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Systèmes De Vision
RÉACTION PAR CLIGNEMENT DES yEUx
Si vous placez de manière impromptue un objet à très faible distance
des yeux du Robosapien
(et que le robot n'effectue pas déjà le suivi d'un objet), le robot
réagira par un réflexe de clignement des yeux.
• En même temps qu'il cligne des
yeux, le robot activera sa
caméra couleur. Si l'objet demeure
proche du visage et statique
pendant quelques secondes, le
robot tentera d'identifier la
couleur. (Voir Caméra couleur,
pages 23-26).
• Si l'objet que vous tenez face à
son visage bouge, le robot se
mettra à suivre le mouvement grâce
à son système de vision infrarouge.
Remarque : Pour que le Robosapien
V2 cligne des yeux, il vous faut tenir
l'objet suffisamment proche de son
visage et de sorte à couvrir tous les
capteurs, tel que le schéma
ci-contre le montre.
EVITEMENT D'OBSTACLES
Tandis que le Robosapien
vision infrarouge afin d'éviter les obstacles.
ATTENTION : Le Robosapien
Surveillez-le attentivement lorsque le robot se déplace sur une table
ou à proximité des marches ou d'escaliers.
• Le système de vision infrarouge du Robosapien
lorsque le robot recule ou se tourne.
• Le Robosapien
refuser de franchir tout espace vide ou trou correspondant à sa
taille dans lequel il pourrait chuter et se trouver prisonnier.
• Si cela se produit, il vous est possible de désactiver ses systèmes de
vision au moyen de la touche
de la télécommande.
• Le robot continuera d'utiliser les capteurs de ses gants et de ses
pieds pour réagir aux obstacles, même lorsque ses systèmes de vision
ont été désactivés. (Voir Capteurs des pieds et des gants en page 28).
• Les capteurs de vision infrarouges du robot fonctionnent sur le mode
de la réflexion visuelle. Ceci signifie que le robot peut détecter des
surfaces hautement réfléchissantes comme des murs peints en blanc
ou des miroirs et ce, à des distances plus éloignées.
TM
V2 en couvrant de ce fait tous les capteurs
TM
V2 se déplace, celui-ci utilise son système de
TM
V2 ne peut détecter le rebord des tables.
TM
V2 peut parfois pécher par excès de prudence et
TM
TM
(Systèmes de vision – Marche/Arrêt)
Couvrez tous les
capteurs pour
que le robot
cligne des yeux.
V2 n'est pas opérant
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