable, standard, 0.3 m cable with M12 plug, 12-pin KD05 = PU cable, for drag chain, 5 m cable, possible cable lengths 2, 5, 10, 15, 20 m KF05 = PU cable, for fixed routing, 5 m cable, possible cable lengths 2, 5, 10, 15, 20 m www.balluff.com english...
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Page 50: Appendix
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Incremental Magnetic Linear Encoder Appendix 10.1 Troubleshooting Errors Possible causes Troubleshooting/explanation The controller does not receive any The required supply voltage is not Check if there is any voltage and that travel information. available. the BML is correctly connected. The voltage drop is too high. -
Page 51: Connection Between Edge Distance/Counting Frequency
[kHz] separation [µs] counting frequency [kHz] 0.12 8,333 16,667 0.29 3,448 6,897 0.48 2,083 4,167 1,000 2,000 1,000 Signal periods = 1/4 × counting frequency 10.3 Part label Supply voltage Serial number Ordering code Type Fig. 10-1: Part label BML-S… www.balluff.com english... - Page 52 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
- Page 53 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA/KD/KF _ _ BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA _ _ -S284 Manual de instrucciones español...
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- Page 55 6.2.1 Sistema de medición incremental digital 6.2.2 Velocidad de desplazamiento máxima, resolución y distancia entre flancos 6.2.3 Parámetros adicionales para aplicaciones rotativas Circuito para la posición de referencia Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión Salida Medidas, pesos Conexión www.balluff.com español...
- Page 56 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Accesorios Cuerpo de medición Conectores Sistema guiado de medición de desplazamiento de banda magnética Contadores BDD Código de modelo Anexo 10.1 Corrección de errores 10.2 Relación entre distancia entre flancos y frecuencia de cómputo 10.3 Placa de características español...
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Page 57: Indicaciones Para El Usuario
EN 61000-4-6 Grado de diferentes versiones y, por tanto, se deben severidad 3 solicitar por separado. – Campos magnéticos EN 61000-4-8 Grado de severidad 4 En la declaración de conformidad figura más información sobre las directivas, homologaciones y normas. www.balluff.com español... -
Page 58: Seguridad
Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras solo se garantiza con accesorios originales de BALLUFF; de señalización y se estructuran según el siguiente el uso de otros componentes provoca la exoneración de esquema: responsabilidad. -
Page 59: Estructura Y Funcionamiento
– Sin sensor de referencia – Sin sensor de referencia – Con sensor de referencia – Con sensor de referencia Sensor incremental Sensor de referencia Fig. 3-3: Resumen de versiones www.balluff.com español... -
Page 60: Posicionamiento
(véase Distancias y tolerancias en la página 10). – Para obtener información técnica detallada y las instrucciones de montaje del cuerpo de medición, véase el manual de instrucciones del cuerpo de medición en www.balluff.com. español... -
Page 61: Función De Punto De Referencia
Para determinar la posición exacta, el recorrido de referencia seleccionada. El dispositivo de control evalúa la referencia debe transcurrir hasta el interruptor selector posición de referencia exactamente cuando el interruptor y externo. la señal de referencia de la cabeza del sensor están activos. www.balluff.com español... -
Page 62: Montaje Y Conexión
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Montaje y conexión Distancias y tolerancias BML-S1F2 En el montaje se debe prestar atención a que el sensor +Yaw –Yaw quede correctamente alineado por encima del cuerpo de medición. -
Page 63: Montaje De La Cabeza Del Sensor
► Se debe disponer una protección antitirón para el cable. Un par de apriete excesivo puede dañar la carcasa. ► Los tornillos deben apretarse con el par de apriete adecuado (observe la nota de la página 7). www.balluff.com español... -
Page 64: Conexión Eléctrica
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) Conexión eléctrica Tenga en cuenta la información sobre el blindaje y el tendido de cables que figura en la página 13. 11 3 4.3.1 Conexión de cable/conector S284 BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA/KD_ _ y... -
Page 65: Caída De Tensión En La Alimentación
¡Observe la caída de tensión en el cable! El cable tiene una resistencia aproximada de 0,4 ohmios/m (de ida y vuelta). Es imprescindible alcanzar la tensión nominal en el BML. www.balluff.com español... -
