Table des Matières
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Capteurs
CAPTEURS DES GANTS
Chacune des mains du Robosapien
TM
V2 est pourvue d'un gant. Ces
capteurs peuvent être activés en appuyant ou en enfonçant
ceux-ci. Ils font office de détecteurs tandis que le robot explore
son environnement. Il lui est ainsi possible de détecter et
percevoir tous les obstacles qu'il rencontre et également d'activer
les programmes de positionnement correspondants dans le cas où
ces programmes existent et ont été paramétrés.
CAPTEURS DES PIEDS
Chacun des pieds du Robosapien
TM
V2 est doté de deux capteurs,
l'un placé à l'avant du pied, l'autre à l'arrière. Ces capteurs
peuvent être activés en les touchant. Ils font office de détecteurs
tandis que le robot explore son environnement. Lorsque le robot
avance, l'un ou l'autre des capteurs, situé à l'arrière de ses pieds,
peut être activé pour un arrêt d'urgence. Les capteurs situés au
niveau des pieds peuvent en outre être utilisés à des fins de
programmation des positionnements (voir p. 29).
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