Table des Matières
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Tableau 2.1 : Normes et directives..................................................................................................... 5
Figure 2.1 :
Placement de l'autocollant donnant les avertissements............................................... 8
Tableau 3.1 : Types d'appareils ....................................................................................................... 10
Figure 3.1 :
Champs de détection ................................................................................................. 10
Figure 3.2 :
Zone d'analyse et résolution angulaire....................................................................... 12
Figure 3.3 :
Principe de fonctionnement........................................................................................ 12
Figure 3.4 :
Exemple d'application - Robot préhensile .................................................................. 14
Figure 3.5 :
Exemple d'application - Pont roulant .......................................................................... 14
Figure 3.6 :
Exemple d'application - Mesure de dimensions ......................................................... 15
Figure 3.7 :
Exemple d'application - Robot de nettoyage .............................................................. 15
Figure 3.8 :
Exemple d'application - Parking automatique ............................................................ 16
Figure 3.9 :
Exemple d'application - Entrepôt à haut rayonnage................................................... 16
Figure 5.1 :
Raccordement du rotoScan ROD4...plus .................................................................. 19
Tableau 5.1 : Raccordement du ROD4...plus – Y1 à Y4 ................................................................. 20
Tableau 5.2 : Affectation des prises pour la connexion Y1 .............................................................. 21
Tableau 5.3 : Affectation des prises pour la connexion Y2 .............................................................. 22
Tableau 5.4 : Liaison M12 - M12 ..................................................................................................... 22
Tableau 5.5 : Liaison M12 - RJ45 (1:1)............................................................................................ 22
Tableau 5.6 : Affectation des prises pour la connexion Y3 .............................................................. 22
Tableau 5.7 : Affectation des prises pour la connexion Y4 .............................................................. 23
Figure 5.2 :
Entrées de l'interface Y1 ............................................................................................ 24
Figure 5.3 :
Exemple de commutation de paires de champs de détection dans le cas d'un système
de transport sans conducteur (STC)25
Figure 5.4 :
Sorties de l'interface X1.............................................................................................. 26
Figure 5.5 :
Exemple de branchement sans commutation de paires de champs de détection ..... 30
Figure 5.6 :
Exemple de branchement avec commutation de paires de champs de détection ..... 31
Figure 6.1 :
Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft........................................... 34
Figure 8.1 :
Encombrement BT ROD4...plus ................................................................................ 40
Tableau 9.1 : Caractéristiques techniques - mesure d'objets........................................................... 41
Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Champs de détection.................................................. 41
Tableau 9.3 : Caractéristiques techniques - Données électriques ................................................... 43
Tableau 9.4 : Caractéristiques techniques - Logiciel........................................................................ 43
Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Données optiques....................................................... 43
Figure 9.1 :
Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4plus ........... 44
Figure 9.2 :
Dimensions type du faisceau du ROD4...plus ........................................................... 45
Tableau 9.6 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes ........................................ 46
Figure 9.3 :
Encombrement du ROD4...plus................................................................................. 47
Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet............................................................................................ 48
Figure 10.2 : Témoins d'état ROD4...plus....................................................................................... 49
Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4...plus .................................................................. 50
Tableau 10.2 :ROD4...plus - Codes de diagnostic et leurs causes .................................................. 51
Leuze electronic
rotoScan ROD4...
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