Page 66: Puesta En Servicio Del Sistema
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el dispositivo de medición de desplazamiento forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado. -
Page 67: Interfaces
Si el sensor se alimenta con una tensión independiente del sistema electrónico de evaluación, la GND de esta tensión deberá conectarse con la GND de dicho sistema. +A (+Sin) −A (−Sin) Fig. 6-2: Ejemplo de circuito de electrónica secuencial en salida analógica www.balluff.com español... -
Page 68: Señal Digital De Onda Rectangular (Bml-S1F_-Q
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Interfaces (continuación) Señal digital de onda rectangular (BML-S1F_-Q…) Señal A La cabeza del sensor transforma las señales de seno y coseno de los sensores incrementales en impulsos A/B Señal B digitales y los transfiere al control. -
Page 69: Velocidad De Desplazamiento Máxima, Resolución Y Distancia Entre Flancos
1) Para la relación entre la distancia entre flancos y la frecuencia de Resolución cómputo, véase la tabla del anexo. Tab. 6-2: BML-S1F…-M5…: ayuda para seleccionar la velocidad de desplazamiento máxima Para más información, véase Código de modelo en las páginas 22 y 23. www.balluff.com español... -
Page 70: Parámetros Adicionales Para Aplicaciones Rotativas
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Interfaces (continuación) 6.2.3 Parámetros adicionales para aplicaciones rotativas Velocidad de Diámetro exterior desplazamiento El sistema de medición de desplazamiento BML se puede 31 mm 49 mm 72 mm 75,4 mm 122 mm máx. -
Page 71: Datos Técnicos
EN 60068-2-27 sobre el nivel del mar. Carga por vibración 12 g, 10…2000 Hz Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff según EN 60068-2-6 Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente mediante un circuito eléctrico con limitación de energía de conformidad Grado de protección... -
Page 72: Conexión
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Datos técnicos (continuación) Conexión KA_ _ – (cable) – de 12 hilos (6 × 2 × 0,08 – buena resistencia a las influencias ambientales – apto para cadenas de arrastre Resistencia térmica –25 °C…+80 °C... -
Page 73: Accesorios
(de periodo fijo)), véase el capítulo 3.3 Para obtener información técnica detallada y las instrucciones de montaje de los cuerpos de medición de banda magnética y los cuerpos de medición rotativos (anillos magnéticos), véase los manuales específicos en www.balluff.com. Contadores BDD BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) Conectores –... -
Page 74: Código De Modelo
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Código de modelo BML-S1F_-A… BML - S1F1 - A62Z - M310 - 90 - KA05 = Cabeza del sensor Forma constructiva/geometría de la carcasa (anchura × altura ×... - Page 75 Cable de PU, para cadena de arrastre, cable de 5 m, longitudes de cable posibles de 2, 5, 10, 15, 20 m KF05 = Cable de PU, para tendido fijo, cable de 5 m, longitudes de cable posibles de 2, 5, 10, 15, C20 m www.balluff.com español...
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Page 76: Anexo
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema de medición de desplazamiento incremental de codificación magnética Anexo 10.1 Corrección de errores Error Posibles causas Corrección de errores/explicación El dispositivo de control no recibe No se dispone de la alimentación de Compruebe si hay tensión y si el BML información de recorrido. -
Page 77: Relación Entre Distancia Entre Flancos Y Frecuencia De Cómputo
8.333 16.667 0,29 3.448 6.897 0,48 2.083 4.167 1.000 2.000 1.000 Periodo de señal = 1/4 × frecuencia de cómputo 10.3 Placa de características Tensión de alimentación Número de serie Código de pedido Tipo Fig. 10-1: Placa de características BML-S… www.balluff.com español... - Page 78 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
- Page 79 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA/KD/KF _ _ BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA _ _ -S284 Notice d’utilisation français...
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- Page 81 6.2.1 Système de mesure numérique incrémental 6.2.2 Vitesse de déplacement maximale, résolution et distance entre cadences 6.2.3 Paramètres supplémentaires pour applications rotatives Circuit pour la position de référence Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique Sortie Dimensions, poids Raccordement www.balluff.com français...
