4
Réglages
14
Position
de prise de l'étiquette
Figure 8
Semelle et positions de vérin associées
Initialisation des capteurs en fonction
des positions de la semelle et des
vérins
Capteur 1
Position de départ du vérin rotatif
Capteur 2
Position d'arrivée du vérin rotatif
Capteur 3
Position de départ du vérin linéaire
Capteur 4
Position d'arrivée du vérin linéaire
Tableau 4
Position de commutation des capteurs en fonction de la position des vérins
Position
intermédiaire
Position
de prise de l'étiquette
X
—
X
—
Position
d'étiquetage
Position
Position
intermédiaire
d'étiquetage
—
X
X
—
14
—
X
—
X