Table des Matières
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Caméra Couleur
• Si vous tenez l'objet pendant 2 à 4 secondes sans lui imprimer de
mouvement, le robot vous demandera de le lui donner.
• Si, après quelques secondes passées, le robot ne vous demande pas
l'objet, bougez celui-ci pour lui faire prendre une position légèrement
différente puis tenez l'objet sans le bouger à nouveau.
• Lorsqu'il reçoit sa balle, le robot recherche automatiquement les
quilles rouges de bowling placées devant lui.
• S'il détecte tout objet rouge placé face à lui, le robot lancera la
balle dans cette direction afin de renverser les quilles.
• Si le robot ne perçoit aucun objet rouge, celui-ci ne lancera pas la
balle.
COULEUR ROUGE
• Si vous montrez au Robosapien
celui-ci pensera qu'il s'agit de l'une de ses quilles de bowling.
• Il suivra alors le mouvement de l'objet, de même que pour sa balle.
• Si vous tenez la quille sans la bouger, le robot vous demandera de
la lui donner.
• Si vous lui donner celle-ci, le robot recherchera une autre quille de
bowling afin qu'elles restent groupées.
• Le robot regardera directement face à lui selon trois distances
différentes (les distances étant déterminées en fonction de l'angle
que prend sa tête lorsqu'il détecte un objet).
• S'il détecte tout objet de couleur rouge, le robot commencera alors
à avancer d'un nombre de pas prédéfini en fonction de la distance.
• Une fois la distance prédéfinie parcourue, le robot lâchera la quille.
• Lorsque le robot avance, vous pouvez placer votre main face à son
visage pour le stopper dans sa marche et afin qu'il lâche la quille.
COULEUR BLEUE
• Le Robosapien
couleur bleue mais ne sait pas les identifier.
• Il peut suivre des objets de couleur bleue une fois que ceux-ci ont
été identifiés. Si vous lui donnez un objet de couleur bleue, le robot
tentera de déposer celui-ci pour l'associer à toute autre chose de
même couleur, tel qu'il le ferait pour ses propres quilles de bowling.
Environ 3 pieds
TM
V2 éprouve un intérêt certain pour les objets de
TM
V2 un objet de couleur rouge,
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