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Page 82: Système De Mesure De Déplacement À Codage Magnétique Incrémental
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Accessoires Corps de mesure Connecteurs Système de mesure de déplacement à guidage par bande magnétique Compteur BDD Code de type Annexe 10.1 Elimination des défauts 10.2 Relation distance entre cadences / fréquence de comptage 10.3 Plaque signalétique français... -
Page 83: Guide D'utilisation
Les corps de mesure peuvent être fournis dans EN 61000-4-6 Degré de différentes versions et doivent par conséquent sévérité 3 être commandés séparément. – Champs magnétiques EN 61000-4-8 Degré de sévérité 4 Pour plus d’informations sur les directives, homologations et certifications, se reporter à la déclaration de conformité. www.balluff.com français... -
Page 84: Sécurité
Les avertissements utilisés comportent différents mots-clés fonctionnement, conformément aux indications figurant et sont organisés de la manière suivante : dans les caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine de BALLUFF, l’utilisation d’autres MOT-CLE composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Toute utilisation inappropriée est interdite et entraîne... -
Page 85: Structure Et Fonction
Sens de démarrage longitudinal transversal longitudinal transversal – Sans capteur de référence – Sans capteur de référence – Avec capteur de référence – Avec capteur de référence Capteur incrémental Capteur de référence Fig. 3-3 : Vue d’ensemble des différentes versions www.balluff.com français... -
Page 86: Positionnement
(voir distances et tolérances page 10). – Description technique détaillée et instructions de montage pour les corps de mesure, voir la notice d’utilisation relative aux corps de mesure sur le site www.balluff.com. français... -
Page 87: Fonction Point De Référence
Pour calculer la position exacte, le trajet de référence doit référence sélectionné. La commande interprète la position parcourir le trajet jusqu’à l’interrupteur de sélection de référence au moment précis où le commutateur et le externe. signal de référence de la tête de capteur sont actifs. www.balluff.com français... -
Page 88: Montage Et Raccordement
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Montage et raccordement Distances et tolérances BML-S1F2 Pour le montage, veiller à ce que le capteur soit bien +Yaw –Yaw orienté au-dessus du corps de mesure. Pour pouvoir garantir le bon fonctionnement et la classe de linéarité... -
Page 89: Montage De La Tête De Capteur
Aucune force ne doit agir sur le câble du boîtier. ► Munir le câble d’un délestage de charge. Un couple de serrage trop important peut endommager le boîtier. ► Serrer les vis avec un couple de serrage adapté (tenir compte de la remarque page 7). www.balluff.com français... -
Page 90: Raccordement Électrique
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Montage et raccordement (suite) Raccordement électrique Observer les informations concernant le blindage et la pose des câbles page 13. 4.3.1 Raccordement de câble / Connecteur S284 11 3 BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA/KD_ _ et BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA_ _-S284 Câbles à... -
Page 91: Chute De Tension Dans Le Câble D'alimentation
Attention aux chutes de tension dans le câble ! Le câble a une résistance d’environ 0,4 Ohm/m (aller et retour). La tension nominale au BML ne doit pas descendre en dessous du seuil limite. www.balluff.com français... -
Page 92: Mise En Service Du Système
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Mise en service Mise en service du système DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de déplacement fait partie intégrante d’un système de régulation dont les paramètres n’ont pas encore été... -
Page 93: Interfaces
Si le capteur est alimenté par une tension séparée des composants électroniques d’analyse, la masse de cette tension doit être reliée avec la masse des composants électroniques. +A (+Sin) −A (−Sin) Fig. 6-2 : Exemple de commutation d’appareil électronique en aval pour sortie analogique www.balluff.com français... -
Page 94: Signal Carré Numérique (Bml-S1F_-Q
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Interface (suite) Signal carré numérique (BML-S1F_-Q…) Signal A La tête de capteur convertit les signaux sinus et cosinus des capteurs incrémentaux en impulsions A/B numériques Signal B et les transmet à... -
Page 95: Vitesse De Déplacement Maximale, Résolution Et Distance Entre Cadences
1) Relation entre la distance entre cadences et la fréquence de comptage, tableau voir annexe. Tab. 6-2 : BML-S1F…-M5… : aide à la sélection pour la vitesse de Informations complémentaires, voir code de type déplacement maximale pages 22 et 23. www.balluff.com français... -
Page 96: Paramètres Supplémentaires Pour Applications Rotatives
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Interface (suite) 6.2.3 Paramètres supplémentaires pour Vitesse de applications rotatives déplacement Diamètre extérieur Le système de mesure de déplacement BML permet une max. 31 mm 49 mm 72 mm 75,4 mm 122 mm adaptation précise à... -
Page 97: Caractéristiques Techniques
: utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de stockage 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Résistance aux chocs 100 g/6 ms Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff. Chocs permanents 100 g/2 ms Pour : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un selon EN 60068-2-27... -
Page 98: Raccordement
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Caractéristiques techniques (suite) Raccordement KA_ _ – (câble) – A 12 conducteurs (6 × 2 × 0,08 mm – Bonne résistance environnementale – Adapté aux chaînes d’entraînement Résistance thermique –25 °C…+80 °C Diamètre de câble Max. -
Page 99: Accessoires
(à période fixe)), voir chapitre 3.3 Description technique détaillée et notice de montage pour les corps de mesure à bande magnétique et les corps de mesure rotatifs (bagues magnétiques), voir notices séparées sur le site www.balluff.com. Compteur BDD Connecteurs BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) Rayon de courbure autorisé... -
Page 100: Code De Type
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Code de type BML-S1F_-A… BML - S1F1 - A62Z - M310 - 90 - KA05 = tête de capteur Forme de construction / Géométrie du boîtier (l × H × L) : = 12 mm × 13 mm × 35 mm Sens de démarrage : = longitudinal... - Page 101 KA00,3-S284 = câble PU standard de 0,3 m avec connecteur M12 à 12 pôles KD05 = câble PU de 5 m pour chaîne d’entraînement, longueurs de câbles possibles 2, 5, 10, 15, 20 m KF05 = câble PU de 5 m pour pose fixe, longueurs de câbles possibles 2, 5, 10, 15, 20 m www.balluff.com français...
