Table des Matières
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Exemple: calculer la hauteur d'un îlot sur la pièce
Déroulement du programme
Affectation de valeurs aux paramètres du
programme
Mesurer la hauteur avec le cycle PLAN DE
REFERENCE
Calculer la hauteur
BEGIN PGM PALP3D MM
1
FN 0: Q11 = +20
2
FN 0: Q12 = +50
3
FN 0: Q13 = +10
4
FN 0: Q21 = +50
5
FN 0: Q22 = +10
6
FN 0: Q23 = +0
7
TOOL CALL 0 Z
8
L Z+250 R0 FMAX
9
L X+Q11 Y+Q12 R0 FMAX
10
TCH PROBE 0.0 PLAN DE REF. Q10 Z-
11
TCH PROBE 0.1 Z+Q13
12
L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX
13
TCH PROBE 0.0 PLAN DE REF. Q20 Z-
14
TCH PROBE 0.1 Z+Q23
15
FN 2: Q1 = +Q20 - +Q10
16
STOP
17
L Z+250 R0 FMAX M2
END PGM PALP3D MM
258
Y
50
10
20
50
Coordonnée X du 1er point de palpage
Coordonnée Y du 1er point de palpage
Coordonnée Z du 1er point de palpage
Coordonnée X du 2ème point de palpage
Coordonnée Y du 2ème point de palpage
Coordonnée Z du 2ème point de palpage
Appel du palpeur
Dégager le palpeur
Pré-positionnement pour la première mesure
Mesurer l'arête supérieure de la pièce
Pré-positionnement pour la deuxième mesure
Mesurer le fond
Calculer la hauteur absolue de l'îlot
Arrêt de l'exécution du programme: vérifier Q1
Dégager l'outil, fin du programme
Y
X
Z
10
12 Palpeurs 3D
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