Contrôle De La Partie Module - Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi

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NSLog(@"
demo any
exit(1);
}
int main(int
argc,
{
NSError
*error;
if
(argc <
2) {
usage();
}
@autoreleasepool {
// Setup the API to use local USB devices
if([YAPI
RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) {
NSLog(@"RegisterHub error:
return
1;
}
NSString
*target
YTilt
*anytilt, *tilt1, *tilt2, *tilt3;
if([target
isEqualToString:@"any"]) {
anytilt
=
[YTilt
if
(anytilt
NSLog(@"No module connected (check USB
return
1;
}
} else {
anytilt
=
[YTilt
if(![anytilt
NSLog(@"Module not connected (check identification and USB
return
1;
}
}
NSString
*serial
// retrieve all sensors on the device matching the serial
tilt1
=
[YTilt
tilt2
=
[YTilt
tilt3
=
[YTilt
int
count
=
0;
while(1) {
if(![tilt1
isOnline]) {
NSLog(@"device
break;
}
if
((count
% 10) == 0)
NSLog(@"tilt1\ttilt2\ttilt3");
NSLog(@"%f\t%f\t%f",
[tilt1 get_currentValue],
[tilt2 get_currentValue],
[tilt3 get_currentValue]);
count++;
[YAPI
Sleep:250:NULL];
}
[YAPI
FreeAPI];
}
return
0;
}
20.2. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
static void usage(const char
www.yoctopuce.com
const char
* argv[])
%@", [error localizedDescription]);
=
[NSString
stringWithUTF8String:argv[1]];
FirstTilt];
== NULL) {
FindTilt:[target stringByAppendingString:@".tilt1"]];
isOnline]) {
=
[[anytilt
get_module]
FindTilt:[serial stringByAppendingString:@".tilt1"]];
FindTilt:[serial stringByAppendingString:@".tilt2"]];
FindTilt:[serial stringByAppendingString:@".tilt3"]];
disconnected");
*exe)
20. Utilisation du Yocto-Inclinometer en Objective-C
(use any discovered
device)");
cable)");
get_serialNumber];
cable)");
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