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Page 102: Annexe
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental Annexe 10.1 Elimination des défauts Erreurs Causes possibles Elimination des défauts / Explication La commande ne reçoit aucune La tension d’alimentation nécessaire S’assurer que la tension est présente information de déplacement. -
Page 103: Relation Distance Entre Cadences / Fréquence De Comptage
[kHz] 0,12 8333 16 667 0,29 3448 6897 0,48 2083 4167 1000 2000 1000 Période de signal = 1/4 × fréquence de comptage 10.3 Plaque signalétique Tension d’alimentation Numéro de série Symbolisation commerciale Type Fig. 10-1 : Plaque signalétique BML-S... www.balluff.com français... - Page 104 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
- Page 105 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA/KD/KF _ _ BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0 - _ 0-KA _ _ -S284 Manuale d’uso italiano...
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- Page 107 (BML-S1F_-Q…) 6.2.1 Sistema di misura digitale incrementale 6.2.2 Velocità di traslazione massima, risoluzione e distanza fronte 6.2.3 Ulteriori parametri per applicazioni rotative Collegamento per posizione di riferimento Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Uscita Dimensioni, pesi Collegamento www.balluff.com italiano...
- Page 108 BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Accessori Corpo di misura Connettori Sistema di misurazione della corsa a nastro magnetico guidato Contatore BDD Legenda codici di identificazione Appendice 10.1 Eliminazione dei guasti 10.2 Rapporto distanza fronte – frequenza di conteggio 10.3 Targhetta di identificazione italiano...
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Page 109: Avvertenze Per L'utente
I corpi di misura sono disponibili in varie versioni EN 61000-4-6 Grado di e quindi devono essere ordinati separatamente. definizione 3 – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 4 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. www.balluff.com italiano... -
Page 110: Sicurezza
Il funzionamento corretto parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo secondo le indicazioni dei dati tecnici è garantito soltanto schema seguente: con accessori originali BALLUFF, l’uso di altri componenti comporta l’esclusione della responsabilità. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo L’uso improprio non è... -
Page 111: Struttura E Funzione
– Direzione di avvicinamento longitudinale trasversale longitudinale trasversale – Nessun sensore di – Nessun sensore di – Con sensore di riferimento – Con sensore di riferimento riferimento riferimento Sensore incrementale Sensore di riferimento Fig. 3-3: Panoramica delle versioni www.balluff.com italiano... -
Page 112: Posizionamento
(vedere distanze e tolleranze a pagina 10). – Per un’esauriente descrizione tecnica e per le istruzioni di montaggio del corpo di misura vedere le Istruzioni per l’uso del corpo di misura, all’indirizzo www.balluff.com. italiano... -
Page 113: Funzione Punto Di Riferimento
L’unità di controllo analizza Per rilevare la posizione esatta, la corsa di riferimento deve esattamente la posizione di riferimento quando interruttore essere effettuata fino al selettore esterno. e segnale di riferimento della testa sensore sono attivi. www.balluff.com italiano... -
Page 114: Montaggio E Collegamento
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Montaggio e collegamento Distanze e tolleranze BML-S1F2 Per il montaggio è necessario osservare l’allineamento +Yaw –Yaw corretto del sensore sul corpo di misura. Per garantire il funzionamento e la classe di linearità... -
Page 115: Montaggio Della Testa Sensore
Il cavo sulla scatola non deve essere sottoposto a sollecitazioni. ► Dotare il cavo di uno scarico di trazione. Una coppia di serraggio troppo alta può danneggiare la scatola. ► Serrare le viti con la coppia adatta (rispettare l’avvertenza a pagina 7). www.balluff.com italiano... -
Page 116: Collegamento Elettrico
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico Osservare le informazioni per la schermatura e la posa dei cavi a pagina 13. 4.3.1 Collegamento cavo/connettore S284 11 3 BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA/KD_ _ e BML-S1F_ _ _-M_ _ 0-_0-KA_ _-S284 Cavo a 12 fili con linea sensibile (circuiti di misura) per evitare cadute di tensione nella linea di alimentazione... -
