Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 464

24. Référence de l'API de haut niveau
Continue l'énumération des référentiels commencée à l'aide de
pouvez faire aucune supposition sur l'ordre dans lequel les référentiels sont retournés.
refframe→registerValueCallback(callback)
Enregistre la fonction de callback qui est appelée à chaque changement de la valeur publiée.
refframe→save3DCalibration()
Applique les paramètres de calibration tridimensionnelle précédemment calculés.
refframe→set_bearing(newval)
Modifie le cap de référence utilisé par le compas.
refframe→set_fusionMode(newval)
Modifie le mode de fonctionnement du capteur.
refframe→set_logicalName(newval)
Modifie le nom logique du référentiel.
refframe→set_mountPosition(position, orientation)
Modifie le référentiel de la boussole et des inclinomètres.
refframe→set_userData(data)
Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la
get_userData
méthode
refframe→start3DCalibration()
Initie le processus de calibration tridimensionnelle des capteurs.
refframe→unmuteValueCallbacks()
Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
refframe→wait_async(callback, context)
Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et
appelle le callback passé en paramètre.
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.
yFirstRefFrame() Attention, vous ne
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