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Phrases NMEA 0183
Les phrases NMEA 0183 suivantes sont utilisées par le MiniPlex-3.
$MXSTN – Données Multiple d'ID
Lorsque les phrases STN sont activés ($PSMDOP, option 11), le multiplexeur transmet une phrase
$MXSTN avant chaque phrase NMEA est envoyé par l'interface hôte du MiniPlex.
Format: $MXSTN,xx*hh<CR><LF>
xx:
Numéro d'entrée, 00 to 06.
Le numéro d'entrée indique sur quelle entrée/port la phrase NMEA qui suit a été reçue :
00: Réponses générées en interne (Phrases $PSMD)
01: Entrée 1 NMEA 0183 ou SeaTalk
02: Entrée 2 NMEA 0183
03: Entrée 3 NMEA 0183
04: Entrée 4 NMEA 0183
05: NMEA 2000
06: Résultats de conversion
$MXPGN – Donnés PGN NMEA 2000
Cette phrase NMEA 2000 transporte des messages de trame unique (Single Frame) via NMEA 0183. Le
MiniPlex affichera cette phrase avec l'ID émetteur "MX". Lorsqu'une telle phrase est envoyé au MiniPlex,
l'ID émetteur est ignorée sauf si il existe une règle de filtrage pour cette phrase.
Format: $--PGN,pppppp,aaaa,c--c*hh<CR><LF>
pppppp: PGN du message NMEA 2000, 3 octet hexadecimal. Si le PGN est non-global, L'octet le plus
faible contient l'adresse de destination.
aaaa:
Mot d'attribut, 2 octets hexadécimal. Ce mot contient la priorité, le code DLC, puis l'adresse de
source/destination du message. Il est formaté comme suit :
15
14
┌───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐
│ S │ Priority
└───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘
S:
Bit d'envoi. Lorsqu'un message NMEA 2000 est reçu, ce bit est à 0.
Lors de l'utilisation de la phrase $MXPGN pour envoyer un message NMEA 2000, ce
bit doit être mis à 1.
Priority:
Priorité du message. valeure entre 0 et 7, une valeur faible signifie une plus grande
priorité.
DLC:
Champ de longueur de données (Data Length Code), contient la taille du message en
octets (1..8) ou une ID de Transmission de classe 2 (9..15).
Address: Selon le Bit d'envoi, ce champ contient l'adresse source (S=0) ou l'adresse de
destination (S=1) du message.
c--c:
Champ de données du message NMEA 2000, organisée comme un large nombre hexadécimal
du MSB jusqu'au LSB. Ceci est en conformité avec "l'Annexe D NMEA 2000 ", chapitre D.1,
"Placement des données dans la trame CAN".
La taille de ce champ dépend de la valeur du DLC et est compris entre 1 et 8 octets (2 à 16
caractères hexadécimaux).
Réception NMEA 2000
Lorsque le multiplexeur convertit un message NMEA 2000 en une phrase $MXPGN, le bit S dans le champ
d'attribut est de 0 et le champ d'adresse contient l'adresse source du message. L'adresse de destination
du message est soit global ou contenu dans l'octet inférieur du PGN, conformément à la spécification
NMEA 2000 / ISO.
Transmission NMEA 2000
Une phrase $--PGN envoyée au multiplexeur sera converti en un message NMEA 2000 si le bit S dans le
champ d'attribut est égal à 1.
Le champ d'adresse est l'adresse de destination du message NMEA 2000. L'adresse source du message
sera l'adresse que le multiplexeur a acquis au cours de la procédure de demande d'adressage. Si un PGN
global est utilisé, le contenu du champ Adresse sera ignoré. Un PGN non global peut être envoyé
globalement en mettant le champ d'adresse à 0xFF.
13
12
11
10
│
DLC
9
8
7
6
5
│
63
4
3
2
1
Address
0
│
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