Page 117: Caduta Di Tensione Nella Linea Di Alimentazione
Tenere presente la caduta di tensione nel cavo! Il cavo ha una resistenza di ca. 0,4 Ohm/m (andata e ritorno). Sul BML non è consentita una tensione nominale inferiore al valore minimo definito. www.balluff.com italiano... -
Page 118: Messa In Funzione
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il dispositivo trasduttore di posizione fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può... -
Page 119: Segnale Di Uscita Analogica
Se il sensore viene alimentato con una tensione separata dai dispositivi elettronici di analisi, il GND di questa tensione deve essere collegato con il GND dei dispositivi elettronici di analisi. +A (+Sin) −A (−Sin) Fig. 6-2: Esempio di commutazione elettronica a sequenza per uscita analogica www.balluff.com italiano... -
Page 120: Segnale Rettangolare Digitale (Bml-S1F_-Q
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Interfaccia (continua) Segnale rettangolare digitale (BML-S1F_-Q…) Segnale A La testa sensore converte i segnali sinusoidali e cosinusoidali dei sensori incrementali in impulsi digitali A/B Segnale B e li trasmette all’unità... -
Page 121: Velocità Di Traslazione Massima, Risoluzione E Distanza Fronte
Distanza fronte min. Risoluzione 1) Rapporto tra distanza fronte e frequenza di conteggio, vedere tabella in appendice. Tab. 6-2: BML-S1F…-M5…: guida alla scelta della velocità di Per ulteriori informazioni vedere Legenda codici traslazione massima di identificazione a pagina 22 e 23. www.balluff.com italiano... -
Page 122: Ulteriori Parametri Per Applicazioni Rotative
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Interfaccia (continua) 6.2.3 Ulteriori parametri per applicazioni rotative Giri al minuto Velocità di Il sistema di misura della corsa BML con i corpi di misura traslazione Diametro esterno rotativi (magneti ad anello) consente un adattamento max. -
Page 123: Dati Tecnici
: Uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello Urto permanente 100 g/2 ms del mare. secondo Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff EN 60068-2-27 : la testa del sensore deve essere collegata esternamente Sollecitazione alle 12 g, 10…2000 Hz... -
Page 124: Collegamento
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Dati tecnici (continua) Collegamento KA_ _ – (cavo) – A 12 fili (6×2×0,08 mm – Buona resistenza agli agenti ambientali – adatto a catena portacavi Resistenza alle –25 °C…+80 °C temperature Diametro del cavo max. -
Page 125: Accessori
(a periodo fisso)), vedere capitolo 3.3 Per una descrizione tecnica dettagliata e le istruzioni per il montaggio dei corpi di misura a nastro magnetico e rotativi (magneti ad anello), vedere le istruzioni separate all’indirizzo www.balluff.com. Connettori Contatore BDD Raggio di curvatura consentito BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) –... -
Page 126: Legenda Codici Di Identificazione
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Legenda codici di identificazione BML-S1F_-A… BML - S1F1 - A62Z - M310 - 90 - KA05 = Testa sensore Versione / geometria scatola (largh. × alt. × lungh.): = 12 mm ×... - Page 127 KD05 = Cavo PU, per catena portacavi, cavo di 5 m, possibili lunghezze cavo di 2, 5, 10, 15, 20 m KF05 = Cavo PU, per posa fissa, cavo di 5 m, possibili lunghezze cavo di 2, 5, 10, 15, 20 m www.balluff.com italiano...
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Page 128: Appendice
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-… Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Appendice 10.1 Eliminazione dei guasti Errore Cause probabili Rimedio/descrizione L’unità di controllo non riceve Manca la tensione di alimentazione Controllare se vi è tensione e se il BML informazioni sulla corsa. -
Page 129: Rapporto Distanza Fronte - Frequenza Di Conteggio
[kHz] 0,12 8.333 16.667 0,29 3.448 6.897 0,48 2.083 4.167 1.000 2.000 1.000 Periodo segnale = 1/4 × frequenza conteggio 10.3 Targhetta di identificazione Tensione di alimentazione Numero di serie Codice d’ordine Tipo Fig. 10-1: Targhetta di identificazione BML-S… www.balluff.com italiano... - Page 130 US Service Center CN Service Center Germany Germania China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.