Interface Canopen - Pilz PNOZ mc6p Manuel D'utilisation

LED-Anzeige
LED aus
LED leuchtet
LED blinkt
LED blitzt periodisch einmal
1
LED blitzt periodisch zweimal
2
3 LED blitzt periodisch dreimal
LED LED-Zustand Bedeutung
LED status
État de la LED
Keine Versorgungsspannung oder
Modulfehler erkannt
1 Erweiterungsmodul im
Betriebszustand "Stopped"
RUN Erweiterungsmodul im
Betriebszustand "Pre-Operational"
Erweiterungsmodul im
Betriebszustand "Operational"
Kein Fehler
Fehlerschwellwert erreicht, der
1
CAN-Controller hat zu viele
Fehlertelegramme erhalten.
Überwachungsfehler, Ansprechen
2
der Master-Slave-Überwachungs-
ERR fehler, z.B. Heartbeat-Über-
wachung
Fehler in Betriebzustand
3
"Synchronisation", ein
Synchronisationstelegramm, z.B.
zum gleichzeitigen Schreiben auf
mehrere Geräte, ist nicht in der
konfigurierten Zeit erfolgt
CAN-Controller ist im
Betriebszustand "Bus off"
PWR Versorgungsspannung liegt an
Eingangs- und Ausgangsdaten
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
• Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert und
an das PNOZmulti übergeben. Jeder
Eingang hat eine Nummer, z. B. der Eingang
Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer i12.
• Ausgangsbereich
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Config
definiert. Jeder verwendete Ausgang erhält
dort eine Nummer, z. B. o0, o5... Der
Zustand des Ausgangs o0 wird in Bit 0 von
Byte 0 abgelegt, der Zustand von Ausgang
o5 wird in Bit 5 von Byte 0 abgelegt usw.
• Nur Ausgangsbereich: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Datenaustausch findet statt
CANopen-Schnittstelle
Für die Verbindung zum CANopen verfügt
das PNOZ mc6p über einen 9poligen Sub-D-
Stiftstecker. Die Belegung der Schnittstelle
finden Sie auf der vorletzten Seite.
Auf den beiden letzten Seiten finden Sie ein
Anschlussbeispiel, die Anschlussbelegung,
die Belegung der CANopen-Schnittstelle und
die Abmessungen des Geräts.
LEDs
LED off
LED on
LED flashes
LED blinks once periodically
1
LED blinks twice periodically
2
LED blinks three times periodically
3
Key
No supply voltage or module
module fault detected
Expansion module in "Stopped"
operating status
Expansion module in "Pre-
Operational" operating status
Expansion module in "Operational"
operating status
No fault
Error threshold reached, the CAN
controller received too many error
telegrams.
Monitoring error, actuation of
master-slave monitoring error, e.g.
heartbeat monitoring
Error in "Synchronisation"
operating status, a synchronisation
telegram, e.g. with simultaneous
writing on several devices, did not
occur within the configured time
CAN controller is in "Bus off"
operating status
Supply voltage is present
Input and output data
The data is structured as follows:
• Input range
The inputs are defined in the master and
transferred to the PNOZmulti.
Each input has a number, e.g. the input Bit 4
of Byte 1 has the number i12.
• Output range
The outputs are defined in the PNOZmulti
Config. Each output that is used is
given a number there, e.g. o0, o5... The
status of output o0 is stored in Bit 0 of
Byte 0; the status of output o5 is stored in Bit
5 of Byte 0 etc.
• Output range only: Byte 3
Bit 0 ... 4: Status of LEDs on the PNOZmulti
- Bit 0: OFAULT
- Bit 1: IFAULT
- Bit 2: FAULT
- Bit 3: DIAG
- Bit 4: RUN
Bit 5: Data is being exchanged
CANopen interface
The PNOZ mc6p has a male 9-pin Sub-D
connector for connection to CANopen.
Information on configuring the interface is
found on the second to last page.
The last two pages contain a connection
example, the pin configuration, the configu-
ration of the CANopen interface and the
unit's dimensions.
- 5 -
LEDs de visualisation
LED éteinte
LED allumée
LED clignote
La LED clignote rapidement
1
une fois de façon périodique
2 La LED clignote rapidement
deux fois de façon périodique
La LED clignote rapidement
3
trois fois de façon périodique
Signification
Absence de tension d'alimentation ou
reconnaissance d'une erreur au
niveau du module
État de fonctionnement du module
d'extension : "Stopped"
État de fonctionnement du module
d'extension : "Pre-Operational"
État de fonctionnement du module
d'extension : "Operational"
Aucune erreur
Valeur seuil d'erreur atteinte, le
contrôleur CAN a reçu trop de
télégrammes d'erreur
Erreur de surveillance,
déclenchement des erreurs de
surveillance maître-esclave,
par ex. surveillance Heartbeat
Erreur à l'état de fonctionnement
"synchronisation", aucun
télégramme de synchronisation,
par ex. pour l'écriture simultanée sur
plusieurs appareils, dans l'intervalle
de temps configuré
État de fonctionnement du contrôleur
CAN : "Bus off"
Appareil sous tension
Données d'entrées et de sorties
Les données sont conçues de la façon suivante:
• Plage d'entrées
Les entrées sont définies dans le maître et
transmises au PNOZmulti. Chaque entrée
dispose d'un numéro, par exemple l'entrée
bit 4 de l'octet 1 possède le numéro i12.
• Plage de sorties
Les sorties sont définies dans la
configuration PNOZmulti. Chaque sortie
utilisée reçoit un numéro, par exemple o0,
o5... L'état de la sortie o0 est classée dans le
bit 0 de l'octet 0 ; L'état de la sortie o5 est
classée dans le bit 5 de l'octet 0 ; etc.
• Uniquement plage de sorties : octet 3
Bit 0 à 4 : Etat des LED du PNOZmulti
- Bit 0 : OFAULT
- Bit 1 : IFAULT
- Bit 2 : FAULT
- Bit 3 : DIAG
- Bit 4 : RUN
Bit 5 : L'échange de données a lieu

Interface CANopen

Le module PNOZ mc6p est doté d'un
connecteur mâle Sub-D à 9 broches pour le
raccordement au bus CANopen. L'affectation
des broches de l'interface est indiquée à
l'avant-dernière page.
Vous trouverez sur les deux dernières pages
un exemple de raccordement, le brochage
de l'interface CANopen ainsi que les
dimensions de l'appareil.