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información de salida a los esclavos.
Además de la transmisión cíclica de datos
útiles, el PNOZ mc6p (coated version)
dispone también de funciones para el
diagnóstico y la puesta en marcha.
Características del módulo:
• Configurable con PNOZmulti Configurator
• Direcciones de estación seleccionables
de 1 ... 99, con conmutadores giratorios
• Indicadores de estado para la comunicación
con el CANopen y para errores
Descripción del funcionamiento
Modo de trabajo:
Los datos a transmitir mediante el
CANopen se seleccionan y configuran en el
PNOZmulti Configurator.
La conexión entre el dispositivo básico y el
módulo de ampliación tiene lugar mediante
un puente insertable. A través de ese puente
también se alimenta con tensión al módulo
de ampliación. La dirección de estación y la
velocidad de transmisión se ajustan con
conmutadores giratorios. Después de
conectar la tensión de alimentación o de un
reset del sistema de seguridad PNOZmulti, el
módulo de ampliación se configura y arranca
automáticamente.
Esquema de conexiones internas
Funciones:
Los LEDs indican el estado del módulo de
ampliación en el CANopen.
INFORMACIÓN
En la ayuda online del PNOZmulti
Configurator se describe
detalladamente cómo configurar el
módulo de ampliación.
Montar el PNOZ mc6p (coated
version)
Tenga en cuenta durante el montaje:
Atención
Los componentes del autómata de
seguridad pueden resultar dañados
debido a una descarga electros-
tática. Procure una descarga de la
electricidad estática del propio
cuerpo, antes de tocar el autómata,
por ejemplo tocando una superficie
conductora con descarga a tierra o
llevando puesta una muñequera con
descarga a tierra.
informazioni in uscita verso gli slave. Oltre
alla trasmissione ciclica dei dati utili, il PNOZ
mc6p (coated version) dispone anche delle
funzioni di diagnostica e messa in funzione.
Caratteristiche del modulo:
• Configurabile con PNOZmulti Configurator
• Indirizzi stazione selezionabili da 1 ... 99
mediante interruttori rotanti
• Visualizzazioni di stato per la comunica-
zione con il CANopen e di errore.
Descrizione del funzionamento
Modalità di lavoro:
I dati da trasmettere tramite CANopen
vengono selezionati e configurati nel
PNOZmulti Configurator.
Il collegamento tra il dispositivo base ed il
modulo di espansione avviene attraverso un
connettore. Attraverso lo stesso connettore
viene anche condotta la tensione per il
modulo di espansione. L'indirizzo della
stazione e la velocità di trasmissione
vengono impostati con selettori rotativi. Dopo
l'inserimento della tensione di alimentazione
o in seguito ad un reset del sistema di
sicurezza PNOZmulti, il modulo di
espansione viene configurato e avviato
automaticamente.
ERR
DC
DC
Controller
x10
DR
Schema di collegamento interno
Funzioni:
I LED indicano lo stato del modulo di
espansione nel CANopen.
INFORMAZIONE
Nella guida Online del PNOZmulti
Configurator la configurazione del
modulo di espansione è descritta in
maniera dettagliata.
Montaggio del PNOZ mc6p (coated
version)
In fase di montaggio occorre osservare
quanto segue:
Attenzione! Le scariche
elettrostatiche possono danneg-
giare i componenti del comando di
sicurezza. Scaricare l'energia
elettrostatica dal proprio prima di
toccare il comando di sicurezza, per
es. toccando una superficie
conducibile con messa a terra,
oppure indossando un bracciale con
messa a terra.
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Naast het cyclisch oversturen van
gebruiksgegevens beschikt PNOZ mc6p
(coated version) ook over functies voor
diagnose en ingebruikneming.
Modulekenmerken:
• Configureerbaar met PNOZmulti Configurator
• Stationsadressen te kiezen van 1 ... 99
met draaischakelaars
• Statusweergave voor communicatie met
CANopenen storingen
Functiebeschrijving
Werking:
De via CANopen over te dragen data worden
in PNOZmulti Configurator geselecteerd en
geconfigureerd.
De verbinding tussen basismodule en
uitbreidingsmodule wordt gerealiseerd via
een busconnector. Via deze busconnector
vindt ook de voeding van uitbreidingsmodule
plaats. Het stationsadres en de
overdrachtssnelheid worden ingesteld met
draaischakelaars. Na inschakelen van de
voedingsspanning of een reset van het
veiligheidssysteem PNOZmulti wordt
uitbreidingsmodule automatisch
geconfigureerd en gestart.
RUN
x1
PWR
Intern schema
Functies:
De status van de uitbreidingsmodule
wordt met LED's op CANopen aangegeven.
INFO
In de online hulp van PNOZmulti
Configurator is de configuratie van
uitbreidingsmodule uitvoerig
beschreven.
PNOZ mc6p monteren (coated
version)
Neem bij montage het volgende in acht:
Let op! Door elektrostatische
ontlading kunnen componenten van
de veiligheidsschakeling
beschadigd worden. Zorg voor
ontlading voordat u de
veiligheidsschakeling aanraakt, b.v.
door het aanraken van een geaard,
geleidend vlak of door het dragen
van een geaarde armband.
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