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MANUEL UTILISATEUR www.robosapienv2online.com Article n° 8091 Age : 8 +...
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Introduction Toutes nos félicitations pour avoir choisi le Robosapien Celui-ci constitue une nouvelle génération de Robosapien associant technologie et personnalité, disposant maintenant de caractéristiques fonctionnelles plus poussées en termes de mouvement dynamique, capteurs interactifs, nouvelles fonctions programmables, capacité d’élocution et personnalité...
Robosapien V2 est à même d’effectuer. POSITION ALLONGÉE / ASSISE / POSITION ALLONGÉE / DEBOUT : A chaque pression, le Robosapien V2 exécutera une phase du programme. LEVIER GAUCHE DE LA TÉLÉCOMMANDE : = MARCHE : La marche du robot est commandée grâce au levier gauche de la...
Table Des Matières • Informations relatives aux piles : p. 5-6 • Vue d’ensemble du Robosapien V2 : p. 7 • Vue d’ensemble de la télécommande : p. 8 • Synoptique des fonctions de la télécommande : Côté gauche p. 9-10 Côté...
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32 Sous-programmes p. 32 Modes Programmation acoustique et visuelle p. 33 • Mode Garde/sentinelle : p. 34 • Interaction robot : Robosapien p. 35 Roboraptor p. 36 Robopet p. 36 • Remarques importantes : p. 37 • Autres capteurs : Capteurs d’arrêt d’urgence...
LR20 (non fournies) et de 4 piles LR03 (non fournies). Les piles alcalines sont recommandées. TÉLÉCOMMANDE DU ROBOSAPIEN Le dispositif de commande à distance de votre Robosapien V2 est alimenté au moyen de 3 piles LR03 (non fournies). Les piles alcalines sont recommandées.
Ceci vous indique qu’il est nécessaire de remplacer les piles. PILES DE LA TÉLÉCOMMANDE Si le Robosapien V2 ne réagit pas correctement aux instructions de la télécommande, ce peut être signe qu’il vous faut remplacer les piles de la télécommande.
Vue D’ensemble Du Robosapien Vue intégrale Vision : capteurs Capteurs infrarouges et acoustiques caméra couleur. stéréophoniques. Epaules et poignets articulés (de chaque côté) Taille articulée Mains articulées (de chaque côté) Capteurs positionnés sur les gants. Capteurs placés sur les deux pieds, à...
Vue D’ensemble De La Télécommande Vue frontale de la télécommande DEL trois couleurs Levier gauche Levier droit (8 positions) (8 positions) Touche de fonction/ Touche de Arrêt fonction/ Démonstration Touches de fonction Vue latérale de la télécommande Emetteur infrarouge (rayonnement IR) Shift 2 Shift 1 Déclenchement...
Mise en position Coup de debout pied droit SHIFT3 SHIFT1 SHIFT2 Quitter Programme programme phonique Fonction SHIFT1 bulldozer – Rire avant SHIFT3 Fonction SHIFT2 bulldozer – V2Grognement arrière SHIFT3 Interaction SHIFT1 SHIFT2 Mise hors avec le tension Robosapien SHIFT3...
Synoptique Des Fonctions De La Télécommande - Vue D’ensemble Commandes gauches Systèmes de vision Entrée HIFT HIFT Marche/Arrêt Programme de positionnement HIFT Ramasser en Ramasser en position basse - position haute - bras droit bras droit Ramasser en Ramasser en position basse - position haute - bras gauche...
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Synoptique Des Fonctions De La Télécommande - Vue D’ensemble Commandes droites Modification de Activation l’allure / Programme de Réinitialisation HIFT HIFT positionnement rapide HIFT Prendre - bras Donner - bras droit droit Prendre - bras Donner - bras gauche gauche Taper, tranchant Pousser - bras main gauche /...
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Synoptique Des Fonctions De La Télécommande - Vue D’ensemble Appuyer simultanément Tête et partie Aucun bouton Démonstration de Mode autonome supérieure du « Shift » danse corps appuyé Enroulement bras Démonstration de SHIFT1 Bras droit droit mouvement Position SHIFT2 Enroulement bras allongée/assise/ Bras gauche gauche...
