Rockwell Automation Guardmaster 440L-R4F Manuel De L'utilisateur page 16

Manuel de l'utilisateur du simple faisceau de sécurité pour contrôler l'accès à une zone
+24 V c.c.
Émetteur
1/2
10
11
3
440L-T4F2070-Q
PE
24V c.c. Com
État du circuit
La barrière immatérielle pour le contrôle d'accès à une zone n'est pas obstruée et ses contacts de sortie de sécurité (4-5 et 8-9) sont ouverts. Les sorties du relais
de sécurité sont fermées et le moteur est prêt à démarrer.
Principe de fonctionnement
DÉMARRAGE : Appuyez sur le bouton de démarrage pour mettre sous tension les contacteurs K1 et K2. Le moteur démarre avec les deux contacts normalement
ouverts de K1 et K2 qui maintiennent le circuit sous tension.
ARRÊT : L'obstruction de la barrière immatérielle met hors tension les sorties de sécurité du MSR127, qui coupe à son tour les contacteurs K1 et K2. Les contacteurs
déconnectent le moteur de sa source d'alimentation et le moteur s'arrête en douceur. Le fait de désobstruer la barrière immatérielle ne met pas sous tension le moteur
(on doit appuyer sur le bouton de démarrage). Le moteur peut également être coupé en appuyant
sur le bouton d'arrêt.
Détection des défaillances
Lorsque les vérifications internes ont été effectuées lors du démarrage, la barrière immatérielle GuardShield met sous tension ses sorties sans aucun objet présent.
Les sorties de la barrière immatérielle GuardShield sont mises sous tension. En cas de détection d'une erreur transversale, la barrière immatérielle GuardShield se
verrouille et ses sorties sont coupées. Lorsque les vérifications internes ont été effectuées, le MSR127 vérifie les signaux de la barrière immatérielle. S'ils sont corrects,
le MSR127 vérifie l'état des contacteurs K1 et K2. Si le contacteur K1 ou K2 ne peut pas être actionné, l'autre déconnecte le moteur. Le MSR127 détecte le contacteur
défectueux et n'autorise pas le redémarrage du moteur jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée.
Valeurs nominales
Ce circuit satisfait aux exigences de performances de sécurité de Catégorie 4 EN954-1:1996. Ce circuit exécute un arrêt de Catégorie 0.
Figure 15: Diagramme de connexion
14
Récepteur
1/2
4
5
6
Signal Aux
7
vers PLC
8
9
3
440L-R4F1570-Q
ou
440L-R4F0020-Q
PE
Démarrage
800FM-
F3MX10
K2
Arrêt
800FM-
E4MX01
S11 S12 S52 A1 13 23
RP
MSR127TP
440R-N23132
S21 S22 S34 A2 14 24
K1 K2
Le système de contrôle
K1
de la machine
peut remplacer cette
configuration du circuit.
L1 L2 L3
33 41
K1
K2
34 42
Signal Aux
M
Vers PLC
100S-C43DJ404BC
avec 100-FSD250