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GGA – Données de repère du système de positionnement
„
global. Le message GGA indique l'heure, la position et
les données de repère connexes. Les données de repère
sont basées sur tous les systèmes GNSS disponibles. Ce
message est similaire au message GNS - message GNS
de données de repère GNSS.
DOP GSA – GNSS et satellites actifs. Le message GSA
„
contient le mode de fonctionnement du récepteur GNSS,
les satellites utilisés pour calculer les données de PVT
transmises par le message GGA et les valeurs de DOP. Les
satellites GPS sont identifiés par leur PRN, dont la plage se
situe de 1 à 32. Le système WAAS utilise les numéros 33 à
64 pour identifier ses satellites. Les numéros 65 à 95 sont
utilisés pour les satellites GLONASS (numéro de logement
de satellite supérieur à 64).
GSV – Satellites GNSS en vue. Le message GSV identifie
„
le nombre de satellites (SV) en vue, les numéros PRN des
satellites, leur altitude, leur azimut et leur valeur de SNR.
Un même message GSV peut contenir des données
concernant un à quatre satellites. Si plus de quatre
satellites sont en vue, des messages GSV supplémentaires
seront générés. Le nombre total de messages en cours
de transmission et le numéro du message actuel sont
indiqués dans les deux premiers champs du message. Si
plusieurs satellites GPS, GLONASS, etc. sont en vue, des
messages GSV distincts avec ID de l'émetteur, GP pour
les satellites GPS en vue, GL pour les satellites GLONASS et
GA pour les satellites GALILEO seront générés.
GLL – Position géographique – Latitude/Longitude. Le
„
message GLL contient la latitude et la longitude de la
position actuelle, l'heure du repère de position et l'état.
GNS – Données de repère GNSS. Le message GNS
„
contient des données de temps, de repère de position et
des données connexes pour les systèmes de navigation
par satellite (GNSS) simples ou combinés. Si les données
sont calculées à partir de plusieurs systèmes de satellite
en mode différentiel, plusieurs messages GNS sont
générés. Le premier message, portant l'ID d'émetteur
« GN », sera suivi de messages distincts portant les ID
d'émetteur « GP », « GL », etc. pour rapporter les données
calculées à partir des systèmes individuels.
Chapitre 6 GPS/GNSS
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