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– Le porte-charge amène la palette jusqu'au dernier emplacement libre et puis
l'abaisse à cet endroit avec un écart d'env. 5 cm.
CMD :
IPC : Chemin
– Le chariot de charge retourne au début du canal.
IPC
– Si le chariot figure en position initiale devant le canal : soulever le mât jusqu'à ce
que le porte-charge soit soulevé d'env. 5 cm. Autrement, positionner de nouveau
le chariot devant le porte-charge IPC devant être récupéré.
Le verrouillage ferme automatiquement.
IPC
– Observer l'affichage à l'écran jusqu'à ce que le message "Attelé" apparaisse.
– La lampe verte de signalisation s'allume
– Sortir lentement le chariot avec le porte-charge IPC du canal, abaisser le mât.
F
Arrêt : vérifier tout d'abord que le message "Attelé" est réellement affiché à l'écran et
que la lampe verte de signalisation s'allume, puis sortir le porte-charge du canal. Le
message "Attelé" et la lampe verte de signalisation signalisent la liaison mécanique
sûre entre le chariot et le porte-charge.
Z
Le chariot peut exécuter un autre ordre après avoir entré le porte-charge IPC dans le
canal de palette.
F
Arrêt : vérifier tout d'abord que le message "IPC : libre" est réellement affiché à
l'écran, puis reculer le chariot pour le sortir du rayonnage ou bien rétracter le mât.
Le message "Libre" signalise qu'il n'y aucune liaison mécanique entre le chariot et le
porte-charge. La lampe verte de signalisation doit être éteinte.
Z
Si, lors de l'entrée dans le canal, le porte-charge est déposé avec une pression laté-
rale, le mât rebondit de manière correspondante en arrière lorsque le porte-charge
est déposé. Le capteur inférieur B3 (porte-charge dételé) risque alors éventuellement
de ne pas être occupé et le porte-charge ne démarre donc pas. Le message "Libre"
n'est pas affiché et la tonalité ne retentit pas. Dans ce cas, actionner le tablier à dé-
placement latéral (la plupart du temps vers la gauche). Dès que l'attelage est posi-
tionné en gros de manière centrée par rapport au canal IPC, le porte-charge se
déplace dans le canal. Sans la correction, le porte-charge ne pourra éventuellement
pas s'insérer correctement lors du retour.
E 10
IPC
1
IPC
1
IPC
1
Message sur l'afficheur
La DEL jaune s'éclaire
Parcours en mm
Message sur l'afficheur
Message sur l'afficheur
La DEL verte s'éclaire
Tonalité de signalisation
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