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browser favori. Vous trouverez aussi ce code dans le répertoire Examples/Doc-GettingStarted-
Yocto-Inclinometer de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
<HTML>
<HEAD>
<TITLE> Hello World</TITLE>
</HEAD>
<BODY>
<?php
include('yocto_api.php');
include('yocto_tilt.php');
// Use explicit error handling rather than exceptions
YAPI::DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
if(YAPI::RegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg) != YAPI::SUCCESS) {
die("Cannot contact VirtualHub on
}
@$serial
= $_GET['serial'];
if
($serial
!= '') {
// Check if a specified module is available online
$anytilt
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt1");
if (!$anytilt->isOnline()) {
die("Module not connected (check serial and USB
}
} else {
// or use any connected module suitable for the demo
$anytilt
= YTilt::FirstTilt();
if(is_null($anytilt)) {
die("No module connected (check USB
} else {
$serial
}
}
Print("Module to use: <input name='serial'
// Get all sensor on the device matching the serial
$tilt1
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt1");
$tilt2
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt2");
$tilt3
= YTilt::FindTilt("$serial.tilt3");
$tilt1value
$tilt2value
$tilt3value
Print("tilt1:
$tilt1value
$tilt2value
Print("tilt2:
$tilt3value
Print("tilt3:
YAPI::FreeAPI();
// trigger auto-refresh after one second
Print("<script language='javascript1.5'
Print("setTimeout('window.location.reload()',500);");
Print("</script>\n");
?>
</BODY>
</HTML>
16.3. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
www.yoctopuce.com
= $anytilt->module()->get_serialnumber();
=
$tilt1->get_currentValue();
=
$tilt2->get_currentValue();
=
$tilt3->get_currentValue();
°<br>");
°<br>");
°<br>");
16. Utilisation du Yocto-Inclinometer en PHP
127.0.0.1");
cable)");
cable)");
value='$serial'><br>");
type='text/JavaScript'>\n");
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