Fonctions De Base BOUTON DE MISE SOUS TENSION DU ROBOSAPIEN Le bouton de mise sous tension est placé sur le dos du robot, sous l’omoplate droite. Appuyez une fois sur le bouton pour effectuer la mise sous tension. Le Robosapien V2 est maintenant prêt à...
Activez le Robosapien V2 en marche arrière. Celui-ci reculera de plusieurs pas sans s’arrêter au niveau des obstacles. Remarque : La progression du Robosapien V2 peut être affectée par différents types de surface où par le port d’une charge lourde.
Robosapien V2 ne pourra ni détecter ni éviter l’obstacle. TÊTE ET PARTIE SUPÉRIEURE DU CORPS LEVIER DROIT = MOUVEMENT Le mouvement basique de la partie supérieure du corps du Robosapien est commandé grâce au levier droit de la télécommande.
V2 indépendamment du bras droit. = MOUVEMENTS DES DEUx BRAS ENSEMBLE Permet de commander simultanément les deux bras du Robosapien Remarque : Lorsque vous commandez les deux bras, les poignets s’articulent simultanément vers l’intérieur ou l’extérieur mais ne peuvent pivoter simultanément vers la gauche ou la droite.
à nouveau cette action (une fois) (voir p. 38). = POSITION ALLONGÉE / ASSISE / POSITION ALLONGÉE / DEBOUT : A chaque pression de cette touche, le Robosapien V2 exécutera une partie de la séquence programmée. Lorsqu’il est assis et en position allongée, ses mouvements sont limités afin d’éviter tout...
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Démonstrations Et Animations = BRAS DROIT, SE BAISSER, LâCHER = BRAS GAUCHE, SE BAISSER, LâCHER = DONNE-M’EN 5 = HEy BABy ! coutE Et apprEnds mon ami = RIRE jE raté quElquE chosE à la convErsation = INSULTE ’ cE commE cEla quE l on parlE à...
= CAPTEURS ACOUSTIqUES MARCHE/ARRÊT (ON/OFF) Effectuez une pression pour désactiver la fonction Ecoute du Robosapien Appuyez à nouveau pour activer la fonction Ecoute du Robosapien Pour plus d’informations concernant les capteurs acoustiques et la perception auditive, voir : Capteurs acoustiques (p. 27).
Mode Autonome MODE AUTONOME = MODE AUTONOME Il vous est possible de mettre le Robosapien V2 en mode autonome libre afin que celui-ci explore de manière autonome son environnement. ATTENTION : Ne placez pas le Robosapien V2 à proximité du rebord d’une table.
à un rythme lent. (Voir Clignotement des yeux en page 26). VISION INFRAROUGE - DISTANCE RAPPROCHÉE • Lorsqu’il détecte un objet à distance rapprochée, le Robosapien suit l’objet jusqu’au point maximum de rotation de sa tête. • Il effectue des commentaires sur les objets détectés à distance rapprochée et ses yeux clignotent à...
V2 ne peut détecter le rebord des tables. Surveillez-le attentivement lorsque le robot se déplace sur une table ou à proximité des marches ou d’escaliers. • Le système de vision infrarouge du Robosapien V2 n’est pas opérant lorsque le robot recule ou se tourne.
• S’il détecte un objet de couleur rouge, le robot supposera qu’il s’agit là de l’une de ses quilles de bowling. COULEUR VERTE • Avant de tendre au Robosapien V2 sa balle de bowling, placez les quilles face à lui, à environ un mètre, tel que le schéma en page 24 le montre.
• Si le robot ne perçoit aucun objet rouge, celui-ci ne lancera pas la balle. COULEUR ROUGE • Si vous montrez au Robosapien V2 un objet de couleur rouge, celui-ci pensera qu’il s’agit de l’une de ses quilles de bowling.
Caméra Couleur CLIGNOTEMENT La vitesse de clignotement des yeux du Robosapien V2 vous indique les actions en cours que le robot effectue grâce à son système de vision ou à son système auditif. Le Robosapien V2 est éteint ou en mode de Yeux clos en permanence sommeil.
