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On peut imaginer la situation suivante en cas d'application sur un système de
transport sans conducteur (STC) (voir figure 5.3) :
Le véhicule arrive à une intersection, la paire de champs de détection 1 (I) étant active ( ).
Afin d'éviter tout danger lié à l'apparition d'objets, la paire de champs de détection 2 (I + II)
est activée avant le virage ( ). La paire de champs de détection 1 est ensuite désactivée.
Alors que la paire de champs de détection 2 (II) est active, le véhicule passe le virage ( ).
Puis la paire de champs de détection 1 (I + II) est réactivée ( ). La paire de champs de
détection 2 est désactivée et le véhicule continue sa route avec la paire de champs de
détection 1 (I) active ( ).
I
Figure 5.3 : Exemple de commutation de paires de champs de détection dans le cas d'un
Remarque !
Lors de la configuration de l'activation et de la désactivation des paires de champs de dé-
tection, veillez à ce que le ROD4...plus effectue la commutation en respectant le temps de
réaction.
Attention !
Si vous choisissez plus de deux paires de champs de détection, le ROD4...plus signale un
incident en sortie ALARM1 (Y1-R) et sur la DEL correspondante dans la zone d'affichage.
Leuze electronic
I + II
Sens de déplacement
Parcours
système de transport sans conducteur (STC)
rotoScan ROD4...
Branchement électrique
II
I + II
ST
I
ST
25
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