Table des Matières
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Systèmes de contrôle-commande
CR710S
Sorties
Alimentation capteurs
Tension d'alimentation
Surtension
Protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée VBB
30
Interfaces CAN 0���3
Débit de transmission
Profi l de communication
Interface série
Débit de transmission
Topologie
Interface Ethernet
Débit de transmission
Protocoles
Processeur
Surveillance de l'appareil
Concept de surveillance du process
Mémoire physique
Allocation mémoire
Logiciel/programmation
Système de programmation
Eléments de visualisation
LED d'état
LED Ethernet
LED application
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
à confi gurer, avec possibilité de diagnostic
4 x PWM
/ PWM
H/L
6 x PWM
1 x 0/5/10 V, max. 2 W à confi gurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de confi guration des entrées/sorties
oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
interface CAN 2�0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s���1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4�2, CiA DS 401 V1�4 /
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
9,6���115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
point-à-point (max� 2 participants)
1 interface avec switch int� et 2 ports
32 bit, triple core CPU Infi neon AURIX™
surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commuta-
mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
CODESYS version 3�5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis!
Données techniques
/ B
(20���2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
I
H/L
/ PWM
/ B
(20���2000 Hz, 2,5 A)
H
I
H
6 x PWM
/ B
2,5 A
H
H
1 x A (0���10 V)
8���32 V DC
36 V pour t ≤ 10 s
8 W
SAE J 1939 / protocole libre
RS-232
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
teur interne
fl ash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
voir manuel de programmation
www�ifm�com
FR
CR710S / page 2
22�01�2020
29
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