à un son, émis directement face à lui, par les exclamations suivantes : « Hé ho ! Salut ! » ou « Il se passe forcément quelque chose ! ». Tout est ensuite fonction du fait que le Robosapien tienne ou non une balle : Voir ci-dessous.
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Robosapien™ V2. La balle doit être positionné entre le premier doigt et l’index pour que Robosapien™ V2 soit capable de la ramasser. (Voir Diagramme) Il est probable que Robosapien™ V2 ne puisse reconnaître un objet dans sa main s’il est plus petit que sa balle.
Capteurs CAPTEURS DES GANTS Chacune des mains du Robosapien V2 est pourvue d’un gant. Ces capteurs peuvent être activés en appuyant ou en enfonçant ceux-ci. Ils font office de détecteurs tandis que le robot explore son environnement. Il lui est ainsi possible de détecter et percevoir tous les obstacles qu’il rencontre et également d’activer...
= SUPPRIMER L’ENTRÉE CATÉGORIES RELATIVES AUx PROGRAMMATIONS DES POSITIONS (MODES MARIONNETTE) Il vous est possible de programmer manuellement le Robosapien V2 en manœuvrant son corps dans différentes positions. Pour ce faire, utilisez l’un des trois programmes de positionnement suivants : Programmation principale des positions, Programmation des positions côté...
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Robosapien V2 quittera le mode Programmation et répètera les mouvements effectués. • Ne cherchez pas à faire se mouvoir le Robosapien V2 au-delà des limites mécaniques pour lesquelles il est conçu ou à lui imprimer des mouvements trop rapides.
• Vous pouvez à ce stade enregistrer des mouvements au sein du programme en utilisant les touches de fonction de la télécommande. Le Robosapien V2 se rappellera les fonctions selon l’ordre dans lequel celles-ci lui ont été indiquées. • Vous pouvez enregistrer différentes allures de déplacement, différents mouvements des bras et de la partie supérieure du corps...
Si vous souhaitez n’effacer que le dernier enregistrement effectué, appuyez sur qUITTER LA PROGRAMMATION Pour quitter le mode de programmation, appuyez sur les touches . Le Robosapien V2 rappellera le programme si celui-ci est enregistré. SOUS-PROGRAMMES Il vous est possible d’adjoindre des sous-programmes au mode de programmation principale afin d’augmenter la capacité...
Programmation • En tant que partie intégrante du programme principal, il vous est possible de mettre le Robosapien V2 en mode Garde/sentinelle. • Le robot marquera alors un temps de pause d’environ 90 secondes avant de poursuivre le reste du programme, attendant qu’un son fort ou aigu ou qu’un stimulus visuel proche...
étant affecté lorsqu’ils sont déclenchés par la détection d’un stimulus visuel ou sonore. • Si le système VISUEL ou SONORE du Robosapien V2 est désactivé lorsqu’il est mis en mode Garde/sentinelle, ce système s’activera automatiquement.
Interaction Robot Lorsqu’il se trouve sous ce mode, une interaction du Robosapien V2 avec l’un des ses amis robots est possible. Ceux-ci doivent être positionnés sur une même ligne et se faire face. Les robots doivent reposer sur une surface plane et l’angle de vision (axe optique) doit être parfaitement dégagé...
INTERACTION ROBOT ROBORAPTOR™ ROBOPET™ Le Roboraptor se trouve tout Mettez le Robopet sous d’abord en phase passive (état tension puis ordonnez-lui de d’attente) lorsqu’il est mis s’asseoir. Vous disposez d’un sous tension. Le programme intervalle de dix secondes pour d’interaction doit être lancé lancer l’interaction sinon le avant de passer en mode Robopet...
éclairage fluorescent ou une lumière tamisée dont la densité peut être atténuée électroniquement. Pour plus d’informations, veuillez vous reporter au chapitre Systèmes de vision du Robosapien V2 en pages 21-22 du présent manuel. Pour se déplacer, le Robosapien V2 adopte de lui-même la position...